河南省时省力图像标注技术

目前，采用图像识别技术来实现无人机规避其他障碍物是一个有效的方法。通过在无人机上植入图像识别模块，这个模块由图像处理板和相机组合而成，通过算法的赋能，就能针对不同物体实现快速AI识别，然后实现规避。而在图像处理板的选择上，成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板就十分合适。这块板卡采用了RV1126开发设计而成，外形呈圆形，体积小巧，尺寸为Ф38mm*12mm，重量只有12g，用在无人机上不会过多占用空间。此外，该板卡功耗≤4W，也不会增加无人机的续航负担。慧视SpeedDP能够替代人工标注。河南省时省力图像标注技术

SpeedDP有4+3的功能组合，为不同需求的客户提供定制化服务。项目配置：含任务属性（当前支持目标检测）、算法模型（当前支持YOLO-X）、项目参数等；模型训练：支持模型参数配置、训练过程可视化等；模型评估：支持评价体系（如：AP）、结果统计等；数据测试：支持数据（图像、视频）的实时加载测试，输出OSD叠加后的测试结果；自动标注：基于导入数据集快速生成标注结果，支持标注工具（LabelImg）读取和调整；（可选）模型部署：支持PC端、嵌入式端（瑞芯微平台，RKNN/RKNN2）两种部署方式；（可选）Web服务：支持快速搭建Web服务，用于团队内部或对外进行快捷访问和申请服务；（可选）河南省时省力图像标注技术传统的人工标注很累人。

实现这些功能的技术中，图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力，植入相应的AI算法，无人机就相当于装上了“智慧眼”，而且这个“智慧眼”居于高空，能够在一个定点，俯瞰大范围，实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信，通过和图像处理板的结合，能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中，可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板，就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力，能够根据无人机型号进行接口定制，整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外，板卡整体功耗在4W左右，不会过多增加无人机的负担。

作为成都慧视光电技术有限公司针对AI零基础用户的低门槛AI开发平台，SpeedDP深度学习算法开发平台提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。此外，针对于研究所等需要数据保密的企业单位，本地化服务器部署，能够让数据敏感的用户也无惧信息安全威胁。目前慧视SpeedDP主要提供目标检测算法的开发，不同的用户可针对自己的业务场景进行AI算法的定制化开发以及算法模型的快速迭代优化。一站式AI训练平台SpeedDP。

但这也遇到很多难点，通常情况下，视频回传的延迟大概在200ms左右，随着大量的弹打出，视频传输所需带宽就面临压力，如何在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输，是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题，慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合，推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发；能够基于H265实时视频编码；可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界前列。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制、实时打击。不再需要招聘专门的图像标注师。河南省时省力图像标注技术

Yolo系列算法是典型的onestage算法。河南省时省力图像标注技术

无人机的智能化是推动低空经济发展的重要引擎，打造智能无人机需要通信、控制、传感器等多种技术的共同作用，其中图像处理板的目标检测识别技术能够在智慧巡检、智慧交通管理、智慧河湖巡查等领域有着积极作用。在成都慧视开发的多款图像处理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特点深受行业青睐。Viztra-LE026图像处理板采用了全国产化芯片RV1126，板卡外形呈圆形设计，尺寸为Φ38mm*12mm，重量12g，虽然小巧，但是算力可达2.0TOPS，能够凭借1路MIPI视频输入和1路DVP视频输入实现对目标实时自主检测、识别，并自动或手动锁定跟踪人、车、船等目标。河南省时省力图像标注技术