直线电机(Linear motor)是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线而形成的。直线电机基于直线电机以及光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等形成的系统集成,可直接引进自动化设备中作为驱动装置。而根据直线电机的分类,TOYO直线电机中的直线电机可以是无铁芯U型槽直线电机,也可以是有铁芯平板直线电机。此外,直线电机模组中的直线导轨可以是高防尘直线导轨,因为这类导轨适应于恶劣环境,能阻止铁屑、灰尘等异物进入滑块内部,这样就不会因为有异物入侵而影响直线导轨的精度和寿命。当然也有选用定位式直线导轨的,这类导轨可提供直线导引及位置回馈的功能,借助直线导轨高刚性及磁性编码器高精度的优点,使直线导轨及编码器整合化,从而节省机构使用空间,适用于含油、水、粉尘及切屑的恶劣工作环境以及震动、噪声、高温的环境。TOYO/GTH5主要运用于工作定位、夹取、搬运、插件、电子部品组装电路板与晶圆盒定位插入位置等自动化领域。智能TOYO东佑达电动缸供应
电缸主要工作原理是将电机的回转运动转换为丝杆的直线往复运动。电缸主要由丝杆、减速器、电机、承载套筒等部分组成。电机通过减速器将扭矩传递给丝杆,丝杆螺母做直线运动。套筒一端与螺母固连,另一端连接平台。螺母做往复直线运动时,套筒推动平台同步做升降运动。电缸根据电机的安装位置,可分为两种不同的类别。当传动丝杆的轴线与电机轴线在同一条直线时,称之为直线式电缸,此种电动缸结构紧凑、惯量小;而当两条轴线平行时,即为折返式电缸,基于这种机械结构,此种类型的电动缸垂直尺寸较小,提高空间利用率。电缸是一种模块化产品,极大程度满足了系统对驱动力、位移和速度的控制要求。一般情况下,电缸装配的电机均为直流伺服电机,其的优势在于增加了转子位置检测器,克服了传统电刷和换向器带来的种种限制,运行过程中能够实时检测转子当前位置,这在精度上有了很大优势。同时,为了方便地将电机当前转子位置实时反馈,每款电动缸都装配有一个编码器﹐实现位置和速度的闭环控制。智能TOYO东佑达电动缸供应TOYO将通过专业分工、团队协作,持续为客户提供***的服务。
TOYO/GTH系列轨道内嵌丝杆模组,采用内嵌式轨道,等高度直线度大幅提升,滑台行程可达1250m,重复定位精度可达±0.005mm,具有更强刚性等特点。产品GTH5/GTH/直线电机/ETH系列TOYO/GTH系列滑台等高直线度:轨道嵌入于本体研磨,行走等高直线度可达+0.02mm。TOYO/GTH系列滑台体积更小:宽度缩小,让设备安装所需空间更小。TOYO/GTH系列滑台刚性强化:本体与滑座一体成型钢材,改善原始铝滑座刚性差的问题。TOYO/GTH系列滑台特殊钢带设计,不易发尘:特殊钢带结构设计,可减少发尘,可用于洁净室环境。TOYO/GTH系列滑台安装省时方便:可由上往下固定或由下往上固定,本体底部标配定位销钉孔,GTH全系列都可外部注油,具有保养简单的特点!风险承诺质保期限有以下3项,以其作为保固期限依据,期限为:1、由本公司出货后18个月。2、已安装使用12个月。3、使用时间2500小时。服务范围购买本公司产品,本公司提供您下列服务:1、指导安装及试运转。2、指导保养维护。3、操作配线的技术指导。4、原厂提供技术支持服务。5、模组(配件)全国包邮。
CPSG 系列整體尺寸與同類型電動缸相比縮小約50%以上,設備導入空間占比低,適合小型精密設備使用。本體結構採鋼材直接研磨加上專利內嵌滾珠滑軌設計,降低高度並減輕體積重量,提升精度及直線度、平面度外,對環境也更環保、節能,降低碳排放。專為直線傳動需求而設計,透過搭載多種治具的變化,應用在電子零件或機械零件之檢測、組立、搬運、螺絲鎖付、點塗膠或銲錫等工站,且因應工廠生產設備大型化與設備搬運速度高速化的演進,滿足市場上受空間限制、高速、高精度的要求。維持現代化設備體積小,與同質性商品相比推力增加2至3倍,是目前業界體積**小的軸棒多動子線馬電動缸產品。TOYO东佑达通过不断自主研发生产创新来满足各式的生产制造的自动化需求。
二、TOYO皮带系列模组(ETB系列、M系列)1、皮带驱动模组,可轻易达到长行程使用条件,实现大动作范围的应用。2、采用铝挤型结构,内由滑轨、皮带及皮带轮设计组立,为您节省组装阶段的成本与时间。3、最大行程可达5000mm。4、并可达5000mm/s的线速度,提高机台的生产效率。TOYO皮带系列模组主要用途:多运用于超过1500mm长距离高速度、点对点的搬运、喷涂、点胶等。TOYO皮带系列模组运用范围:生产线工件换线装置、高速输送带分装装置、捆包胶膜切断装置、CNC加工机间搬运装置等。TOYO模组马达连接可依照使用空间选择马达内置,马达外置,马达左置,马达右置等。智能TOYO东佑达电动缸供应
TOYO皮带系列模组( ETB系列、M系列)。智能TOYO东佑达电动缸供应
采用设备:1、ABB工业机器人2、WELINKIRT认知+感知系统模块此模块搭载WELINKIRT认知系统和感知系统,能够帮助机器人识别定位,并能通过力做出感应反馈动作3、PLC总控制系统4、连接法兰5、**抓取装置及法兰配合盘通过智能认知机器人,此工序可完全不需要人工处置,既消除了人员的安全隐患,又提升了异常环境下的工作效率,且机器人可以全年无休,这正是机器人的优势所在。如图所示,某电器公司转台自动焊接工序,是由一个工人完成如下动作,首先是取弯管,然后取接头并粘胶,接头与弯管组合,斜向插入焊接台基座管接头,然后摆正卡在卡钳上,完成一个弯管的定位固定,一个工作节拍需要定位固定两个弯管。问题一:转台的自动化控制不由人工控制,人工要是由于疲劳或开小差造成的工作节拍变慢可能会赶不上转台的节奏,降低劳动效率问题二:由于是人工作业,定位固定每次的位置都会出现偏差,这就会使焊接出现位置偏差,可能会出现产品异常。问题三:此工序为单一重复性的繁琐劳动,不能体现人的价值。问题四:人的主观劳动积极性是受外部客观因素影响的,生产率波动是正常现象,但机器人是不受影响的,可以保证一致高效的生产效率。智能TOYO东佑达电动缸供应