随着送餐机器人自主导航、避障等功能的提升，机器人送餐的适用范围也在不断扩大。除了火锅、烧烤等上菜比较集中的场景，越来越多的普通餐厅也慢慢开始使用机器人送餐。同时，在更注重空间利用率的餐厅中，送餐机器人能否在狭小空间里通过也成为了一个很重要的问题。对此，机器人厂商表示，为了能让机器人更好的在复杂环境中前进，他们使用了激光雷达、视觉传感等技术，并在机器人的设计方面进行了改良，即使是较窄的通道也能顺利通过。机器人技术提升和投资回报期缩短的原因，越来越多企业已经开始应用送餐机器人。汕尾机械送餐机器人用户体验
送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专门使用芯片，对于机器人来说，通用芯片和专门使用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。汕尾机械送餐机器人用户体验送餐机器人是餐饮企业降本增效的方式之一。
提升机器人的通过能力是技术的其中一个发展方向。由于不同餐厅的特性对于机器人的通过能力要求不同，这一定程度上限制了送餐机器人市场拓展范围和速度。因此在技术上，送餐机器人企业拓展市场往往也会考虑餐厅面积和过道的宽度。小范围受多个技术条件因素影响，包括机器本身的尺寸、传感器性能、定位导航还有运行能力等，目前大多数餐饮企业都在通过技术的不断进步迭代，降低对产品的宽度要求，提升其通过能力。缩短部署时间也是企业拓展市场的竞争力之一。部署过程往往首先是构建餐厅的地图，标注出餐桌、出餐口等位置，然后将标注好的餐厅布局图传给机器人。目前，在餐厅进行机器人的部署时，部分头部企业全程已经缩短到只需要2小时到半天左右。
送餐机器人较佳的是，送餐托盘的数量为一个以上，且所述送餐托盘设于所述机器人的手和或手臂上。手臂上设有连接杆，连接杆上固定有送餐托盘。手臂上设有避障感应器。机器人手上的送餐托盘的前侧面设有一避障感应器。运动控制模块由设于所述机器人底部的方向控制器、电机以及万向轮组成，且所述运动装置的前端设有一避障感应器。还包括显示屏，其设于所述机器人上，所述显示屏与所述处理器连接，用于显示目标桌号以及所述目标桌号对应的餐品。餐品感应器为光线感应器、位移感应器或温度感应器。电源模块为可充电蓄电池。送餐机器人面部表情会根据客人取餐与否的状态显示出不同的表情。根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。
未来若想使“送餐机器人”在传统餐饮行业创出规模效应，还需这几个面入手。首先，“送餐机器人”在设立之初即要找准时尚、特色的市场定位。通过准确的市场定位，制定出符合不同层面、不同群体消费者的市场策略，通过多渠道的市场营销，打造时尚、特色的市场品牌，将市场定位与长远发展进一步融合，推动“送餐机器人”的发展。其次，由于全球的“送餐机器人”目前均处于起步阶段，机器人服务的智能化和人性化程度不高，我国应抓住已有的发展经验和先机，进一步改善送餐机器人的服务方式和菜品供应，把创新变革作为下一步送餐机器人行业的发展关键，在巩固现有发展模式的同时找出新的服务突破点与盈利模式。随着送餐机器人自主导航、避障等功能的提升，机器人送餐的适用范围也在不断扩大。汕尾机械送餐机器人用户体验
有轨送餐机器人是按照餐厅地面上环绕餐桌设置的既定轨道模块进行运动的机器人。汕尾机械送餐机器人用户体验
送餐机器人有轨技术需要磁导航技术包括磁导航运动单元、避障单元、地图与定位单元、导航单元、语音交互单元、餐饮数据库单元和重量传感器单元等组成部分。其中磁导航运动单元包括导航传感器模块和磁条轨道模块，磁条轨道模块设置在送餐机器人运动轨迹路线上，而导航传感器模块是指在送餐机器人移动底盘安置两个可感应地面磁条轨道的导航传感器。送餐机器人在磁条轨道模块上运动时，导航传感器通过对送餐机器人与磁条轨道之间的距离所产生的磁场信息进行处理计算，分析送餐机器人与磁条轨道的相对位置来判断机器人是否按既定路线移动。送餐机器人控制系统设有判断两个导航传感器是否偏离地面磁条轨道的循迹模块，通过驱动电机控制驱动轮沿地面磁条轨道移动到预定目的地完成送餐行为。汕尾机械送餐机器人用户体验
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