山东全自动数控钢筋笼焊接工作站技术指导

内圈力矩过大异常，请确认出筋是否异常报警逻辑：执行绕筋的过程中，中心轴伺服的力矩超过了设定的力矩。此报警一般为绕筋处出筋异常导致。导致报警原因：①、绕筋处出筋异常，速度慢于中心轴速度；②、出筋上下方选择异常；③、设定报警力矩过小和报警持续时间过短报警处理方法：第一步，确认出筋是否异常，报警绕筋有卡阻，出筋机构异常，连接出筋电机皮带异常等；第二步，确认选择的出筋电机和当前焊接的绕筋是否匹配；第三步，适当调整相关参数，包括报警力矩、报警时间、出筋自动运行比例。成都固特数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。山东全自动数控钢筋笼焊接工作站技术指导

机头电机强制运行：当为﹝关闭中﹞时则机头伺服电机需要满足预先设定的条件才能手动运行，当为﹝打开中﹞时伺服电机手动运行条件全部被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头电机感应器强制：当为﹝关闭中﹞时则机头伺服电机前进或者后退到达限位感应器后则停止运行，当为﹝打开中﹞时伺服电机手动前进或者后退不受感应器限制，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。内圈电机强制运行：当为﹝关闭中﹞时则内圈中心轴伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行，当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。山东全自动数控钢筋笼焊接工作站技术指导成都全自动数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

各位置主筋给下一节对应主筋的补偿距离，通过上一页和下一页按钮进行翻页，查看当前同步加工每根笼子的补偿距离。主筋补偿距离简介：加工的钢筋笼每根是由N节构成，加工时是按照一节一节的加工，再将加工好的N节钢筋笼对接起来，由于每根主筋的长度和标准主筋长度不一样，为了笼子之间能够对接OK，于是就产生了补偿距离。产生的大概原理为，每根主筋在加工之前都会进行长度测量，通过测得的长度和标准主筋的长度进行比较，然后每节进行累计，就产生了补偿距离。

主筋检测、定位、焊接设备，承接上一个工位，主筋在这里将完成长度检测及焊接定位，系统全自动完成，无需人工干预。主筋长度检测与需求不一致时，系统将自动播报给人工，人工可以一键操作将其抛料至集料区，既可防止偶然性的人工吊装出错，又可以保证设备的流畅运行，提高了设备的容错率和加工效率。同时机头的间距可以通过系统进行设置，自动移动，方便不同内圈间距的随时调整。主筋检测、定位、焊接设备，承接上一个工位，主筋在这里将完成长度检测及焊接定位，系统全自动完成，无需人工干预。主筋长度检测与需求不一致时，系统将自动播报给人工，人工可以一键操作将其抛料至集料区，既可防止偶然性的人工吊装出错，又可以保证设备的流畅运行，提高了设备的容错率和加工效率。同时机头的间距可以通过系统进行设置，自动移动，方便不同内圈间距的随时调整。贵州地铁钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

手动操作就是人工点击触摸屏按钮或实体按钮来执行相应的机构动作，手动操作前需要将面板上的手自动旋钮切换到手动模式。此设备手动操作共有3种方式：第一种，主控台触摸屏手动操作，可操作全部机构；第二种，实体按钮手动操作，可操作已设计有操作按钮的机构；第三种，焊接机头触摸屏手动操作，只能操作对应焊接机头的机构。将主控台操作面板的手自动旋钮切换到手动模式，点击页面下方的手动页导航按钮，进入[手动导航页面]，如图4-4-1所示，根据需要的手动操作，进入相应的页面。[手动导航页面]的各个模组在设备中的实际位置，如图4-4-2所示。进行手动操作的过程中，有些机构动作会有一定的限制，如无法执行时会弹出相应的对话框，请根据对话进行相应的操作。成都机场钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。山东全自动数控钢筋笼焊接工作站技术指导

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伺服电机报警逻辑：系统未收到伺服电机报警的输入信号会出现此报警。导致报警原因：①、由于过载等导致的伺服电机报警；②、由于线路异常导致的伺服电机报警；③、伺服电机未报警，由于信号线路导致的报警；④、其它原因导致的伺服报警。报警处理方法：此报警一般为机械结构异常导致的伺服电机过载或者位置偏差过大异常，第一步，观察伺服驱动器是否有报警；第二步，观察伺服电机运动机构是否有卡阻，连接结构是否有损坏；第三步，检查电机编码器或动力线是否异常；第四步，排查完成后点击复位按钮解除报警，然后切到手动模式，手动运行伺服电机，测试故障是否解除；第五步，如还是无法解除故障则断电后再测试。山东全自动数控钢筋笼焊接工作站技术指导