为了丰富机器人与外界的交互方式,我们已经增加了与机器人的语音交互方式,不仅使机器人能够说话发声,还能听懂我们说的话,但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人,无法看到这个色彩斑斓的大千世界,因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了,简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上,这是一款比较成熟稳定,性价比高的产品。锐尔威视USB摄像头兼容多种操作系统,包括Windows和MacOS。北京无人驾驶查询机摄像头性价比
产品型号RER-USB8MP02GSensor索尼IMX179LensSize1/3.2inch像元尺寸1.4um图像区域6.18mmx5.85mm有效像素3264(H)X2448(V)800万像素输出图像格式MJPEG/YUV2(YUYV)支持的分辨率及帧率3264X2448@15fps/2592X1944@20fps2048X1536@20fps/1600X1200@20fps1280X960@20fps/1024X768@30fps800X600@30fps/640X480@30fps产品特性MJPEG编码压缩,3264*2448分辨率/15帧,图像预览效果真是可靠,应用于高清高像素文档扫描,场景拍摄,显微镜,工业应用等,产品特性可根据广大客户定制深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务,长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机,产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧,MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂,同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组,选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。北京无人驾驶查询机摄像头性价比它的视频文件占用空间小,节省硬盘资源。
USB3.0接口高速摄像头YUV2非压缩1080P50帧索尼低照度兼容USB2.0使用说明:支持Win10/11和Linux系统的PC机,必须接入USB3.0主机接口,如果接入USB2.0接口,只能使用USB2.0模式,个别主板可能会不兼容产品型号RER-SUSB1080P01USB3.0非压缩高帧率感光芯片IMX291(1/2.8inch)像素1920(H)X1080(V)图像格式MJPEG/YUV2分辨率帧率YUV2/MJPEG1920*108050fpsYUV2/MJPEG1280*72050fpsYUV2/MJPEG640*48060fps接口类型USB3.0高速UVC免驱协议供电方式USB-5V镜头类型2.8mm120度视角工作电流200mA尺寸重量38*38mm约30g深圳锐尔威视科技有限公司原厂供应USB3.0摄像头模组深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务,长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机,产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧,MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂,同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持
A33-Vstar3安卓板卡由深圳市锐尔威视科技有限公司研发生产,低成本ARM方案,适用于智能家居、医疗设备控制板、教育机器人、人机交互系统主板、自助终端、手持刷卡终端等。A33-Vstar3采用邮票孔核心板+底板形式,方便使用核心板二次开发产品。搭载了珠海全志的A33芯片,四核ARMCortex-A7架构CPU,1.2GHz主频,集成Mali-400MP2GPU,可满足一般的视频编解码需求。内存支持512M/1GBDDR3,集成音频Codec功能,网络支持2.4GWIFI+BT4.0模块、4G通讯模块;通讯接口支持四路USB2.0,3路串口,IIC,GPIO等;显示支持RGB/LVDS/MIPI接口的屏幕,分辨率1280x800;集成电池充放电管理功能,支持电池供电,USB充电。Android6.0系统系统经过锐尔威视科技深度优化定制,启动快,运行流畅不死机,已ROOT,开放所有权限;支持WIFI、蓝牙、以太网、4G网络;支持RGB、SPI+RGB、LVDS、MIPI接口的屏幕;用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件,如修改开机图片、开机动画、开机声音、安装/卸载应用、自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等,不开放系统源码,提供固件,用户可直接开发APP,节省开发周期,可为项目用户定制系统。锐尔威视USB摄像头支持自动白平衡调整,确保色彩真实。
RER-USBGS720P02摄像头模组的具体参数如下:采用USB2.0接口,无需驱动;传感器像素为80万,最大分辨率达1280x720;具有80度视角无畸变(3.24mm焦距)、100度视角(2.1mm焦距)、90度视角(2.8mm焦距)等多种焦距和视角可供选择;颜色上有黑白/彩色可选;支持自动曝光控制、自动白平衡和自动增益控制等功能;可调节亮度、对比度、色饱和度、色调、清晰度、伽玛、白平衡、逆光对比、曝光度等参数。此外,该模组还具有体积小巧、安装方便等优点,能够满足不同设备和场景的安装需求锐尔威视USB摄像头采用USB 3.0接口,数据传输速度更快。北京无人驾驶查询机摄像头性价比
锐尔威视USB摄像头配备有磁吸底座,便于安装和拆卸。北京无人驾驶查询机摄像头性价比
200万高清USB双目摄像头模组1080P高清3D图像人脸识别UVC免驱动产品型号RER-1MP2CAM002-V90SensorAR0330LensSize1/3inch像元尺寸5.07umX3.38um有效像素1920(H)X1080(V)左1920(H)X1080(V)右左右合并分辨率为3840(H)X1080(V)应用范围:3D建模、3D测距、VR资源录制、深度检测特点:高帧率30帧、还原真实色彩、高清200万像素、双1080P摄像头!原理:通过HUB连接2路摄像头,通过一根USB线传输,可以识别2个摄像头的视频设备,2路摄像头同时工作双目摄像头是免驱的(不需要安装驱动),符合标准的免驱UVC协议,方便二次开发,通用性好,提供属性设置(亮度、对比度、饱和度、色调、清晰度、白平衡、曝光、增益)编程接口在Windows系统可以使用DirectShow、opencv等软件开发,在Linux系统可以使用V4L2开发.本产品不配外壳,不配支架,配一条microUSB连接线软件说明:提供Windows平台的通用测试软件AMCAP,用户可以同时开启2个软件进行测试。双目摄像头只负责同时采集双路视频图像,不输出额外的测量信息,需要用户自行开发不提供有关“双目图像处理,视频合成”等软件,需要用户自行完成开发提供Windows平台的SDK源码包(DirectShow和AMCAP)和Linux系统的应用源码(基于V4L2)北京无人驾驶查询机摄像头性价比