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江苏自动焊接操作机质量

来源: 发布时间:2023年10月14日

按照应用领域分类:汽车制造焊接操作机:用于汽车车身焊接。航空制造焊接操作机:用于航空器件的焊接。机器人焊接操作机:用于机器人的焊接。焊接操作机的结构:焊接操作机的结构主要包括焊接机器人、焊接控制系统、焊接工作台等。焊接机器人是焊接操作机的中心部件,它可以根据预设的程序进行自动化焊接。焊接机器人通常由机械臂、焊接、传感器等组成。机械臂:机械臂是焊接机器人的主要部件,它可以实现焊接的移动和定位。焊接:焊接是焊接机器人的焊接工具,它可以进行电弧焊、激光焊、等离子焊等多种焊接方式。焊接操作机有着许多特点,使得它成为自动化焊接的重要设备。江苏自动焊接操作机质量

装配夹具和装焊夹具上的夹紧点、定位点比机床夹具上的多达几倍甚至十几倍,因此,设计难度较大,特别是定位点、夹紧点的数量、选位和两者的对应关系,都会影响夹具的功能和质量。焊接工装夹具主要用来保证焊接结构各连接件的相对位置精度和整体结构的形状精度。焊接工装夹具应动作迅速、操作方便,操作位置应处在工人容易接近、很宜操作的部位。特别是手动夹具,其操作力不能过大,操作频率不能过高,操作高度应设在工人很易用力的部位,当夹具处于夹紧状态时,应能自锁。江苏自动焊接操作机质量操作人员应掌握焊接操作机的工作原理、操作要点和安全规范,减少事故发生的可能性。

用于大型板焊结构的夹具,要有足够的强度和刚度,特别是夹具体的刚度,对结构的形状精度、尺寸精度影响较大,设计时要留有较大的余度。在同一个夹具上.定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多,并且尽量只选用一种动力源。工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。尽量选用已通用化、标准化的夹紧机构以及标准的零部件来制作焊接工装夹具。操作机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度;伸缩臂的升降多为快、慢两档速度或无极变速,速度在0.5~2m/min之间者为多。

伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式,前者多用于小型操作机,后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。不管是圆形立柱或非圆形立柱,伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式,立柱底端直接(手动回转)或通过齿圆 (电动机驱动)座落在推力轴承上,保证立柱的灵活转动。伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动,进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给,所以对其以焊速运行的平稳性要求较高,进给速度的波动要小于5%;有的操作机还设有一档空程速度,多在180~240m/h之间,以提高作业效率。采用焊接操作机进行焊接,可以降低焊接过程中的失误率。

焊接操作机的分类:按照焊接方式分类:(1)弧焊操作机:包括手工电弧焊、气体保护焊、手工气体保护焊、埋弧焊等。(2)激光焊操作机:采用激光束进行焊接,具有高能量密度、焊缝小、热影响区小等优点。(3)等离子焊操作机:采用等离子弧进行焊接,具有高能量密度、焊缝小、热影响区小等优点。单臂焊接操作机:焊接机器人只有一个臂,适用于焊接平面或轻质工件。双臂焊接操作机:焊接机器人有两个臂,适用于焊接重型工件或需要多个焊接的工件。多轴焊接操作机:焊接机器人有多个轴,可以实现更加复杂的焊接操作。焊接操作机的应用前景非常广阔,涵盖了许多不同行业的领域。江苏自动焊接操作机质量

焊接操作机广泛应用于各个行业的焊接工艺中。江苏自动焊接操作机质量

夹紧机构是夹具的主要组成部分,其结构形式很多,且相对复杂。驱动方式也多种多样。在一些大型复杂的夹具上,夹紧机构的结构形式有多种,而且还使用多种动力源,有手动加气动的、气动加电磁的等等。这种多动力源夹具,称作混合式夹具。在先进工业国家里,对广采用的一些夹紧机构已经标准化、系列化,在工艺设计时进行选用即可。我国焊接工作者,正进行着这方面的研究开发工作,相信不久也会有我们自己的系列化、标准化的夹紧机构出现。焊接工装夹具的特点,是由装配焊接工艺和焊接结构的形式决定的,有如下特点:由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。江苏自动焊接操作机质量

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