主要培训工业机器人认识、机械结构、系统的认识、示教编程和再现操作训练、坐标系、关节运动轨迹规划、PTP运动轨迹、CP运动的实训项目。一、产品概述1、组成柔性系统须有五个分系统构成即:数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料检测单元,操作手单元,加工单元,搬运单元,安装单元,图像检测单元,提取单元,分类存储单元,环形输送单元,总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等,采用数字化信息系统管理模式,每一台设备均采用网络型式对外联接,由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征。2、功能既能完成认知型和综合型实验实训,又能完成开发设计型实验实训,还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合;对样件具有全程演示及生产能力;系统应具有全自动功能,能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节;系统应具有单机、运行功能;系统应具有启停、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。该系统除能服务于工程训练实践教学环节外。 温州政宠教仪有限公司为您提供实验装置。浙江精馏泵性能组合实验装置包括什么
设备报警:对设备急停按键做的模拟设备故障报警进行报警,同时可以实现短信及邮箱报警。报警范围包括模拟量,开关量的上、阀值等状态进行设置报警。(2)终端包含:1)数据显示画面:画面显示输入电压数值,输出电压监控,开关状态输入,开关输出,以及云端连接二维码。2)联网设置界面:设置现场数据连接云平台后台数据库管理四、高速分拣实训系统实训项目A、气动系统的安装与调试(1)气动方向回路的安装(2)气动速度回路的安装(3)气动顺序回路的安装(4)气动机械手的安装(5)气动系统气路的连接(6)磁性开关的位置调整(7)气动系统调试(8)摆动回路的安装B、变频器的安装与调试(1)变频器与交流电机主电路的连接(2)变频器面板的参数设置与操作(3)变频器面板交流电机调速(4)通过变频器外部端子电机启停C、机电设备的安装与调试(1)传动装置同轴度的调整(2)皮带输送机的安装与调整(3)搬运机械手设备安装与调试(4)物件分拣设备的安装与调试(5)送料设备的安装与调试(6)自动生产线设备安装与调试D、电气电路的安装与PLC编程(1)电动机正反转电路的连接与程序编写(2)电动机调速电路的连接与程序编写(3)皮带输送检测程序编写。 浙江精馏泵性能组合实验装置包括什么温州政宠教仪有限公司是一家专业提供实验装置的公司,欢迎新老客户来电!
数据云系统上传2)手机app数据查询3)历史数据查询4)数据分析统计5)短信报警6)报警7)反向8)二次开发四、软件1.机器人调试编程软件本设备使用机器人调试编程软件,可以对机器人进行编程和调试。该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口,可以对机器人进行调试。调试时可对机器人进行如下操作:程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。同时该软件提供底层驱动接口函数,可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人技术的研究。2.工件装配流程编辑软件提供一个本设备的工件装配流程编辑软件,通过PLC下载口与PLC进行数据传输,可以将工件的装配流程进行随意编辑,并下发给PLC。每组的三个工件盒,每个工件盒的四个工位都可以设置成需要的工件,可选编号、颜色、高度,不同位置可选相同工件。软件配合PLC和机器人程序,实现工件装配流程的多样化。★3、电工电子虚拟实训与考核软件(为了避免知识产权投标现场需提供计算机软件著作权)采用三维技术的大型实训软件。涵盖模拟电子技术、数字电子技术的主要实训项目。
还应能覆盖相关课程,并能进行相关的实践性教学环节,具体如下:(1)可服务的相关课程机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与技术等,和其它相关课程。(2)教学演示类项目柔性化加工系统演示、远程演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动仓储系统演示等等。(4)综合训练类、设计类等项目机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。
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二、技术性能1.输入电源:单相三线~220V±10%50Hz2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m3.装置容量:<:2200mm×1200mm×1500mm5.安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准三、设备结构与组成该实训平台由STEPSD500型六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程器(PLC)系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。1.新时达STEPSD500型六自由度工业机器人系统由机器人本体、机器人器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成,装备吸盘、视觉摄像头等,可对工件进行吸取、搬运、装配、测量、拆解等操作,也可以根据智能视觉相机识别不同颜色对工件装配。机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有6个自由度,串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装第1轴工作范围为+170°/-170°,Z大旋转速度370°/s第2轴工作范围为+110°/-110°,Z大旋转速度370°/s第3轴工作范围为+40°/-220°,Z大旋转速度430°/s第4轴工作范围为+185°/-185°,Z大旋转速度300°/s第5轴工作范围为+125°/-125°。 温州政宠教仪有限公司致力于提供实验装置,有想法可以来我司咨询!浙江精馏泵性能组合实验装置包括什么
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可通过USB接口直接存储与读取应用程序14)可通用,所有功能均已固化在软件之中4、工业机器人底座材料采用碳钢焊接拼装整体尺寸为1000mm×1000mm×185mm表面喷漆5、电气柜柜整体尺寸为650mm×590mm×900mm额定输入电压400VAC±10%/50~60HzZ大电流16AZ大容量30KVA重量约150kg防护等级IP53电气设备保证使用寿命和设备安全系统周边设备组件6、VMC600L立式加工中心X、Y、Z三轴伺服直联半闭环立式加工中心,三轴均为钢球滚动直线导轨,导轨负载大、跨距宽、精度高,XYZ向为35MM重载,结构及外形尺寸紧凑合理,主轴为伺服电机通过同步带驱动。能够实现对各种盘类、板类、壳体、凸轮、模具等复杂零件一次装夹,可完成钻、铣、镗、扩、铰、刚性攻丝等多种工序加工,适合于多品种、中小批量产品的生产,能满足对复杂、高精度零件的加工。可配第四旋转轴,以满足特殊零件的加工要求。1)主要技术参数①行程行程X轴:600mmY轴:380mmZ轴:480mm主轴端面至工作台面距离:110-590mm主轴中心至主柱导轨面距离:470mm②工作台工作台面尺寸900×400mmZ大承重400kgT型槽宽度18T型槽数量3③主轴锥度规格BT40主轴转速(可选配)8000主轴电机④Z大直径。 浙江精馏泵性能组合实验装置包括什么