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东莞台达B3系列电机定制

来源: 发布时间:2022年05月04日

伺服电机调试方法:试方向:对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服电机应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有克制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,伺服电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。使用电机时要注意的问题:对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错。东莞台达B3系列电机定制

电动机在运行中,可能发生这样或那样的故障,造成电动机失常,甚至烧毁电动机。引起电动机运行失常或烧毁的原因很多,例如:启动及制动时的高损耗;连续运行时过载;反复短时工作的操作次数过多;转子堵转;三相电动机断相运转;低电压运行;周围环境温度过高、湿度过大及粉尘、酸性气体腐蚀等。电动机常见的修理工作是电机绕组更换修理、铁芯损坏修理和转子故障处理等。电机振动的危害:振动带给电机的危害很大,首先振动使电机动载荷增大,对基础、设备零部件有破坏作用,影响设备寿命,比如线圈会因松动而烧电机;振动也是一种能量,且做的是无用功,所以对能耗来说,就是浪费。东莞台达B3系列电机定制伺服电机对比步进电机的优势:转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。

       台达伺服电机漏电保护器跳闸解决方法:1.标值比较法。标值比较法就是说依靠仪表设备对路线或机器设备开展精确测量,并把测定的标值与原标值开展较为,进而查出来常见故障点。必须非常强调的是:当路线中性线绝缘层降低或机器设备中性线重复接地,非常容易造成总维护经常跳闸,而2级保护装置不跳闸。3.分线枚举法。清查路线常见故障点时,能够依照“先主杆、再支系、后尾端”的次序,断掉底压电力网的三条支系路线,只对主干道开展试合闸,若主干道没有问题,那麼主干道便能一切正常运作。

台达伺服电机的转速比是能够随意设定的,到底如何设置,这就需要依据具体的的应用操纵方式来确定了。通常有以下二种状况:1、倘若是用外部模拟量来进行速率控制,你输入的模拟量电压正比于电机的转速,打比方驱动器內部主要参数默认的是每1V电压值,电机每分转500圈,輸出3V电压,亦是每分钟1500转了。或许,每V电压所相匹配的电机转速是可以设置的,默认是500,能够改为80,甚至800。只需更改輸出模拟量的电压值大小,就可以随意设定电机的转速了。2、另外一种是应用方位操纵方式,这时电机的转速比正比于上位发送脉冲的頻率,驱动器內部设置10000个脉冲转整圈的话,倘若每秒上位发送10000个脉冲,电机就1秒转整圈。这时候想更改电机的转速,只用更改上位发送脉冲的頻率就可以了。上位发送脉冲頻率越大,电机的转速越快。


使用电机时要注意的问题:不要开始时就把需要接的线全接上。

设置伺服驱动器参数,附故障排查技巧:速度比例增益:设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值;速度积分时间常数:设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。直流伺服电机有分有刷和无刷电机。东莞台达B3系列电机定制

伺服电机对比步进电机的优势:舒适性:发热和噪音明显降低。东莞台达B3系列电机定制

    选用伺服电机型号的步骤:1、明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。2、依据运行条件要求选用合适的负载惯较计算公式,计算出机构的负载惯量。3、依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。4、结合初选的电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。6、初选电机的较大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩;如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。8、初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。9、完成选定! 东莞台达B3系列电机定制

本系列强调「内置泛用功能应用,减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定,大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度,可方便的替换其他品牌,且针对**机提供了多样化的操作选择。

简单操作、节省成本
 
 动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用,并搭配相同尺寸的ECMA系列电机,方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。

面板操作控制,可直接在驱动器上进行设置调整。



螺丝型的配线板设计,不需另外插拔接头,省时省成本
内建回生电阻(400W以上),不占配线空间。 
 
  应用领域


机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。 
 
 
 
 容量范围 : 0.1kW~3kW 
 输入电压:AC 200V~230V,使用单相 / 三相输入或三相输入。 
 位置 / 速度 / 转矩控制模式 
 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr) 
 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr) 
 支持 Modbus通讯协议(通讯接口:RS-485 / RS-422 / RS-232) 
   
 

   高性能精细定位控制的实现 
  
 ASDA-B2系列支持17bit(160000 ppr)高分辨率编码器,满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求

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