近年来，硬件国产化进程不断提速，智能关键技术加速迭代升级，送餐机器人商业化应用步伐正不断加快。同时随着应用端巨头开始入局、病毒加速数字化变革，送餐机器人行业价值不断凸显，渗透率加速提升。回顾送餐机器人的发展历程，探索阶段：硬件和关键技术发展尚不成熟，下游应用较窄，送餐机器人发展仍处于早期探索阶段。激光雷达、深度相机等零部件主要依赖进口，成本较为昂贵；SLAM等关键技术发展水平有限，送餐机器人定位导航精度、稳定性有待提升；整机厂商应用场景尚未深耕，客户端市场教育不足。送餐机器人在成长阶段，零部件国产替代进程提速，各项技术更加成熟。餐厅送餐机器人优点
送餐机器人首先考虑价格方面：餐厅选择机器人送餐首先就要考虑成本问题。据我们调查了解，目前市面上使用的大多数送餐机器人的价格在2至3万元每台，如果选择租赁方式大概在2000到2500元每月，也就是每天80元左右。送餐机器人的售价和一年的租赁价格相当，长久来看购买的方式成本更低，也有餐厅选择在销售旺季租机器人送餐。餐厅可以根据自己时使用需求选择购买或者租赁使用。机器人送餐的目的就是提高效率，节省人力。使用机器人送餐可以把服务员从传菜的工作中解放出来，更好的服务顾客。使用机器人是为了节省人力，但购买机器人的成本也不低，使用送餐机器人真的能为餐厅节省人力方面的开支么？每个三层托盘的送餐机器人平均的日传菜量在300盘左右，相当于3至4个服务员的工作量。使用机器人送餐不仅能提高3到4倍的送餐效率，还能大幅节省人员开支。餐厅送餐机器人优点送餐机器人不产生情绪的特质对于餐厅来说既好管理又好收拾。
随着中国社会老龄化问题的日益加剧，劳动力的短缺将会严重阻碍社会经济的发展。智能机器人慢慢地融入到人类的生产生活中，逐渐开始代替人类发挥出越来越大的作用。针对传统的送餐机器人所存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大的问题，设计并实现了一款基于双目视觉的智能送餐机器人系统。整个系统的硬件电路由图像采集模块，电源模块，电机驱动模块等组成。软件上通过立体匹配算法来设计路径。通过实验验证，方案是切实可行的，可靠地实现了餐厅送餐的智能化，具有很好的应用和推广价值。
送餐机器人采用超声波避障，有5~7个超声波（看结构而定），超声波有效距离1。5m。激光避障，并且可以绕开障碍物，避障距离可以设置。声和激光融合一体，避障反应速度灵敏，可在0。1S有触发信号。机器人下身底部有4个红外光电传感器环状安装。机器人下身有防撞条，轻碰障碍物后会后退并且绕开。可以语音对话互动，餐厅业务咨询，餐厅业务讲解。四麦阵列，语音唤醒，声源定位，识别距离5米，识别率90%以上。可以自定义对话。有语意理解、语音分析，多轮对话功能。到餐桌后播放菜品名称是文字语音合成（可以中、英文）。到餐桌后播放自定义语音是MP3文件，遇到障碍物播放语音是MP3文件（可以任意国家语言）。具有检测功能，具有人脸识别功能。无轨送餐机器人是指通过借助辅助定位技术或全自主运动方式进行送餐的机器人。
在挑选送餐机器人时，除了可以在复杂环境下稳定、持久自主运行外，“不贵”也是一条很重要的标准，一台标准版的送餐机器人不需要很高的价格，确保普通的餐饮企业也可以用得起。城市正常的服务员的工资是4000到4500，再加上1000多块钱的社保，食宿，培训、节假日福利，服务员人力成本已经达到了6000—7000块钱，一个服务员4个月左右的成本就相当于一台送餐机器人的价格，那么四五个月之后就相当于无需支付员工薪酬了。而且它还全年无休，每日可以到点上下班，任劳任怨，不怕劳累也不会离职，是一个非常忠诚的"好员工"。还可一次可多点送餐，自主原路返回，用餐高峰期可节省1~2个劳动力，是餐厅提高服务效率的选择。送餐机器人不仅在外观设计还是运动性能上都更具实用性。餐厅送餐机器人优点
送餐机器人已不单是一种与传统餐饮联合的工具。餐厅送餐机器人优点
送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专门使用芯片，对于机器人来说，通用芯片和专门使用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。餐厅送餐机器人优点
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