焊接机器人安全光幕防撞装置

自动化仓储系统如立体仓库、AGV 搬运机器人等，其高速运行和密集作业易对人员造成碰撞伤害，安全光幕为自动化仓储提供安全防护。在立体仓库的货架通道、出入库口安装防护高度 1200-1800mm、光束间距 40mm 的 Type 4 级安全光幕，形成通道防护，当人员进入通道时，光幕触发信号，货架移动设备停止运行。在 AGV 搬运机器人的运行路径上，安装超薄型安全光幕，固定在地面或货架底部，当 AGV 靠近人员时，光幕检测到遮挡，AGV 减速并停止运动，同时发出报警信号。对于自动化分拣系统，在分拣机的作业区域周围安装安全光幕，防护区域覆盖分拣机构的运动轨迹，当人员肢体进入时，分拣机停止工作，避免夹伤。此外，光幕可与仓储管理系统联动，实时监控人员和设备的位置信息，实现智能化安全管理。安全光幕光束间距 5mm 可检测指尖，10mm 测手指，20mm 测手掌，需按防护精度选型。焊接机器人安全光幕防撞装置

装配生产线流程复杂，人员与设备协同作业频繁，安全光幕为装配线提供多方面防护。根据装配线的作业流程，在关键工位如零部件压装、螺丝紧固、产品检测等区域安装安全光幕，选用防护高度 600-1000mm、光束间距 20-40mm 的 Type 2 或 Type 4 级光幕。当人员在作业过程中肢体靠近危险设备时，光幕触发停机，避免伤害；对于自动化装配线，光幕可与输送线、机器人联动，当检测到异常时，整条生产线暂停运行，确保人员安全。此外，在装配线的出入口设置安全光幕，实现人员进出的自动检测和报警，防止无关人员进入作业区域，提升生产线的安全管理水平。焊接机器人安全光幕防撞装置多光束协同安全光幕无防护盲区，5mm 高密度光束可覆盖折弯机弧形模具区。

安全光幕的外形结构设计需兼顾防护性能和安装便利性，常见的结构类型有一体式和分离式。一体式安全光幕将发射器和接收器集成在同一外壳内，体积小巧，安装简便，适用于空间狭小的场景，如小型设备防护；分离式安全光幕的发射器和接收器为单独部件，通过电缆连接，防护高度和距离可灵活调整，适用于大面积、远距离防护场景。安装方式分为壁挂式、支架式和嵌入式，壁挂式通过螺丝将光幕固定在墙面或设备框架上，安装快捷；支架式通过可调节支架安装，便于调整光幕角度和位置；嵌入式将光幕嵌入设备外壳或防护围栏内，美观且不占用额外空间。部分产品具备快速安装设计，如卡扣式固定、磁吸式安装，提高安装效率，降低维护成本。

电磁兼容性（EMC）是安全光幕的重要性能指标，指设备在电磁环境中正常工作且不对其他设备产生干扰的能力。安全光幕需通过严格的 EMC 测试，包括电磁发射测试和电磁抗扰度测试。电磁发射测试确保光幕运行时产生的电磁辐射不超过标准限值，不会干扰周边设备；电磁抗扰度测试确保光幕在受到外部电磁干扰时，仍能保持正常的检测性能。测试标准遵循 EN 55011（发射标准）和 EN 50082-2（抗扰度标准），通过测试的产品会获得 EMC 认证证书。在实际应用中，电磁兼容性良好的安全光幕可与变频器、伺服电机、PLC 等设备近距离安装，无需担心信号干扰，确保生产线的稳定运行。企业在选型时，应优先选择通过 EMC 认证的产品，避免因电磁干扰导致设备故障。广泛应用于冲压设备，有效防止模具压手事故，守护操作员双手。

安全光幕的安全等级认证是衡量其防护性能的重要依据，国际上常用的认证标准有IEC61496、ENISO13849-1，国内认证标准为GB/T19436.1。根据IEC61496标准，安全光幕分为Type2和Type4两个等级，Type4等级光幕具备更高的安全性，可检测到自身故障（如光束损坏、电路故障），并立即进入安全状态，适用于高风险设备（如冲压机、激光切割机）；Type2等级光幕只适用于低风险设备（如输送带）。ENISO13849-1标准则根据光幕的平均无危险故障时间（MTTFd）和诊断覆盖率（DC），将安全等级分为PLa至PLe，PLe为TOP等级，适用于危险程度极高的场合。国内GB/T19436.1标准与IEC61496标准等效，确保国内使用的安全光幕符合国际安全要求。企业在选型时，需根据设备危险等级选择对应认证等级的光幕，例如冲压机可选用台禾的Type4等级的光幕。减少因意外停机造成的生产损失，保障您的产能和交付周期。焊接机器人安全光幕防撞装置

安全光幕内置防拆传感器，非法拆卸即触发报警，高风险场景可锁死设备启动权限。焊接机器人安全光幕防撞装置

安全光幕的响应时间，指的是从检测到光束被遮挡，到输出急停信号的时间，单位是毫秒（ms），这个时间越短，安全保障越足。工业设备的运动速度很快，比如冲床的滑块每分钟能上下运动30-50次，从光幕检测到人手，到设备完全停止，需要一定时间，如果响应时间太长，滑块可能已经压下来了，还是会造成伤害。比如响应时间15ms的光幕，比50ms的光幕，能让设备提前大概35ms停机，这35ms可能就是避免事故的关键。不同设备对响应时间的要求不一样，高速冲压设备需要响应时间小于20ms，普通的装配机、输送带，响应时间50ms以内就行。选光幕时，要根据设备的运行速度算“系统总响应时间”，包括光幕响应时间和设备制动时间，两者加起来要小于人员进入危险区域的时间，才能确保安全。有些厂家会夸大响应时间，说自己的光幕响应时间1ms，其实实际使用中，信号线传输、设备制动都会有延迟，选响应时间20ms以内的合格产品，再配合设备的制动系统，就能满足大部分工业场景的需求。焊接机器人安全光幕防撞装置