上海亿秒自动化设备有限公司主营各类编码器
主要分类
1. 按测量范围分类单圈绝对值编码器:只能测量在一圈(360°)内的绝对位置。当轴旋转超过360°时,位置值会从大值跳回到零。多圈绝对值编码器:功能更强大的版本。其内部不仅有一个测量单圈位置的码盘,还带有一套齿轮传动机构和额外的电子计数器,用以记录旋转的圈数。因此,它能同时提供 “圈数” 和 “圈内位置” 两个信息,共同组成一个只有有的绝对位置值。这对于需要长行程定位的设备至关重要。
2. 按信号输出方式分类并行输出:每个二进制位都通过一根的物理线缆输出。速度快,但位数多时线缆繁杂,抗干扰能力较弱,现已较少使用。串行输出:通过单一的通信接口,按照特定的行业协议将位置数据打包传输。这是目前主流的方式,线缆少,可靠性高,传输距离远。常见协议有SSI、BiSS等。现场总线与网络接口:直接集成现代工业网络协议,如 PROFIBUS-DP、PROFINET、EtherCAT、CANopen 等。编码器直接成为网络上的一个节点,便于集成到复杂的自动化系统中。模拟量输出:输出与位置成正比的模拟信号,如 4-20mA 电流信号或 0-10V 电压信号。 首先要确保编码器轴与设备轴的对中性,避免使用刚性连接。吉林圈数4096绝对值编码器sick

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节能效应通过实现快速启动和精确停车,绝对值编码器帮助设备减少空转和等待时间,从而降低能源消耗,符合绿色制造的理念。简化系统设计设计师无需再为复杂的回零机构和逻辑烦恼。使用绝对值编码器,系统上电即可进入工作状态,简化了机械和控制软件的设计。降低长期维护成本其高可靠性和无接触式测量(针对光电和磁电式)意味着极低的磨损,减少了因传感器故障导致的停机和维护成本。 吉林圈数4096绝对值编码器sick通过一组传感器(如光电耦合器或电刷)来读取每一圈码道的状态。

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主要输出接口与通信协议为适应不同的工业控制系统,绝对值编码器发展了多种输出接口和通信协议。1. 并行输出:早期形式,直接输出多位二进制码(如12位或16位),每一位都需要一根的信号线。优点是传输速度快,近乎无延迟;缺点是电缆芯数多、体积大、传输距离短,抗干扰能力较弱。2. 串行输出:当前主流方式,将所有位置数据打包,通过少数几根线(如时钟线和数据线)按位依次传输。经典的是SSI,它结构简单、抗干扰性强、传输距离远。3. 现场总线接口:随着工业以太网和网络化发展,集成有Profibus-DP、DeviceNet、EtherCAT、Profinet等总线协议的编码器日益普及。它们能作为智能节点直接接入整个控制网络,实现高速、多设备的数据交换和远程参数配置,极大简化了系统布线。
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安装与维护的要点正确的安装与维护是保证绝对值编码器长寿命、高精度运行的前提。机械安装方面:首先要确保编码器轴与设备轴的对中性,避免使用刚性连接,必须采用高质量的弹性联轴器来补偿潜在的径向、轴向和角向偏差,防止轴承因过大的应力而早期损坏。安装螺栓应均匀紧固,避免壳体变形。电气连接方面:需严格按照产品手册接线,确保电源电压和极性正确。对于信号线,尤其是串行通信和总线类型,必须做好屏蔽层接地,通常在控制器端单点接地,以有效抑制电磁干扰。环境与维护方面:需注意编码器的防护等级,确保其工作环境中的粉尘、油污、湿气不会侵入内部。定期检查其物理连接是否松动,清洁外壳表面。绝对值编码器基本属于免维护设备,但定期的外部检查和环境管理能有效预防故障。 分辨率指的是编码器能够识别的小角度变化量,通常用位数表示。

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电气连接注意事项需严格按照手册进行电源和信号线的连接。特别注意屏蔽层的接地,以抑制干扰。对于串行总线型编码器,需正确配置终端电阻和站地址。环境适应性选择编码器时需考虑环境因素,如温度、湿度、振动、冲击以及是否存在腐蚀性化学品或粉尘。光电式需防尘防油,磁电式则更适合苛刻工况。IP防护等级解读IP(IngressProtection)等级指明了编码器防尘和防水的能力。例如,IP65表示“防尘”和“防低压水柱喷射”。在户外或多尘、潮湿环境中,必须选择具有相应IP等级的编码器。 编码盘与信号读取,当轴旋转时,码盘随之转动。吉林圈数4096绝对值编码器sick
绝对值编码器输出的是表示绝对位置的并行或串行数字代码(如格雷码或自然二进制码)。吉林圈数4096绝对值编码器sick
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优势与特点
上电即用,无需回零:极大提高了设备启动效率,简化了控制系统逻辑。数据可靠性高:位置信息是的,不会因电源干扰或噪声影响而累积计数误差。断电位置保持:在多圈编码器中,即使断电,其内部的机械或电子装置也能记住的绝对位置。功能丰富:除了提供绝对位置,通常还能通过通信协议提供速度、诊断报警等信息。
应用领域
绝对值编码器广泛应用于所有需要精确定位和知道绝对位置的场合:工业机器人:精确控制每个关节的旋转角度。数控机床:控制刀塔、主轴等移动部件的位置。精密伺服驱动系统:作为反馈元件。医疗设备:如CT机、核磁共振仪的旋转部件定位。港口机械:集装箱岸桥、场桥的定位。自动化仓储系统:堆垛机的水平与垂直定位。雷达与卫星通信天线:高精度的角度跟踪与控制。 吉林圈数4096绝对值编码器sick
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