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东莞起重机防摇传感器咨询

来源: 发布时间:2023年06月05日

Posicast控制方法可消除因需要机械机构快速运动而引起的低频低阻尼的振荡。 此方法应用于针对起重机载荷的防摇摆控制极为适用。 熟练的起重机操作工人在长期的实际操作中,摸索出了一套控制大小车速度,称作“跟钩”的操作方法来消除载荷的摇摆。 操作工进行“跟钩”操作时,给起重机的大小车运行速度操作命令输入了多个延时叠加的加速度脉冲序列。它同Posicast控制方法有着同工异曲的效用。 Posicast控制方法在理论上解释了起重机操作工“跟钩”操作方法的防摇摆工作原理。 有了明确有效的控制理论,依靠控制系统的控制准确度,电气防摇摆控制系统能远远超过熟练的操作工所能达到的更好的防摇摆控制效果。智能起重机自带防摇控制系统功能。东莞起重机防摇传感器咨询

据统计,传统的装卸设备在集装箱搬运作业现场平均完成每个集装箱的装卸有超过30%的时间浪费在起重机吊重的消摆上。起重机吊重防摇消摆设备必须使吊重的较大摆角能够在短时间内迅速衰减到一定幅度,以利于集装箱等吊具的装卸,提高作业效率和安全状态、减少对操作人员操作经验的依赖性、减轻操作人员的工作负荷等等。目前,国际上对集装箱起重机吊具减摇装置要求是吊重在起升离开地面10m后,小车以额定速度行进,制动后停车在10s内,将吊具的较大摆角控制在10cm 之内[5。快速、准确的消除吊重摆角是现代起重机控制的重要技术之一,起重机吊重防摇消摆设备也成了起重机必备的重要部件之一。东莞起重机防摇传感器咨询从控制理论着手,提出了一个非常简单,非常有效的防摇输入延时比例叠加控制方法。

智能起重机是一种新型的智能化无人操作全自动起重机,普遍应用于:核工业 ,中石油 ,智能仓储物流 ,码头造装配线 ,智能车间,化工车间等。 智能起重机系统控制功能,可根据车间物料摆放位置设定抓取移动位置和时间,定点定位置的将物料自动的起吊规定的位置, 准确度高,可根据车间物料不同定制不同的抓钩等。同时,智能起重机具有防摇摆功能,防摇摆控制旨在通过控制大车和小车的加速度和减速度来自动限制负载摆动。该智能功能可帮助您精确定位负载并减少负载周期时间。冲击负载保护可确保流畅地吊取负载。起重葫芦驱动器对负载实施监控。如果突然吊取负载,起升速度会自动下降,直到负载提升。这可防止对负载和起重机产生冲击,从而减少起重机钢结构和机械零件磨损。

智能起重机自带防摇控制系统功能,可根据起重机的运行状态,控制起重机大小车加速与减速,实现负载防摇。当打开电子防摇系统后,在任何操作状况下起重机均能保证钢板的平稳转运,减少被吊钢板与车间其他设备的碰撞情况,提高生产中的效率和安全。智能起重机防摇摆控制是利用钟摆原理,通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度,然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。 防摇功能单独设置一个负载高度的旋钮,可以根据负载的高度不同选择不同的高度。

对于起重机电子防摇消摆控制的研究,主要可分为两大类:一类是基于经典控制方法的研究,现在已经比较成熟,其控制简单实用,目前仍很受青睐。一-类是基于现代控制方法的智能控制理论研究,这种方法绕开了小车吊重系统这种欠驱动、非线性等特性,从而简化了控制方案。随着生产管理网络化和远程控制的不断发展,起重机现场装卸也将实现集中化控制和远程化网络控制,起重机防摇控制的研究有利于解决起重机的现代化控制中的关键性技术等问题。国内研究开始的相对较晚,但研究方法也很方面。通过对集装箱起重机吊重和小车运行原理的建立了数学模型,基于较优控制原理,研究了起重机在物料搬运控制过程中的较优控制方法,防止吊重(集装箱)摆动,提高物料搬运的效率。起重机防摇摆控制通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度,然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。东莞起重机防摇传感器咨询

智能起重机电子防摇摆技术可以防止起重机在大、小车运行的负载的惯性冲击带来的吊钩摇摆。东莞起重机防摇传感器咨询

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,目前,为了避免起重机吊具摇摆幅度过大常采用的方式为根据起重机的打车、小车和提升机构的位置变化量来获取起重机吊具的摆动情况,进而进行防摇控制。由于钢丝绳为柔性材质,因此起重机的打车、小车或提升机构的位置变化量并不能反映起重机吊具的位置。例如,当起重机吊具在地面处于平衡状态时,钢丝绳处于松懈状态,此时根据起重机的打车、小车或提升机构的位置变化量获取的起重机吊具摆角就不准确,进而防摇效果也不佳。东莞起重机防摇传感器咨询

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