方差最小法，根据字符在垂直方向投影点的坐标方差最小导出垂直倾斜角的闭合表达式，从而确定垂直倾斜角度；其他变换，利用检测到的车牌的四个顶点经过相关矩阵变换后实现车牌的畸变校正。
字符分割：
定位出车牌区域后，由于并不知道车牌中总共有几个字符、字符间的位置关系、每个字符的宽高等信息，所以，为了保证车牌类型匹配和字符识别正确，字符分割是必不可少的一步。字符分割的主要思路是，基于车牌的二值化结果或边缘提取结果。 车道扫码器而且便于收费员取用，提高了工作效率。车道扫码机器定制
如果在定位到车牌后先进行车牌校正处理，这样做有利于去除车牌边框等噪声，更有利于字符识别。目前常用校正方法有：Hough变换法，通过检测车牌上下、左右边框直线来计算倾斜角度；旋转投影法，通过按不同角度将图像在水平轴上进行垂直投影，其投影值为0的点数之和比较大时的角度即为垂直倾斜角度，水平角度的计算方法与其相似；主成分分析法，根据车牌背景与字符交界处的颜色具有固定搭配这一特征、求出颜色对特征点的主成分方向即为车牌的水平倾斜角度。 车道扫码机器定制车道扫码器不但给司乘提供了便利更给我们通行保畅效率提高了数倍。
物业管理效益高（1）实现多个出入口集群统一物联网平台管理；（2）无论身处何地，都可随时、随地、随意进行停车日常管理；（3）实现远程实时维护、多设备联动实施报修；
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3、机器人方案（适用于出入口车辆流量较小的停车场） 在试用车道扫码器扣费成功后，设备会显示并语音提示缴费成功。
信号流程及各设备供电情况。信号线和电源线要分别穿管，对电源线而言，不同电压等级、不同电流等级的线也不可穿同一条管。
线材型号：1.通讯线(管理电脑至出入口机)：RVVP6*0.3mm;2.控制线(出入口机至道闸)：RVVP6*0.3mm;3.视频线(出入口摄橡机至管理电脑)：75-5同轴电缆;4.地感线：耐高温抗腐蚀单股多芯1.5mm2导线绕制6圈，埋放深度3cm—5cm;5.电源线：(供电至读卡机、道闸、摄像机)RVV3*2.5mm;
控制机及道闸的安装
浇铸一高10-20CM的防水防撞的安全岛(安装基座)。 车道扫码器使用方法很简单扫一扫收费亭上的车道智能支付终端，就能完成通行费支付，通过收费站。车道扫码机器定制
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