江苏速比减速器F系列

本润谐波于2012年正式进入谐波减速器行业，开启了实现零部件自主化的道路，彼时中国工业机器人刚刚走过萌芽期。2018、2019年，本润谐波进入大规模建设扩产时期，公司完成了所有生产设备的投入。2019年8月，本润谐波新增的插齿机、滚齿机及其他设备相继到位，产品加工精度及稳定性大幅提升，产能也相应迅速攀升。加大硬件设施投入只是本润谐波增强自身硬实力的方式之一，为更好验证自身产品稳定性，本润谐波在谐波减速器业务的技术上，发展出了轻负载工业机器人（2-6轴）、机器人自动化集成两大业务。熊家鹏表示，开展这两部分的业务，主要是在前期谐波减速器产品缺乏标准的检测设备、谐波减速器产品的检测方法不完全适宜的情况下，一方面通过生产自己的机器人本体来检验谐波减速器产品的精度、寿命；其次通过集成业务收集产品在客户端的实际应用数据以实时反馈本润机器人及谐波减速器性能及各项关键指标，并以此为根据持续改进自身产品。通过建立谐波减速器、机器人本体、系统集成之间三位一体的关系，本润谐波形成了特有的闭环产品品质保证体系。HNK型圆弧齿轮减速机YB/T050-93QJY系列起重机械减速器。江苏速比减速器F系列

F系列减速器是斜齿轮减速机的一种，是属于水平同轴输出的减速机。速比范围：基本型3.81～281.71功率范围：0.18～200kW。F系列平行轴斜齿轮减速机结构形式：1、F-轴伸式、底脚；2、FF-轴伸式、法兰式；3、FA-轴装式连接；4、FAF-轴装式、法兰式。F系列平行轴斜齿轮减速机型号：1、F平行轴斜齿减速机37-107、127、157；2、FF轴伸法兰式平行轴斜齿减速机>>37-107、127、157；3、FA轴伸法兰式平行轴斜齿减速机>>37-107、127、157；4、FAF轴装法兰式平行轴斜齿减速机>>37-107、127、157。2、R系列斜齿轮硬齿面减速机：R系列斜齿轮硬齿面减速机属于同轴式同轴型输出，所以也叫R系列同轴式斜齿轮减速机。安装型式：底座式和大小法兰式安装R系列斜齿轮硬齿面减速机型号：R17-107、R137、R147、R167。3、K系列螺旋锥齿轮减速机：K系列螺旋锥齿轮减速机是一种螺旋锥齿轮直角输出型的减速机。在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案。型号有：K37-127、K157、K167、K187。4、S系列硬齿面涡轮蜗杆减速机：S系列硬齿面涡轮蜗杆减速机是四大系列减速机设备中比较特殊的一种，虽然也是斜齿轮减速机，但采用的是涡轮蜗杆的形式。江苏速比减速器F系列JDX边缘传动减速JC/T878.2-2001MHS、HS系列齿轮箱。

减速机四大系列四大系列减速机分为 F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-伞轮减速机、R系列硬齿面减速机、

S系列斜齿轮-涡轮减速机。S系列减速机属于四大系列减速机之一，由于其输入轴和输出轴链接方式不同于其他三种产品，不可替代；所以在减速机行业中十分热卖。S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机的型号分为：SF系列减速机、SA系列减速机、SAF系列减速机、SAT系列减速机、SAZ系列减速机等几种基础型号。减速机的速比范围从9.66至244.74；扭矩范围从43Nm至4200Nm；功率可达22KW

热平衡校核：通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的比较高平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。所选减速器应满足PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt式中 PCt—计算热功率（KW）;KT—环境温度系数;KW—运转周期系数;KP—功率利用率系数;Pt—减速器许用热功率（KW）。校核轴的载荷：通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的比较大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。

作为一名行业老兵，黄华军既见证了中国谐波减速器市场的快速崛起，也曾深切体会过国产工业机器人的"卡脖子"之痛。他表示，国产谐波减速器要突破首先要在产品性能上要解决其存在的抖动问题，保证产品长期精度及寿命。其次要解决产品的通用性问题，同一家国产厂商出厂的产品在不同的客户应用现场往往效果并不不同，而拿HD的产品在全球范围内应用得到的都是一致的效果。在技术修炼上，单一技术的并不等同于产品整体性能。谐波减速器作为"刚柔并济"的产物，更加强调整体的协调与有机融合，这也是HD的技术理念。这是国产需要学习的，放下一点点的技术执念，立足改善整体性能指标，从产品、市场方面保证自身的正常盈利，那么属于国产谐波减速器的"高光"时刻终将到来。YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机YB/T050-93K系列圆锥—圆柱齿轮减速机。江苏速比减速器F系列

采用多种密封结构，防止漏油。江苏速比减速器F系列

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。减速机的作用主要有：1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩2）减速同时降低了负载的惯量。江苏速比减速器F系列