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海南包厢送餐机器人公司

来源: 发布时间:2022年09月21日

送餐机器人要实现智能化的交互体验,首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中,采用多传感融合是大趋势,包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括:信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言,进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。餐饮机器人的底盘由一个轮式移动平台组成,可看成一个单独的轮式移动机器人,包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体,小腿以下部分是轮式移动机器人平台。智能芯片是餐饮机器人的大脑,包括通用芯片和专门芯片,对于送餐机器人来说,通用芯片和专门芯片各有千秋,未来各司其职,涉及到深度神经网络,通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。送餐机器人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能。海南包厢送餐机器人公司

送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置,再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口,由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上,在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后,机器人开始送餐。到达指定位置后,再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物,遇到移动的物体,比如在餐厅跑来跑去的小孩,机器人就会停下来,并语音提醒前方人员让开。送餐到达后,根据餐厅自己定制的语音内容,机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走,机器人也会进行语音提醒。送餐机器人也在不断改进,从一开始需要安装地面轨道前进,到现在的地图导航,从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化。能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航,通过超声波和高清摄像头结合,实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。一般来说,送餐机器人的高度都在一米左右,这个高度方便顾客和服务员取放餐盘。既提高了送餐效率,也能避免因为速度过快与人发生碰撞。海南包厢送餐机器人公司送餐机器人是替代餐厅服务人员将菜肴从厨房送至顾客餐桌的智能服务型机器人。

送餐机器人有轨技术需要磁导航技术包括磁导航运动单元、避障单元、地图与定位单元、导航单元、语音交互单元、餐饮数据库单元和重量传感器单元等组成部分。其中磁导航运动单元包括导航传感器模块和磁条轨道模块,磁条轨道模块设置在送餐机器人运动轨迹路线上,而导航传感器模块是指在送餐机器人移动底盘安置两个可感应地面磁条轨道的导航传感器。送餐机器人在磁条轨道模块上运动时,导航传感器通过对送餐机器人与磁条轨道之间的距离所产生的磁场信息进行处理计算,分析送餐机器人与磁条轨道的相对位置来判断机器人是否按既定路线移动。送餐机器人控制系统设有判断两个导航传感器是否偏离地面磁条轨道的循迹模块,通过驱动电机控制驱动轮沿地面磁条轨道移动到预定目的地完成送餐行为。

从基本的层面来看,人体包括五个主要组成部分:身体结构,肌肉系统,用来移动身体结构,感官系统,用来接收有关身体和周围环境的信息,能量源,用来给肌肉和感官提供能量,大脑系统,用来处理感官信息和指挥肌肉运动。机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲,机器人是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”,它们有的功能比较简单,有的就非常复杂。送餐机器人除了传菜之外,还能够完成端茶递水、传送外卖、物品配送等服务,有效提升服务效率与质量。

送餐机器人首先考虑价格方面:餐厅选择机器人送餐首先就要考虑成本问题。据我们调查了解,目前市面上使用的大多数送餐机器人的价格在2至3万元每台,如果选择租赁方式大概在2000到2500元每月,也就是每天80元左右。送餐机器人的售价和一年的租赁价格相当,长久来看购买的方式成本更低,也有餐厅选择在销售旺季租机器人送餐。餐厅可以根据自己时使用需求选择购买或者租赁使用。机器人送餐的目的就是提高效率,节省人力。使用机器人送餐可以把服务员从传菜的工作中解放出来,更好的服务顾客。使用机器人是为了节省人力,但购买机器人的成本也不低,使用送餐机器人真的能为餐厅节省人力方面的开支么?每个三层托盘的送餐机器人平均的日传菜量在300盘左右,相当于3至4个服务员的工作量。使用机器人送餐不仅能提高3到4倍的送餐效率,还能大幅节省人员开支。送餐机器人在成长阶段,零部件国产替代进程提速,各项技术更加成熟。海南包厢送餐机器人公司

小朋友顾客也会和机器人“玩”得很好。海南包厢送餐机器人公司

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