自动化YAMAHA雅马哈四轴机器人产品手册

洁净型单轴机器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主机上部配备高耐久性不锈钢板。可垂直使用洁净度：CLASS10抽吸量：15～90Nℓ/min行程：50～2050mm搬运重量：1～120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 机器人定位器可控制的机器人：TRANSERVO支持 CE 标记：○支持现场网络：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET运行方法：点位跟踪、远程命令、联机指令点位个数：255点输入电源：主电源 DC24V±10% 控制电源 DC24V±10%原点复归的方式：增量式 YAMAHA雅马哈直线电机采用了先进的磁力驱动技术，能够实现高速、高精度的直线运动。自动化YAMAHA雅马哈四轴机器人产品手册

这是我们近期考虑自动化。当我们为引进机器人而浏览各厂商的网站时，我们被雅马哈庞大的产品阵容所吸引。从小型执行器到直交、水平多关节、垂直多关节机器人，甚至还有视觉系统和传送带。这样的话我们觉得雅马哈应该会针对各种情况给我们提案。我们是一家有100年的历史的烘焙点心制造商。在大家的支持下，产品需求逐年增加，我们却因为经常性人手不足而烦恼。在将包装后的点心装箱的工序中，由于每个作业人员将1种烘焙点心装箱，作业人数根据包装数量而异。因此，有必要按上限的包装数量来安排作业人员，这就会造成浪费。就这个问题咨询雅马哈后，我们收到了一个提案，即使用机器人将流程自动化，以前需要8个人的工序只需1个人就可以运行。经过分析后发现，如果作业人员能减少到1人，那么轮班工作的门槛一下子就会降低很多，即使在每年几次的旺季，也可以进行稳定生产。当初引进机器人是为了节省劳动力，没想到效果比预期好很多，不但提高了生产效率、降低了成本，还减少了人为失误，因此确保了质量稳定，一举多得，让人喜不胜收。在雅马哈的支持下，今后我们将在继承历史和传统的同时，顺应新时代的变化，继续为顾客提供更美味的烘焙点心。自动化YAMAHA雅马哈四轴机器人产品手册YAMAHA雅马哈机器人的应用领域非常多，可以在家庭、办公室和教育场景中发挥重要作用。

在半导体制造这一高度精密的领域，进口YAMAHA雅马哈直线电机发挥着至关重要的作用。半导体芯片的制造工艺要求极高的精度和洁净度，雅马哈直线电机凭借其优越的性能，完美地满足了这些苛刻的要求。在晶圆搬运系统中，雅马哈直线电机能够精确、快速且平稳地移动晶圆，避免了对晶圆表面的损伤，确保了生产过程的高良率。在光刻机的曝光过程中，电机能够实现极其微小的位移控制，保证光刻图案的精度和一致性。此外，在芯片检测和封装环节，雅马哈直线电机也能够提供高精度的定位和快速的响应，提高了生产效率和产品质量。其稳定可靠的性能，使得半导体制造设备能够长时间连续运行，为半导体产业的发展提供了有力的支持。

基本保养工业机器人在长期运行过程中，由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因，技术性能将有所下降，如长期缺乏必要的维护，不仅会缩短工业机器人本身的寿命，还会成为影响生产安全和产品质量的一大隐患。因此要严格按照工业机器人设备的运转规律，正确使用，精心、科学维护，努力保证工业机器人完好率，提高生产效率。定期保养工业机器人可以延长工业机器人的使用寿命，以FANUC工业机器人举例，其保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、三年等。FANUC工业机器人的具体保养内容如表1-2所示。表1-2FANUC工业机器人保养内容YAMAHA雅马哈机械手是一种高性能的工业机器人。

有“机器人专业技术员”的支持，简单地实现了速度与质量！E公司使用实际的产品进行了试验。“生产速度，谁都可以看出明显比以前快多了。当然，涂胶的质量也是100分满分。变化如此之大……令人吃惊”S先生这样回顾。全凭经验才能完成的设备调整，也通过向雅马哈发动机公司咨询而改进，大幅度减少了调整作业量。通信系统采用的是通用系统，可以与任何设备连接。与现有设备的协作也非常顺利，应该可以尽快引入并运行。这么快的节奏对做试验的S先生们来说也是重要的参考材料。意识到提高速度与保持质量稳定都可以实现的S先生们，又为了能够在变更了工件等所有可能的情况下仍然能够使用而还在进一步做试验。YAMAHA雅马哈机器人还具备学习能力，可以根据用户的需求和喜好进行个性化定制。自动化YAMAHA雅马哈四轴机器人产品手册

YAMAHA雅马哈机器人是一款由日本公司雅马哈开发的智能机器人。自动化YAMAHA雅马哈四轴机器人产品手册

进口YAMAHA雅马哈直线电机在节能方面展现出明显的优势。相比传统的传动方式，雅马哈直线电机具有更高的能量转换效率，能够将输入的电能更有效地转化为直线运动的机械能。其直接驱动的方式避免了中间传动环节的能量损失，减少了机械摩擦和热量产生。在需要频繁启停和变速的应用中，雅马哈直线电机能够根据实际负载需求快速调整输出功率，进一步降低了能源消耗。例如，在印刷设备中，电机的节能特性可以降低生产过程中的电力成本，同时减少设备的发热，延长设备的使用寿命。在新能源汽车生产线上，雅马哈直线电机的高效节能有助于降低整体生产成本，提高企业的竞争力。自动化YAMAHA雅马哈四轴机器人产品手册