步进电机和伺服电机的区别：何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别？直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,较高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。台达伺服电机：又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置。珠海台达A2系列电机软件
伺服驱动器的历史：伺服机构的概念比当前术语的使用要古老得多。希腊人使用风力驱动的伺服电动机来连续调节风车的前进方向，因此叶片始终面向风。这些系统的历史很难追溯，因为术语调速器，调节器和后续设备开始使用伺服电动机和伺服驱动器。工业标志着人类社会历史的一个重大转折。风车，熔炉，锅炉以及较后由操作员无法调节的蒸汽机的开发需要自动控制。詹姆士·瓦特（James Watt）在使用术语“伺服电动机”之前就已经开发了用于调节蒸汽机速度的飞球调速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用电接触器“伺服电动机”在波托马克河上对模型船的“无线控制”进行了试验。远程模型。珠海台达A2系列电机软件伺服电机对比步进电机的优势：有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
伺服电机选型规范：1.应用场景：电机一般可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为精确的速度或位置控制的部件，会选择伺服电机驱动。变频器+变频电机的控制方式，是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。伺服电机与步进电机相比：a)伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制；b)伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍以上；c)控制方式相似（脉冲或方向信号）。2.供电电源：伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AG小车，自动驾驶改装等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。
交流伺服电机的工作原理：交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。此外，它还要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位，无控制信号时它不转动。特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它立即停止转动。交流伺服电机也是由定子和转子构成。定子上有励磁绕组和控制绕组，这两个绕组在空间相差90°电角度。若在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压，则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度，则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同，产生的磁场椭圆度也不同。伺服电机和步进电机的优势：适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载。
轴承工作不正常，必定造成电机发热轴承工作是否正常可凭听觉及温度经验来判断。可用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内;也可用听棒(铜棒)接触轴承盒，若听到冲击声，就表示可能有一只或几只滚珠轧碎，如果听到有咝咝声，那就是表示轴承的润滑油不足，电机应在运行3,000小时～5,000小时左右换一次润滑脂。电源电压偏高，励磁电流增大，电机会过度发热过高电压会危及电机绝缘，使其有被击穿的危险。电源电压过低时，电磁转矩就会降低，如果负载转距没有减小，转子转数过低，这时转差率增大会造成电机过载而发热，长时间过载会影响电机的寿命。当三相电压不对称时，即一相电压偏高或偏低时，会导致某相电流过大，电机发热，同时转距减小会发出“嗡嗡”声，时间长了会损坏绕组。总之，无论电压过高、过低或电压不对称都会使电流增加，电机发热而损坏电机。因此按照国家标准，电机电源电压的变化应不超出额定值的±5%，电机输出功率可保持额定值。电机电源电压不允许超过额定值的±10%，三相电源电压之间的差值不应超出额定值的±5%。 伺服电机和步进电机的优势：及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。珠海台达A2系列电机软件
伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。珠海台达A2系列电机软件
瓦或轴承间隙过大处理：若瓦的间隙过大，可以通过减少瓦口的垫片来调整，使瓦的顶隙保持在轴径的千分之一左右，若此时，上瓦盖与瓦背有间隙，可以在其间加垫片压紧。若是轴承游隙过大，可以通过更换轴承解决。轴两端不同心首先测量两端轴承座是否同轴，并调整到同一轴线上来若是轴不同心，则必须通过机加工，保证同心度。轴刚度不足或转子不平衡若发现轴的刚度不足，应选用较硬材料加工轴进行更换，提高电机轴的刚度。若是转子不平衡，则必须在动平衡机上配重调整，使其达到平衡精度等级。工作机振动引起的振动工作机的振动往往会传递到电机上，这就需要查明原因，消除其对电机的影响。比如风机不平衡时产生的振动会通过联轴器传到电机。联轴器对中不好工作机与电机通过联轴器联系起来，若对中不好，就会产生以轴向为主的振动，此时，应该拆除销子，对联轴器进行找正，通过打表使其径向跳动、端面跳动以及间隙达到标准要求，减少振动。电机底座松动或刚度不足电机地脚螺栓松动时，阻尼振动的能力降低，电机振动增大，此时紧固一下即可。 珠海台达A2系列电机软件
本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对**机提供了多样化的操作选择。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。
应用领域
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
容量范围 : 0.1kW~3kW
输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）
高性能精细定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求