特种工业机器人**电缆

机器人电缆的使用性能：能够连续弯曲运动和大幅度扭转运动,具有：高柔性、耐弯曲、耐磨损、耐油污、防紫外线、耐低温、耐酸碱、抗张力、防水、阻燃等性能；电缆的操作温度：- 60 ℃---+80℃,电缆的弯曲次数：600-2000万次；如果客户要求电缆的操作温度：- 60 ℃---+80℃,那么我们可以采用聚氨酯材料制作护套,芯线绝缘采用耐低温材料（TPU/TPE/TPR/PE)!价格也会相应上浮!首先机器人电缆的基本要求、电性能、使用要求能够与机器人相匹配,除此之外,机器人电缆的较主要特点：能够长时间连续弯曲运动、大角度扭绞运动、从而保证机器人正常工作其次机器人的主要运行为机械手臂,电缆的抗扭绞和连续强力弯折始终能够保证缆芯与护套紧贴不分离,这一点是机器人电缆的较主要标准；如果电缆的设计工艺不当和选材不佳,电缆会因连续弯折和大幅度扭转而经常断裂.机器人电缆应具备优异屏蔽性，减少外界干扰。特种工业机器人**电缆

讨论机器人电缆选型：一.明确电缆的指标：比如电缆是否长期经受单向或者双向扭转,是否经受弯曲扭转和拉伸的联合定做, 耐磨性要求,抗撕裂,特别柔软要求等,具体落实到机器人上面就是使用寿命的要求, 比如我们要求机器人电缆的使用寿命在500-800万次以上.二.明确使用功能：是动力电缆,控制信号电缆,还是监测反馈信号电缆,传输数据电缆、复合电缆等.三.明确在什么设备上用：工业机器人又分--弧焊机器人,点焊机机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,搬运机机器人等,一些特殊的机器人会有一些特殊的要求,比如弧焊机机器人就要求耐高温心梗和火花飞溅性能.特种工业机器人**电缆机器人电缆的抗紫外线性能使其适合在户外或阳光直射的环境中使用。

机器人电缆可以分成两种：一种是动力电缆,一种是编码器电缆.机械手电缆的范围有点大,主要用与机械手控制,动力、电源等方面.机械手的工序比较简单,只需要一前一后的抓取动作,机器人电缆相比之下要求就要高一点,在运动的基础上面还要有耐扭转,耐弯折等特性,这样才能很好的灵活运动.其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有一定的相同点,它们都具备柔性电缆的柔软特性、耐磨性,都属于运动拖链电缆那么和器械手电缆有什么区别呢？拖链电缆为固定行程的电缆移动,但是移动次数比机器人的要快,通常都能达到上千万次,但是机器人的要求更为严格,需要电缆控制更为精密.机器人电缆可靠度更高.360度电缆扭曲可以正常使用,这是和拖链电缆的本质区别.由于功能不同,两者采用的材料工艺方法芯线都不相同,所以两者都有本质的区别.

一种机器人用电缆,其特征在于:包括由内向外依次设置的线芯层(I)、填充层(2)、内屏蔽层(3)、外屏蔽层(4)、内护套层(5)、外护套层(6)和防氧化层(7),所述线芯层(I)由控制电缆线束(11)、信号传输电缆线束(12)和避雷线束(13)组成,所述控制电缆线束(11)、信号传输电缆线束(12)和避雷线束(13)的外表面形状均为正六边形,所述控制电缆线束(U)、信号传输电缆线束(12)和避雷线束(13)的外表面两两之间紧密贴合,所述控制电缆线束(11)由控制电缆线芯(111)和包覆控制电缆线芯(111)的开始绝缘层(112)构成,所述控制电缆线芯(111)由若干根开始单线(113)和若干根芳纶(114)绞合而成,所述信号传输电缆线束(12)由对绞线(121)和包覆对绞线(121)的第二绝缘层(122)构成,所述避雷线束(13)由避雷股线(131)和包覆避雷股线(131)的第三绝缘层(132)构成.机器人电缆通常配备有特殊的屏蔽层，以提高抗电磁干扰的能力。

讨论机器人电缆选型：1.明确运行速度和长度：运行速度是多少米/秒,运行长度,允许的电压降,数据传输速率等.运行速度快,弯曲寿命就短;电缆长度长,电缆的电压降就大,同样的数据传输速率就慢.2.明确使用状态,弯曲半径：考虑电缆设计和成品半径,扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径,超过电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命.3.明确使用环境以及对环境的影响：环境温度,阻燃,抗酸碱,耐候性,耐高温多少度,耐低温多少度,在零下10度以上的工作环境下,易码垛机器人为例：每小时码包数量80-0包,连续24小时工作制,设计300万次的机器人电缆能够工作156天,500万次的使用寿命是260天,800万次的使用寿命是416天.使用机器人电缆可以提高机器人系统的可靠性和稳定性，减少意外故障。特种工业机器人**电缆

机器人电缆在设计时会考虑到与机器人关节的兼容性，确保无缝集成。特种工业机器人**电缆

机器人电缆应用领域：1、高柔数据电缆高柔数据电缆采用双层屏蔽结构,它具有较高的EMC(电磁兼容性).具有阻燃性好、耐油、耐磨、故障率低、可靠性高等性能特点.主要应用于数据传输、工业加工、网络信号、控制系统等.2、高柔伺服/编码器电缆高柔伺服/编码器电缆具有阻燃性好、耐油、耐腐蚀、稳定性好、使用寿命长等高性能,在伺服电机中普遍使用,可确保次浮点集中自动化生产线长期稳定的运行.3、高柔PUR电缆高柔PUR电缆具有稳定的物理和化学特性,可以长期稳定的用于自动化系统中.主要适用于高速频繁的移动工作环境中.特种工业机器人**电缆