事实上，从自动导引到自主移动，AMR自主导航的实现要得益于slam技术的发展，SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)，也称为CML(ConcurrentMappingandLocalization)，即时定位与地图构建，或并发建图与定位。SLAM由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。SLAM技术使得清洁机器人在体育场馆中高效作业，自主完成清洁任务，确保场地卫生；湖北差速底盘SLAM导航控制器适配
随着AGV/AMR技术的不断发展，导航方式愈加多样化，激光、视觉等新技术的应用对控制器的算力要求大幅提高，这也催生了AGV/AMR控制器的诞生。与通用的工业运动控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的导航和运动控制算法（例如激光定位算法、麦克纳姆轮控制算法），为用户省去很多工作，而且稳定性和防护等级更高。
帧仓智能推出了NEST-A激光SLAM定位导航移动机器人控制器，这款产品在内部性能层面更有大幅提升，集成度更高、适配性更强、综合造车成本更低。
帧仓智能进一步优化了元器件配置，用国产芯片替代了部分国外芯片，这样一是为了缩短供应周期，避免一些因国际关系导致的供应链断层问题；二是为了寻求更高的性价比，降低集成商的综合造车成本。 湖北差速底盘SLAM导航控制器适配运用SLAM技术的快递分拣机器人，能在仓库内高效定位和分拣包裹，缩短配送时间。
SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术正在户外导航领域显现其独特优势，特别是在传统GPS导航系统受限或不准确的环境中；SLAM技术通过使设备能够同时进行自我定位和环境建图，为户外导航提供了一种新的可能性；在城市峡谷、茂密森林或高建筑区等地区，GPS信号常常会受到干扰，导致定位不准确；SLAM技术可以通过集成的传感器，如摄像头、激光雷达（LiDAR）等，来收集环境信息，从而实现精确的定位和地图创建，即使在GPS信号弱或完全丧失的情况下也能保持高效的导航能力；例如，在自动驾驶汽车中应用SLAM技术，能够有效提高车辆在复杂城市环境中的导航准确性；此外，在无人机（UAV）领域，SLAM技术使得无人机能够在森林和山脉等复杂地形中进行精确的飞行和探测；SLAM技术不仅提高了导航的精确度，也为户外自动化设备的自主性和安全性提供了强有力的支持；随着技术的进一步发展和优化，SLAM在户外导航的应用前景将更加广阔，有望在各种复杂环境中发挥重要作用；
随着SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术的发展，工业自动化领域正在经历一场技术革新；SLAM技术通过使机器人和自动化设备能够在动态环境中自主定位和绘制地图，为工业自动化带来了前所未有的灵活性和效率；这一技术的关键优势在于其能够允许机器人在没有外部辅助的情况下进行复杂环境下的导航；这对于许多工业应用来说是极具吸引力的，尤其是在那些布局频繁更改或需要机器人进行复杂操作的场景中；例如，在高变化的生产线上，SLAM技术可以使机器人自动调整其路径以适应新的生产布局；SLAM技术的另一个优势是其提高了自动化系统的整体效率；在包装和物流行业中，SLAM技术使得自动引导车辆（AGV）和机器人能够更加有效地搬运物品，减少了时间浪费和提高了整体的工作效率；随着人工智能和机器学习技术的不断融入，SLAM技术未来在工业自动化领域的应用将更加普适；机器人不仅能够实现更加复杂的任务，还能够通过持续学习和适应来不断提高其操作效率；综上所述，SLAM技术正在工业自动化领域中扮演着越来越重要的角色，它不仅提高了操作效率和灵活性，而且也为工业生产过程带来了更高级别的智能化和自动化；目前实现SLAM的传感器大体分为激光和视觉两大类。
在生产制造行业，如果说自动化产线、高效率产能、产品创新性及良率，是企业迅速进入市场的准入条件，那么物流、人力、原材料等运营成本则是赢得市场竞争的关键。尤其是近几年重疫时期反复的大考中，智能物流机器人接下了重任，数字化、无接触、高效率等物流应用需求成为热点，更成为重疫时期下极亮眼的“逆行者”之一。
NEST-A激光SLAM导航定位系统是帧仓智能针对移动机器人市场推出的一款具有实时动态建图与定位功能的软硬件相结合的产品，基于帧仓自主研发的算法、多传感器信息融合技术，具有灵敏的环境感知与优越的多环境适应能力、稳定的地图构建与高鲁棒性的动态高精度定位能力。 在工业巨型设备的检修中，SLAM技术助力检修机器人准确定位故障点，提高维护效率。湖北差速底盘SLAM导航控制器适配
机场内的导航机器人通过SLAM技术，引导旅客至登机口，提供行李搬运服务，增强旅客体验；湖北差速底盘SLAM导航控制器适配
随着人工智能的迅速发展，深度学习已经成为提高SLAM性能的关键技术之一；深度学习在SLAM中的应用主要体现在环境感知和数据解释上，使得机器人能更准确地理解和响应其所在环境；深度学习使SLAM系统能够更好地处理复杂和动态的环境；通过训练大量数据，深度学习模型可以识别和分类环境中的各种物体，甚至在光照条件不佳或视野受阻的情况下也能保持高效；这在传统方法中是难以实现的；此外，深度学习也在优化SLAM中的地图构建和路径规划方面发挥重要作用；利用深度学习，SLAM系统可以生成更精确的3D地图，并实时更新以适应环境变化；这对于自动驾驶汽车和服务机器人等应用至关重要；深度学习还有助于改进SLAM中的长期定位问题，即如何在长时间内保持机器人定位的准确性；通过深度学习，机器人能够识别环境中的长期特征，并利用这些特征进行更稳定的定位；综上所述，深度学习为SLAM技术的发展提供了新的可能性，使得机器人和自动化设备能够更加智能地与环境互动；湖北差速底盘SLAM导航控制器适配