采用如下技术方案：一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并上述的储能系统的控制方法。与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)本发明储能系统可扩展性好，均流精度高，可集成ems功能，能够简化系统的结构。在本发明控制方式下，由于控制参量全部是相同的，控制参量的生成取决于并网点电压、功率/电流，和pcs数量无关，数量发生变化时，可自动调整每台pcs的功率/电流。(2)本发明提出了双向交直流转换控制方法，构建了三相分立运行电路拓扑架构，解决了单相数字坐标变换及锁相问题，提高了储能系统对电网和不同电池电压的适应性和灵活性。(3)本发明提出了基于三环控制的储能变流器并网控制方法，解决了变流器测量和运算导致的不均衡问题，实现了储能变流器可靠稳定接入电网，提高了储能变流器并网负荷均衡精度。(4)本发明提出了基于三环控制的储能变流器离网并联控制算法，解决了离网并联控制系统自动负荷分配的难题，实现了储能变流器有序并联，提高了系统的可扩展性。离网并联时，并联控制柜增加总电流pi控制环节，总电流和各并联储能变流器电流均受控。整个系统是包括光伏组件阵列、光伏控制器、电池组、电池管理系统（BMS）。南京叉车储能系统价格
保证直流母线分别**，三相单独对电池的充放电电压及电流进行控制；然后进入软启动阶段，辅助交流接触器k2闭合，软启动电阻r1进行限流，通过桥式逆变电路q1、q2、q3、q4的反并联二极管整流后对直流母线电容c4进行充电，同时直流软启动回路的辅助直流接触器k4闭合，软启动电阻r2进行限流，对直流母线电容c4进行充电；按照储能变流器功能及性能参数，要求电池电压大于三相不控整流得到的直流电压；在辅助接触器闭合充电5s后，软启动完成，交流主接触器k1闭合，直流主接触器k3闭合，同时交流辅助接触器k2及直流辅助接触器k4断开。控制回路对a相交流电压采样得到ua，对电感电流l1进行采样得到il，对直流母线电压采样得到udc，对直流电流进行采样得到idc；采样得到的电网电压ua经过图10所示的dq坐标变换后得到ud、uq，采样得到的电感电流il经过图10所示的dq坐标变换后得到id、iq；ua经过图9所示的pll锁相环，得到电网电压相位θ，所有坐标变换均在电网相位θ下进行运算。电池充电过程中，设定直流电压给定值udcref的数值，设定充电电流给定值idcref的数值，udcref与直流电压采样值udc进行负反馈运算，得到误差值udcerr，udcerr送入直流电压环pi控制器进行pi运算。南京叉车储能系统价格本实用新型提供的具有阶梯式储能电池的变电站储能设备。
储能电池是指各种应急储能用电池，随着各种应用系统对所配套电池的循环寿命、工作环境、环保等要求的提高，锂电池特有的高电压、高容量、长寿命、环保无污染等特性，越来越多的配备到各种与储能相关的系统中，它所配套的系统包括家庭储能系统、***便携式能源、便携式应急通信电源、太阳能路灯系统、通信供电系统、监测站工作电源系统、一体化储能系统、太阳能发电系统等。应用领域：电信、通讯、太阳能储能电池、UPS不间断电源、核电站、水电站、风力发电储能、移动通讯基站、路灯及城市亮化工程、应急照明、叉车、汽车起动、照明、防火、警报、安全系统等。钜大锂电-16年锂电池定制品牌！！国内**的储能电池生产厂家，国家高新技术**资质企业，提供超安全超可靠的储能电池定制化方案和产品。锂电池组电压、容量、尺寸、外形、功能等均可灵活定制，以满足客户个性化的用电需求。
第二实施例：如附图4至附图6所示，所述电池储能箱2为包含内空腔的箱体结构，所述电池储能箱2朝向散热通道6一侧的壁体和所述电池储能箱2远离于散热通道6一侧的壁体上均贯通开设有若干散热孔7。通过若干散热孔7以加快电池储能箱2内腔中的热量扩散。所述电池储能箱2内腔中沿散热通道6的长度方向间距设置有若干隔离条9，所述隔离条9为长条状结构，且各个所述隔离条9的长度方向沿垂直于散热通道6的方向设置，两相邻所述隔离条9之间的区域形成电池腔，所述电池腔内容纳电池组8。通过隔离条9将电池组8隔开，同样也是避免两相邻的电池组直接接触导热，保证电池组的安全性。且相应的，两相邻所述电池腔之间形成次级散热通道10，所述电池储能箱2两侧壁上的散热孔7均对应于次级散热通道10设置，所述次级散热通道10通过散热孔7与散热通道6连通设置。在散热组件4工作状态下，所述次级散热通道10与散热通道6为气流提供流动通道，以保证对两电池储能箱2的快速散热。第三实施例：还包括侧封板5，两个所述侧封板5分别对应封闭设置在散热通道6的两端，且所述散热通道6通过侧封板5形成封闭腔，从而使得在散热扇在向散热通道6排风的状态下，气流不至于从散热通道的两端流出。光伏电站并网,尤其是大规模光伏电站并网对电网带来的影响是不可忽视的。
每个单元外壳的位于两侧**外侧的侧面上分别固定有提手。本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的具有阶梯式储能电池的变电站储能设备，合理设计了储能设备中各个的储能电池的结构，并对单个储能电池侧向进行抽风散热，同时当需要组合堆叠时，两个储能电池可配队组合，内部风道也相应配对连通，形成整体的侧向抽风散热，提高散热，减少热量在底部和顶部的堆积。附图说明下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型**优实施例的结构示意图。图2是本实用新型**优实施例的剖视图。图中1、左侧面2、右侧面3、提手4、隔板5、前侧面6、u型槽7、风扇8、通风口。具体实施方式现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，*以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其*显示与本实用新型有关的构成。如图1和图2所示的一种具有阶梯式储能电池的变电站储能设备，是本实用新型**优实施例，包括储能箱体。所述储能箱体内分布有若干个储能电池，所述的储能电池包括单元外壳，所述的单元外壳呈阶梯状结构，所述阶梯状结构从下至上具有3层，位于底层的单元外壳内则对应推入固定有3个电池组。不加储能的光伏并网发电系统将对线路潮流、系统保护、电网经济运行、电能质量运行调度等方面产生不利影响。南京叉车储能系统价格
有益效果：本实用新型通过导热基座对储能箱体进行支撑和导热。南京叉车储能系统价格
所述三相支路直流母线电容输出端的正极通过直流接触器进行连接；所述三相支路直流母线电容输出端的负极通过直流接触器进行连接。参照图3，储能变流器每相单独连接变压器隔离，将交流电直接变换为直流电为电池充电，同时实现电池放电并网，储能变流器能够实现直流输出电压的调节以及电流的调节功能。储能变流器直流端有三组连接端子，每组端子可以实现与电池连接。以a相电路结构为例，变压器t1起到隔离及变压作用；交流滤波器滤除交流emc干扰；交流软启动回路由主交流接触器、辅助交流接触器及软启动电阻组成，实现上电时对后级直流母线电容的缓慢充电作用，避免上电瞬间产生大电流对储能变流器及电网的冲击；lc滤波回路由交流滤波电感及滤波电容组成，将桥式逆变电路产生的spwm波的高频成份滤除，得到光滑的交流波形；桥式逆变电路由igbt组成，igbt连接直流母线电容，同时igbt桥式逆变电路的每个桥臂都接有吸收电容，吸收电容对igbt桥式逆变电路动作时产生的高频尖峰进行吸收，起到保护igbt的作用，直流母线电容起到直流电压的支撑及滤波作用，igbt桥式逆变电路将直流电压波形逆变为高频spwm电压波形；直流滤波器滤除直流emc干扰。南京叉车储能系统价格
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