石家庄hohner霍纳HWI103S-2061R001-6 编码器质保18月

编码器是一种将旋转部件位置、位移物理量转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲信号被控制系统采集、处理，发出一系列指令，调整改变设备的运行状态。如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线运动部件的位置、位移物理量。电动机输出信号反馈系统、测量和控制设备中都会用到编码器。编码器内部由光码盘和接收器两大部分组成，光码盘转动所产生的光变参数转换成相应的电参数，经由变频器内前置放大、信号处理系统，输出驱动功率器件的信号。编码器的主要用途是角度位置和速度测量，但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。石家庄hohner霍纳HWI103S-2061R001-6 编码器质保18月

测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率，再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速（r/min）=（脉冲频率/分辨率）*60。灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子，如图4微处理器发出控制信号驱动电机，安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出，同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果，只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态，我们称之为闭合回路（闭环）。石家庄hohner霍纳HWI103S-2061R001-6 编码器质保18月机器人的每个关节都需要精确的控制，以保证整个机器人的协调运动，所以关节需要一个编码器进行协调控制。

光电编码器：1．优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000cpr)，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电尽对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格公道。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。2．缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依靠机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

光电编码器优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。旋转编码器***用于工业自动化系统中。

①扫除(搬离、封闭、阻隔)搅扰源，②判别是不是为机械空隙累计差错，③判别是不是为控制体系和编码器的电路接口不匹配（编码器选型过错）;①②③办法偿试后毛病表象扫除，则可初步判别，若未扫除须进一步剖析。判别是不是为编码器本身毛病的简略办法是扫除法。如今我公司编码器已大规模出产，技能出产已老练运用，商品毛病率控制在千分之几。扫除法的具体办法是：用一台一样类型的编码器更换上去，若是毛病表象一样，可根本扫除是编码器毛病疑问，由于两台编码器一起有毛病的小概率事件发作能够很小，能够看作为0。假设换一台一样类型编码器上去，毛病表象马上扫除，则可根本判定是编码器毛病。绝对值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失.石家庄hohner霍纳HWI103S-2061R001-6 编码器质保18月

伺服电机尾部的编码器对伺服驱动器是位置闭环反馈。石家庄hohner霍纳HWI103S-2061R001-6 编码器质保18月

检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。确实，编码器只是一个很小的部件。但是它可能用在大家想都没想过的机器上。在现在，我们都很清楚编码器是同电机结合使用的。世间有千百万种可能性，编码器同电机结合使用也**是沧海一粟，它还有更多你所意想不到应用。此次我们就讲一讲“从编码器的基础到应用”，来介绍编码器所隐藏的魅力。这次介绍共分为四个栏目，***栏目：粗略介绍编码器并介绍编码器应用案例。第二以及第三栏目：将详细介绍编码器的工作原理及其特征。虽然是言简意赅，但也说明几个工作原理以及输出形态。让我们对编码器能够有一个整体认识，根据其种类清楚优缺点，可以容易分辨出其特征。第四栏目：我们回归到**初的话题，编码器有什么其他用途，介绍编码器的实际应用案例。石家庄hohner霍纳HWI103S-2061R001-6 编码器质保18月