伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学编码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给步进伺服电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。电机一般可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。广州台达A3系列电机销售
电机广泛应用于水泥生产的各个环节，是把电能转换为机械能的机器，水泥生产设备的运转由其提供拖动动力。但当电机产生振动时，不但损伤自己，也会伤害水泥生产设备，能耗也会增加，导致生产成本大幅上升。以下谈谈电机产生剧烈振动的原因及处理。电机振动产生的原因：轴承间隙过大：轴承间隙过大时，电机的回转中心会随负载的变化而变化较大，电机就会产生振动。电机两端支撑不同心：若电机两端轴头不同心，运行时，一端就会跳跃，产生振动；当轴椭圆度较大时，也会产生跳跃而振动。轴刚度不足或转子不平衡当轴的刚度不足时，运行时由于离心力、磁场力的作用，轴便会产生弯曲，从而产生振动，主要表现在水平、轴向两个方向；若转子不平衡，同样产生振动，主要表现在水平方向。工作机的振动传递当工作机振动时，往往通过联轴器及基础影响到电机，产生振动，联轴器同心度不足引起振动当联轴器安装精度不高时，运行时产生蹩颈，附加荷载增加，振动增大，主要表现在轴向。 广州台达A3系列电机销售必须设置过电流保护器、漏电断路器、过热保护器、紧急制动器。
伺服电机的调试方法：初始化参数：在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压；接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
伺服电机的选型计算方法：转速和编码器分辨率的确认；电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算；计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好；再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置；电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品很全值编码器是6芯，增量式是4芯。以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。选用伺服电机型号的步骤：依据运行条件要求选用合适的负载惯较计算公式。
步进伺服电机油和水的保护--步进伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，步进伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中；如果步进伺服电机连接到一个减速齿轮，使用步进伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入步进伺服电机；步进伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。步进伺服电机电缆→减轻应力---确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处；在步进伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小；电缆的弯头半径做到尽可能大。 直流伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样。广州台达A3系列电机销售
选用伺服电机型号的步骤：初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩。广州台达A3系列电机销售
台达伺服电机不转的原因及解决方案：1.控制板坏。用数字万用表交流电压档精确测量一下下控制板輸出端鲜红色布线（接转把线的电源插头），若有5伏上下工作电压輸出则控制板一切正常，未有工作电压輸出则控制板烧毁，需拆换控制板。2.电动机各线接头松脱，把每一接电源插头再次查验一次。还将会是电池盒放进窗框时不及时，接触点触碰不太好。3.较终这种状况是电动机烧毁。将电动机与控制板的联线断掉，其他线均接上，渐渐地旋转电动机，用数字万用表测霍耳线，看数据信号是不是有工作电压转变，若有一个相无转变，则是电动机霍耳元器件烧毁，导致断相，需拆换电动机。广州台达A3系列电机销售
本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对**机提供了多样化的操作选择。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。
应用领域
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
容量范围 : 0.1kW~3kW
输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）
高性能精细定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求