信捷电气实力供应商

F1组操作功能代码说明功能代码说明F1-00点动F1-05软件使能F1-01试运行F1-06绝对值编码器位置消除F1-02电流采样校零--1）试运行（F1-01）进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上，需要驱动器处于bb空闲状态！当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子连接正确。试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连结是否正常。按下述操作电机可正常实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况具有过压、过流、过热等多重保护功能，多方位保障设备运行安全。信捷电气实力供应商

油水对策在有水滴滴下的场所使用时，请在确认伺服电机防护等级的基础上进行使用。（但轴贯通部除外）在有油滴会滴到轴贯通部的场所使用时，请指定带油封的伺服电机。带油封的伺服电机的使用条件：◆使用时请确保油位低于油封的唇部。◆请在油封可保持油沫飞溅程度良好的状态下使用。◆在伺服电机垂直向上安装时，请注意勿使油封唇部积油。电缆的应力状况◆不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”，特别是信号线的芯线为0.2mm或0.3mm，非常细，所以配线（使用）时，请不要使其张拉过紧。信捷电气实力供应商常州三禾工自动化科技有限公司具有完善的公司体系。

下表为各型号电机推荐的外置制动电阻规格。伺服驱动器型号内置制动电阻小阻值（不能小于此值）外置制动电阻（推荐阻值）外置制动电阻（推荐功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上

4）抱闸接法（1）当驱动器功率在400W及以下可以直接通过SO端子连接，如下图所示，并设置参数P5-44=0001。400W及以下通过SO控制抱闸电机时，请使用SO1端子控制，并设置抱闸参数P5-44=n.0001，防止因电流过大烧坏端子，或无法打开导致磨坏抱闸。（2）驱动器功率750W及以上时需要通过中间继电器连接，如下图所示，并设置参数P5-44=0001。750W 及以上电机抱闸电流大于 50mA 必须通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子，或无法打开导致磨坏抱闸。具备电机温度采样功能，实时监测电机温度，保障设备安全运行。

停车方式伺服停机按停机方式分为自由停机、减速停机和动态制动（DB）停机，以下对伺服停机方式做出解释说明。停机方式自由停机减速停机DB停机停机原理伺服驱动不使能，伺服电机不通电，自由减速到0，减速时间受机械惯量、设备摩擦等影响。伺服驱动器输出反向制动转矩，电机迅速减速到0。伺服电机工作在短接制动状态。停机特点优点：平滑减速，机械冲击小，但减速过程慢平滑减速，机械冲击小缺点：减速过程较慢优点：减速时间短缺点：存在机械冲击优点：减速时间短缺点：存在机械冲击根据伺服停机出现的场景不同，分为伺服OFF停机、报警停机、超程停机。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段标配动态制动（DB）功能锂电行业中，团队自主研发的自适应张力算法，通过信捷变频器与触摸屏的联动，将张力波动控制在 ±0.5N 以内。信捷电气实力供应商

与驱动器适配佳：能与信捷 DS5 系列等高性能伺服驱动器完美适配.信捷电气实力供应商

更换电池时，请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池，如在驱动器与电机的控制电源为关闭状态下更换电池，会丢失保存有编码器内的数据。绝对值编码器电池盒型号（本电池无法充电）普通线缆所配电池盒：CP-B-BATT坦克链线独用电池盒：CPT-B-BATT

电池的更换步骤使用带电池单元的编码器电缆时1、只接通伺服单元的控制电源；2、打开电池单元的盒盖；3、取出旧电池，安装新电池；4、合上电池单元的盒盖；5、更换电池后，为解除“编码器电池警报（E-222）”显示，请消除报警（F0-00=1）；6、再次接通伺服单元的电源；7、确认错误显示消失，伺服单元可正常动作。 信捷电气实力供应商