北京自主可控图像标注应用

新疆地缘辽阔、日照丰富，因此是我国光伏储能发达的区域之一。为了保障光伏基地的正常运作，周期性的巡检必不可少，传统模式下需要人工一步一个脚印走出来，随着现在无人机的广落地应用，这种大面积大范围的巡检也迎来了效率的飞跃。光伏基地每隔一段地方就会有一个铁塔，这些“驻塔式”机巢就是无人机的“巢穴”，无人机从这里起飞，进行巡逻，再回到这里进行充电，循环往复。得益于智慧化的建设，这些巡检无人机有自主巡飞、自动巡检的能力，可完成以机巢为中心5公里范围内的输配电线路和变电设备网格化巡检任务。SpeedDP是一个降本增效的好平台。北京自主可控图像标注应用

目前，采用图像识别技术来实现无人机规避其他障碍物是一个有效的方法。通过在无人机上植入图像识别模块，这个模块由图像处理板和相机组合而成，通过算法的赋能，就能针对不同物体实现快速AI识别，然后实现规避。而在图像处理板的选择上，成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板就十分合适。这块板卡采用了RV1126开发设计而成，外形呈圆形，体积小巧，尺寸为Ф38mm*12mm，重量只有12g，用在无人机上不会过多占用空间。此外，该板卡功耗≤4W，也不会增加无人机的续航负担。北京自主可控图像标注应用YOLO系列算法是目标识别领域很重要的技术之一。

在无人机识别这个领域，应用十分广，因此针对于这方面的教学必不可少。目前国产化的识别传感器当属瑞芯微的RK3588，因此许多院校都会选择采用RK3588来进行教学，成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板就是利用RK3588打造而成，能够根据不同规格的相机深度定制接口。（不同接口的RK3588图像处理板）如果院校想进一步节约时间提升效率，成都慧视还可以提供训练学习设备的整套方案。在高性能Viztra-HE030图像处理板的基础上，根据需求帮助选择合适的相机，并且针对算法这块，我们能够提供一个高效的深度学习算法开发平台SpeedDP，这个平台能够通过大量的识别检测算法模型训练开发，实现对新数据集的快速AI自动图像标注，一方面省去大量手动标注工作，另一方面帮助提升算法性能。

近年来，人们越来越认识到深入理解机器学习数据的必要性。不过，鉴于检测大型数据集往往需要耗费大量人力物力，它在计算机视觉领域的广泛应用，尚有待进一步开发。通常，在物体检测中，通过定义边界框，来定位图像中的物体，不仅可以识别物体，还能够了解物体的上下文、大小、以及与场景中其他元素的关系。同时，针对类的分布、物体大小的多样性、以及类出现的常见环境进行了解，也有助于在评估和调试中发现训练模型中的错误模式，从而更有针对性地选择额外的训练数据。通过大量的多边形标注工作，能够更好的帮助我们提高算法模型的准确性和鲁棒性。

多目标跟踪是指在连续的图像中，通过目标检测算法识别出每一帧中的目标，并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化，而且还会有目标出现和消失的情况，再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况（例如无人机高空检测），就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标，所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此，成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是：1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述，利用深度学习提取更高级别的语义特征，这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型，在算法中加入对摄像头运动的估计，通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略，设计更灵活的数据关联算法，允许更大的距离阈值来匹配候选目标。慧视SpeedDP能够替代人工标注。北京自主可控图像标注应用

SpeedDP是一个降本增效的好工具。北京自主可控图像标注应用

慧视光电推出的SpeedDP深度学习算法开发平台支持labelimg数据标注格式，用户采集得到图像数据后使用labelimg工具进行数据标注，然后将图像文件和标注文件按如图2所示指定的形式存放即可直接用于模型训练。一般不同的业务场景需求对应不同的数据和算法参数设置，慧视SpeedDP深度学习算法开发平台采用项目配置的方式来对不同的业务需求进行管理。采集数据后，能够批量加载一定数量的数据并进行合并后输入模型，实时显示训练记录，并能以文件的形式保存运行时训练参数。北京自主可控图像标注应用