究竟有没有办法既可以保持涂胶精度,又可以简单地提高生产速度呢?E公司为强化生产力,全公司致力于改进生产系统。为此,决定各部门、工序都必须提交报告。涂胶工序着手寻求既不降低涂胶精度又可以提高生产速度的方法。课题定在保持质量的同时调整速度。在曲线部等复杂形状部要保持轨迹精度,必须降低驱动侧的速度。相反,在直线部等单一形状部要缩短生产节拍则必须提高驱动侧的速度。为保持涂胶量不变,必须根据驱动侧的速度调整点胶侧。若点胶侧的调整失败,密封胶将形成堆积等使涂胶量不稳定,结果导致产品全部报废。因此,一直未能提升涂胶的速度。驱动侧与点胶侧的微调全靠经验丰富的操作员技能……。“更糟的是微调全靠人手”工厂管理人员S先生这样说道。为了能稳定质量,必须对驱动侧与点胶侧双方进行微调。但,该作业不仅费时,关键是没有任何经验的操作员无法胜任。“公司内能够担任微调作业的人非常有限,万一发生紧急情况,生产线就得停产……总是提心吊胆的。”(S先生)YAMAHA雅马哈机械手的维护和保养相对简单,可以降低运营成本。智能YAMAHA雅马哈直线电机供应
教材教材要具有实操与应用技巧、应用案例精析、虚拟仿真、现场编程、工作站系统集成、工业机器人技术应用等相关内容。8、工业机器人多品牌仿真及实操、实控软件:能仿真控制至少五种品牌)工业机器人;等机器人示教器模拟界面,能分别采用ABB机器人的RAPID编程语言、库卡机器人的KRL编程语言、安川机器人的INFORM编程语言、FANUC机器人的Karel编程语言和广数机器人的编程语言等离线模拟示教编程;能仿真示教盒按键、菜单、状态显示功能并进行编辑和提示。能实现本次机器人运动控制仿真,包括零点标定、手动操控、示教编程等。具有集成功能、预置功能、操作主功能、辅助示教功能。其中,集成功能为多机型、多模式等功能的实现;预置功能为机器人示教操作前的一些预备工作的设置功能;示教系统操作的主功能为三种模式下的示教操作功能的实现;辅助示教功能是为了帮助初学者便于快速的学习操作及编程而设定的一些参考和错误提示功能。预留二次开发接口,机器人模型和场景用户可以自己添加;软件需能兼容在本次机器人控制器平台中运行,能调用控制器底层运动控制函数库,如运动、逻辑、工艺等;多品牌示教器虚拟界面能显示手持示教盒上智能YAMAHA雅马哈直线电机供应雅马哈以“给全世界的人们提供心灵感动和丰富的生活”为目的。
日常维护在每天运行系统时,操作人员要对工业机器人的各个部位进行日常清洁和维护工作,并检查各部位有无裂缝或损坏情形。通电前,检查是否有油分从密封各关节的油封中渗透出来。根据动作条件和周围环境,油封的油唇外侧会有油分渗出(微量附着),当该油分累积成为水滴状时,根据动作情况可能会滴下。在运转前清扫油封部下侧的油分,就可以预防油分的累积。此外,频繁的反转动作和高温环境中使用时,电机将会成为高温部件,润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在运转刚刚结束后开启排脂口、排油口,就可以恢复内压。注意,打开排脂口、排油口时,应避免润滑脂、油的飞散。通电后,检查工业机器人的振动、异常声音及电机发热情况,确认各轴在没有异常振动、响声下平滑运动,电机的温度无异常增高。检查是否与上次再生位置偏离,停止位置是否出现离差等。确认基于工业机器人、**设备发出的指令动作确切。确认断开电源后,末端执行器安装面的落下量在0.5mm以内。
洁净型单轴机器人TRANSERVO(SSC), FLIP-XC在主机上部配备高耐久性不锈钢板。可垂直使用洁净度:CLASS10抽吸量:15~90Nℓ/min行程:50~2050mm搬运重量:1~120kg
TS-S2TRANSERVO 系列 机器人定位器可控制的机器人:TRANSERVO支持 CE 标记:○支持现场网络:CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET运行方法:点位跟踪、远程命令、联机指令点位个数:255点输入电源:主电源 DC24V±10% 控制电源 DC24V±10%原点复归的方式:增量式 YAMAHA雅马哈直线电机采用了先进的磁力驱动技术,能够实现高速、高精度的直线运动。
由于市场需求增大,我们不得不提高产量,并设计了额外的新设备。这次原本考虑采用与以往设备相同的装置构成,但使用转盘会导致检查工序成为瓶颈,拖累整体的生产节拍。因此为了确保所需的产量,必须准备2条生产线的相同设备,这不符合预算。另外,在目前的生产方式中,装置间的交接较多,存在产生损伤和颗粒物等品质方面的问题。为了找到有效的解决方法,我们参加了展览会,在雅马哈展台发现了LCMR200横移单元。如果采用LCMR200横移单元,则可以通过将生产线分成3列进行线上检查,因此不需要像以往那样将产品下线。并且,通过高速搬运可以缩短周期时间,还可以搬运和同时检查4个工件,只需白班作业就可以实现目标产量。大幅改善了品质问题。并且,可确保足够的产量满足市场需求。另外,通过减少工件的交接,减少了损伤和颗粒物的产生,也有助于提高产品质量。完成了本以为很难实现的产量,并且改善了品质问题,全体员工都非常满意。YAMAHA雅马哈机械手具有准确的定位和灵活的运动能力。智能YAMAHA雅马哈直线电机供应
YAMAHA雅马哈直线电机的耐用性和可靠性较高,能够长时间稳定运行。智能YAMAHA雅马哈直线电机供应
有“机器人专业技术员”的支持,简单地实现了速度与质量!E公司使用实际的产品进行了试验。“生产速度,谁都可以看出明显比以前快多了。当然,涂胶的质量也是100分满分。变化如此之大……令人吃惊”S先生这样回顾。全凭经验才能完成的设备调整,也通过向雅马哈发动机公司咨询而改进,大幅度减少了调整作业量。通信系统采用的是通用系统,可以与任何设备连接。与现有设备的协作也非常顺利,应该可以尽快引入并运行。这么快的节奏对做试验的S先生们来说也是重要的参考材料。意识到提高速度与保持质量稳定都可以实现的S先生们,又为了能够在变更了工件等所有可能的情况下仍然能够使用而还在进一步做试验。智能YAMAHA雅马哈直线电机供应