模组具体的作用是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。已用于各种各样的精密仪器、机械设备。只要包括加工机械设备、自动机械化、精密工具、半导体机械、机器人、运输器械等等。TOYO模组产品分有很多种类型,每款产品的功能及特色都各不相同,TOYO模组常见有丝杆型模组和同步带模组,丝杆模组又可分为开放式和无尘式,同步带模组同样可分为开放式和无尘式。开放式同步带TOYO模组,这种模组可完成长距离的传动及运送且有同步带替代滚珠丝杆,这种型的TOYO模组常常运用在主动焊接节割及点胶、转移、上下料等设备上操作。TOYO东佑达电动夹爪的操作简单,可以通过控制面板或远程控制实现夹持动作。自动化TOYO东佑达螺杆型直交机械手总代理
直线模组滑台应用很大,那么直线模组的选型也非常重要,可参照下面的步骤:1.确定直线模组滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境?2.确定直线模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装,臂挂安装或垂直安装。3.确定直线模组滑台搬运的负载。4.核算直线模组滑台运行的速度和加速度。5.直线模组滑台的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直线模组滑台的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。7.确定马达安装样式:常用的直线模组滑台安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等8.直线模组滑台行程限位开关方式。9.确定直线模组滑台的电机规格和功率。自动化TOYO东佑达螺杆型直交机械手总代理TOYO东佑达机器人的机器人产品能够提高生产效率和工作安全性。
3、速度的区别 在速度方面直线电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杆的速度为120 m/min。从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势,而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机+滚珠丝杆”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态响应来讲直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有优势。 在速度控制方面,直线电机响应更快,调速范围更宽,达1:10000,可以在启动瞬间达到最高转速,而且在高速运行时能迅速停止。 4、噪音的区别 直线电机比直线模组噪音小,因为直线电机不存在离心力的约束,运动时无机械接触,也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率。 5、价格的区别 直线电机在各方面的性能都比直线模组要高,因此,在价格上,直线电机会比较贵。以上就是直线模组与直线电机的主要区别,当然除了这些区别外,驱动器配备的也是不一样的,直线模组用的是伺服电机或步进电机控制,而直线电机本身就是驱动设备。
直线模组与直线电机既有区别,又有联系。它们都属于自动化传动元件,能够实现直线运动,都是将各种零部件装配在铝型材上,外观上看起来差不多。 1、直线运动原理的区别 虽然外观差不多,但直线运动原理是不一样的,直线电机是电能直接转化成机械能,不需要中间机构就实现直线运动,而直线模组则需要借助滚珠丝杆或皮带将曲线运动转化成直线运动。 2、精度的区别 直线电机比直线模组精度高,直线电机结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度提高,直线电机精度可达到,而直线模组精度一般在左右。3、速度的区别 在速度方面直线电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杆的速度为120 m/min。。从动态响应来讲直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有优势。 在速度控制方面,直线电机响应更快,调速范围更宽,达1:10000,可以在启动瞬间达到最高转速,而且在高速运行时能迅速停止。 4、噪音的区别 直线电机比直线模组噪音小,因为直线电机不存在离心力的约束,运动时无机械接触,也就无摩擦和噪声。TOYO东佑达机器人的机器人产品具有高度的自主学习和智能化能力。
由於毋須使用潤滑油,可避免潤滑產生的汙染平台,使超高速氣浮單軸平台成為Class1無塵室與醫療相關產業比较好選擇;馬達只須很小出力,重覆定位精度就達到±0.2μm/300mm,適用於MicroLED、半導體AOI、PCB檢測、自動化精密量測、雷射切割等精密量測製程對位。另一款新品:「精密線馬中空平台」大中空台面,則可放入光源以及CCD鏡頭,適合用於AOI檢測相關需求。多尺寸設計,行程可選配100mm~300mm;直線度和平面度均為奈米級,可依需求選配不同解析度的編碼器,**其他驅動方式的競爭產品。為了持續擴大服務客戶,東佑達現還持續開發高品質高穩定性產品、提供高效率服務外,將更廣度的把完整產品陣容呈現給自動化使用者。機電與UI軟體複合性的整合,期待客戶可以透過統一的多樣化的東佑達產品選擇,達到控制便利性與採購的效率化。TOYO模组采用滚珠丝杆具有速度快的特点。自动化TOYO东佑达螺杆型直交机械手总代理
TOYO直线模组的特征有中高速解决方案。自动化TOYO东佑达螺杆型直交机械手总代理
TOYO模组、滑台、电动缸系列产品润滑脂如何选择
一、丝杆类型区分:丝杆模组可以区分为梯形丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆等等。1.梯形丝杆:很多滑台模块和电动推杆都可以用梯形丝杆,由于它运动速度要求不高,但负载可能比较大,甚至有些用在医疗和食品行业,所以会选用食品级的润滑脂。2.滚珠丝杠:这类应用于电动缸和滑台模块,一般精度较高。在以下工作环境:普通工业环境、娱乐设施、低负荷环境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低温润滑脂用于西北地区和高原地区;对噪声要求高的,采用降噪润滑脂;重负荷,使用极压润滑脂;高温润滑脂用于高温环境。3.行星滚柱丝杠:一般用在较好产品上,价格都比较贵,能承受较大载荷,几十吨很正常,并且温度也高,一般用高温极压润滑脂。 自动化TOYO东佑达螺杆型直交机械手总代理