toyo电动缸主要由伺服电机、减速器和缸体三部分组成。电动缸在工作时,伺服电机依照用户要求的角度和速度旋转,通过减速器,按照配好的减速比将电机的高速转动降为相对低的转动速度传递给滚珠丝,滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动,带动活塞杆伸出和缩回,从而实现toyo电动缸的往复运动。toyo电动缸作为一种机电一体化产品,与传统的液压执行器相比较,电动缸具备自己的许多优点,主要表现在以下几个方面:1.高精度。液压与气动执行器工作介质液压油和气体都具有一定的可压缩性,并且存在泄漏,因此在对负载较大时,控制精度无法保证。2.高传动效率。toyo电动缸的传动部件滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动,工作过程中摩擦小,传动效率高。3.高协调性。当多条执行器联合工作时,例如:六自由度平台,toyo电动缸的易于实现同步,而液压和气动平台的频率特性同步较困难。4.响应速度快。由于toyo电动缸的动力源是伺服电机,相比于液压系统响应时间要短。5.适应性强。toyo电动缸在工作时不需要中间介质(液压油和气体等),因此工作时不会受到温度等周围环境变化的影响。6.易于维护、保养。toyo电动缸没有泵站、冷却系统等辅助设备,因此易于维护、保养。TOYO模组结构简单紧凑,通用性强,可组合多轴使用搬运,在搬运过程中大幅减少成本,提高工作效率。高精度TOYO欧规皮带滑台总代理
toyo滑台中人工铲刮的X向镶条面与导轨面充分接触,且间隙较小,保证了精度,增大了摩擦力,即使加工过程中突然断电,倾斜60°的上滑台也不会下滑。toyo滑台是采用的双矩形导轨,导轨接触面的部分贴上塑料导轨软带,减小摩擦因数,增加导轨的耐磨性和抗震性。toyo滑台整体支撑结构采用铸件支架,刚性好,变形小。Z向轴和X向轴均采用精密滚珠丝杠,用百分表调校丝杠的上母线和侧母线,误差在0.01mm内。toyo滑台的丝杠两湍选用精密角接触球轴承和预紧螺母将其固定在轴承座内,机械运动的反向间隙可以通过调节丝杠两端螺母松紧来实现。手动油泵或自动油泵保证各运动副和滚珠丝杠的润滑,减小导轨的磨损,延长使用寿命。toyo滑台中置丝杆和导轨采用全防护钣金设计,可以避免切屑在丝杆和导轨上堆积,对滚珠丝杠和各运动副起到了很好的保护作用。toyo滑台在C6132、C0632、C6136、C6140等普通卧式车床的数控化改造中的应用比较***,特别适合加工法兰盘、短轴类的零件。完成改造后的机床可用于进行内外圆柱面、圆弧面、圆锥面、球面、锥螺纹、螺纹、端面等比较复杂的回转体零件的半精加工及精加工,批量生产的效率可以大幅度提高。高精度TOYO欧规皮带滑台总代理TOYO直线模组补充了传统直接驱动线性模块系列的定位级。
伺服电动缸的优点如下:一是承载能力高。其受力为多线接触,接触面的增加,使得其承载能力及刚度都大幅提升,可以承受上百吨的载荷。二是运行寿命长。使用滚珠丝杆等精密件传动,减少了材料磨损,增加了工作寿命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s,输入转速可以在5000rpm或更高,加速度可达到10m/s2。四是定位精度高。伺服电动缸采集到的信号经过放大后驱动电机,使得电动缸产生输出,其信号采集和信号处理方式与传统的线性执行器基本一致。五是电气系统同步性能较好。在某些同时需多个线性执行器完成协调运动的场合,用气压与液压缸缸则往往难以保证其精确度,而利用电气系统的频率特性实现一致比较方便,因此用伺服电动缸则比较容易达到同步协调。六是能适应各种工作环境、无油污染。依据具体要求所设计的电动缸能够防腐、防爆,在不同恶劣环境中也能照常工作。七是结构较为紧凑,其空间利用率较高。伺服电动缸不像液压缸和气缸那样需要阀门、管道、接头以及过滤器等复杂的成套系统支撑,因此其体积相对较小。八是是维护简单、方便,工作可靠性较高。伺服电动缸的售后服务成本远低于气缸与液压缸。
通过液压工作站实现对加载液压缸的控制对待测toyo电动缸进行额定载荷的加载。在电动缸活塞杆底部安装轮辐式压力传感器,将传感器与显示器控制仪相连,可以实时显示电动缸加载的大小。通过调整液压工作站的溢流阀,同时观察显示控制仪上读数可以将载荷调整至额定载荷,加载范围可控制为(0~15)t。通过控制箱实现对待测toyo电动缸的运动控制,CAN控制器可实现与伺服驱动器、压力传感器和PC端之间的实时通讯。在运动过程中液压缸端部通过法兰连接始终与待测toyo电动缸保持固定,以保证对待测电动缸的持续加载。将待测toyo电动缸的伺服驱动器、轮辐压力传感器分别通过RS232串口与CAN控制器相连接,驱动器可检测伺服电动机的直流母线电压、电流、实际转速等数据,同时轮辐传感器内实时压力数值传输至CAN控制器内。将CAN控制器与PC端通过CAN转RS232通讯方式建立联系,通过PC软件端采集处理转速、电压、电流、压力等数据,可以实时绘制各数据曲线以及toyo电动缸传输效率曲线。实现上位机PC端与试验平台数据的交互与处理。TOYO直线电机已经提出了许多设计,分为两大类,低加速度和高加速度直线电机。
根据toyo电动缸中电动机和缸体的的连接方式的不同,可分为直线式电动缸、平行式电动缸(又称为折返式电动缸)和垂直式电动缸三种。直线式电动缸中电动机与丝杠直接连接,外形上电动机轴线与丝杠呈轴向一致;折返式电动缸中电动机和丝杠一般会通过同步带轮连接,外形上电动机轴线与丝杠呈轴向平行;垂直式电动缸以锥齿轮或蜗轮蜗杆作为减速传动机构,外形上电动机轴线与丝杠互相垂直。因为电机和缸内的传动机构并非一体化设计,故电机和toyo电动缸可以根据工作需要,如载荷情况、场地要求等进行自由配置。TOYO低加速度直线电机适用于磁悬浮列车和其他地面运输应用。高精度TOYO欧规皮带滑台总代理
TOYO直线模组的特征有各种电机版本和直接驱动。高精度TOYO欧规皮带滑台总代理
TOYO东佑达通过不断自主研发生产创新来满足各式的生产制造的自动化需求。包含控制及无控制系统的各式滑台、电动缸及无人搬运车系统,产品种类多达上千种。精细的定位、速度控制达到直线驱动或取放的动作。TOYO东佑达直线传动主要包括6大产品:滑台模组、电动缸、线性马达机械手、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车。在与人们生活息息相关的各种制造里,都可以看到TOYO东佑达机械手技术活用的应用范例。包括IT产业、半导体、医药、食品、手机、汽车、航天等产业。我们也一直针对现今全球制造业面临的劳动人力不足,工资高涨等困扰因素,不断推陈出新着力开发更顺应时代潮流的直线传动机械手产品。因应您的需求,提供**适合的产品,更贴近您的生活。高精度TOYO欧规皮带滑台总代理
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