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清远无人天车防摇传感器怎么选

来源: 发布时间:2023年08月10日

起重机在工厂、矿山、港口、水电站、建筑、桥梁等领域普遍使用,一些大质量、高精度吊物需要平稳的进行搬运、装卸,为保证关键零件的安全性以及提高作业效率,对搬运过程中的防摇摆控制就显得尤为重要。防摇摆技术特点: 1、防摇功能可以防止起重机在大、小车运行的负载的惯性冲击带来的吊钩摇摆。2、防摇功能可以实现起升高度全程范围内的防摇。3、防摇功能单独设置一个负载高度的旋钮,可以根据负载的高度不同选择不同的高度,能更控制负载的绳长,能更控制摇摆的角度。4、防摇功能可以控制摇摆的角度在正负0.25度。5、防摇功能在操作器上设置单独的开关用于是否启用该功能。6、防摇晃功能可以让操作人员不要手动调整控制摇摆的角度,可以提高整个搬运过程的稳定性、准确性。防摇功能根据起重机操作者操作的吊臂运行加速度幅值和输入 整形控制器频率,计算出起重机的加速度。清远无人天车防摇传感器怎么选

Posicast控制方法可消除因需要机械机构快速运动而引起的低频低阻尼的振荡。 此方法应用于针对起重机载荷的防摇摆控制极为适用。 熟练的起重机操作工人在长期的实际操作中,摸索出了一套控制大小车速度,称作“跟钩”的操作方法来消除载荷的摇摆。 操作工进行“跟钩”操作时,给起重机的大小车运行速度操作命令输入了多个延时叠加的加速度脉冲序列。它同Posicast控制方法有着同工异曲的效用。 Posicast控制方法在理论上解释了起重机操作工“跟钩”操作方法的防摇摆工作原理。 有了明确有效的控制理论,依靠控制系统的控制准确度,电气防摇摆控制系统能远远超过熟练的操作工所能达到的更好的防摇摆控制效果。清远无人天车防摇传感器怎么选防摇晃功能将是人类在物料搬运领域技术进步史上的一个重要里程碑。

法国ARCK SENSORS公司生产的SIRRAH系列防摆角度传感器能够测量由桥式起重机搬运的钢卷或板坯的两个轴的摆动运动。摇摆运动测量是由一个SIRRAH传感器来计算位于吊钩头座上的红外信号源的角度。LS08 SIRRAH传感器定位向下垂直位于小车和红外信号源位于吊钩上,方向朝向SIRRAH传感器。通过计算机或PLC可以调节摆动运动。作为替代方案,ARCK SENSORS 公司提供了一个显示器,以帮助起重机司机以安全的方式吊运负载。TS11 SIRRAH 传感器在起重机或天车吊钩上无法接电源时非常有用,可以使用无源信号靶标,红外线发射位于TS11中。

据统计,传统的装卸设备在集装箱搬运作业现场平均完成每个集装箱的装卸有超过30%的时间浪费在起重机吊重的消摆上。起重机吊重防摇消摆设备必须使吊重的较大摆角能够在短时间内迅速衰减到一定幅度,以利于集装箱等吊具的装卸,提高作业效率和安全状态、减少对操作人员操作经验的依赖性、减轻操作人员的工作负荷等等。目前,国际上对集装箱起重机吊具减摇装置要求是吊重在起升离开地面10m后,小车以额定速度行进,制动后停车在10s内,将吊具的较大摆角控制在10cm 之内[5。快速、准确的消除吊重摆角是现代起重机控制的重要技术之一,起重机吊重防摇消摆设备也成了起重机必备的重要部件之一。防摇智能功能可帮助您精确定位负载并减少负载周期时间。

一种起重机防摇装置及其控制方法和起重机,包括小车架、吊具和防摇装置,防摇装置包括卷筒、电机、设置于卷筒两侧可相对移动的一平移装置和第二平移装置、分别固定于两个平移装置上的一动滑轮和第二动滑轮、安装于吊具上的定滑轮、一防摇钢丝绳和第二防摇钢丝绳;两根防摇钢丝绳缠绕于卷筒上,从卷筒的相反两侧延伸出依次绕过动滑轮和定滑轮后固定于小车架上;防摇控制器控制一平移装置和第二平移装置相对或相反移动,以调节一平移装置和第二平移装置之间的间距;吊具作业过程中若发生扭转,通过调节扭转方向上的防摇装置中的平移装置,改变在扭转方向上防摇钢丝绳的水平分力,基于水平分力实现吊具主动防摇的效果。吊物摇摆现象的产生:起重机工作时的摇摆主要由柔性钢丝绳产生。清远无人天车防摇传感器怎么选

防摇功能能更精确的控制负载的绳长,能更精确的控制摇摆的角度。清远无人天车防摇传感器怎么选

本发明的主要目的在于,克服现有技术中的不足,提供一种起重机防摇控制方法, 对起重机采用余弦函数进行吊臂加速,抑制了执行元件频繁启停过程中能量冲击,根据起 重机操作者操作的吊臂运行加速度幅值和输入整形控制器频率得出加速度,将加速度作为 输入信号输入整形控制器,对起重机运行进行控制,在吊臂加速完成时实现吊重残余摆动 为0,实现消摆,提高了起重机控制系统的转运效率,同时减少了执行元件的能量冲击。为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种起重机防摇控制方法,根据起重机操作者操作的吊臂运行加速度幅值和输入 整形控制器频率,计算出起重机的加速度;将加速度作为输入信号输入整形控制器,得到控 制信号;控制信号经过驱动放大单元进而控制执行元件,实现起重机吊臂加速后的吊重残 余摆角Acs为0。清远无人天车防摇传感器怎么选

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