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来源: 发布时间:2024年06月07日

近年来,伴随着大数据时代的来临,深度学习在计算机视觉的许多问题,如图像识别、人脸识别、目标检测领域都取得了巨大成功,与传统的目标检测算法相比,深度学习算法具有更好的表达能力、更高的准确性,深度神经网络在模型架构和学习过程上与人类认识和感知世界的神经系统类似。目标检测和识别现在是视觉方向热门的研究课题,也一直是工业界重点研究的对象。近几年,业内出现了各种各样的检测框架,不断刷新各种性能指标,然而受限于工业应用的性能与成本要求,效率-精度平衡的检测框架成为了优先。团队在该方向进行了一系列的优化设计,创建了全新的移动端实时检测框架,与其他流行的检测框架相比,该模型架构在准确性和延迟之间实现了更好的权衡,基于选用的硬件平台,可以实现性能优良的移动端实时物体检测。成都慧视的RK3588跟踪板卡很可以。稳定目标跟踪进货价

目标跟踪

基于特征匹配的跟踪方法不考虑运动目标的整体特征,通过有目的的提取序列图像中的过零点、边缘轮廓、线段等相关特征或是部分特性,并建立匹配模板,对目标对象进行特征匹配,达到对目标对象跟踪的目的。假定运动目标可以由惟一的特征**表达,搜索到该相应的特征就认为跟踪上了运动目标。除了用单一的特征来实现跟踪外,还可以采用多个特征信息融合在一起作为跟踪特征。该算法主要包括特征提取和特征匹配两个方面。其中,特征提取指的是针对所包含的目标对象的序列图像选择合适的目标跟踪特性。稳定目标跟踪进货价全国产化处理板哪家好?

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自动化的视频跟踪系统的工作流程一般是摄像机的模拟信号通过视频电缆传送至计算机,计算机通过视频采集卡将模拟视频信号转换为数字视频信号,该转换的输出的数字图像一方面在计算机CRT上显示,同时传送至内存进行目标检测或跟踪(根据需要可同时进行硬盘录像),计算机根据算法的运算结果来控制摄像机的云台,这个控制过程是通过通讯协议卡和双绞线电缆和摄像机的云台接口来完成的。监视和跟踪系统的启动可以是人工的,也可以由系统的报警输入设备启动。高性能的图像卡一般自带显卡,能够避免廉价的多媒体卡长时间地、连续地通过总线传送到计算机的显存而带来的死屏、CPU的占用及总线的占用等问题。

然后在下一帧采集的图像中对目标对象进行特征提取;特征匹配的过程既是将提取出来的目标对象的特征与我们事先已经建立的特征模板进行匹配,通过与特征模板的相似程度来确定被跟踪的目标对象,实现对目标的跟踪。基于特征的跟踪算法的优点在于速度快、对运动目标的尺度、形变和亮度等变化不敏感,能满足特定场合的处理要求。但由于特征具有稀疏性和不规则性,所以该算法对于噪声、遮挡、图像模糊等比较敏感,如果目标发生旋转,则部分特征点会消失,新的特征点会出现,因此需要对匹配模板进行更新。RK3399PRO图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标跟踪及跟踪算法。

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当两个图像之间还有旋转或比例变化时,往往使用基于控制点的方法进行图像配准。所谓特征点匹配就是在一帧图像中寻找具有不变性质的结构—特征点,例如,灰度局部极大值、局部边缘、角等,与另一帧图像中的同类特征点作匹配,从而求得该两帧图像之间的变换关系。从现实的观点看,在全部特征点中,只有部分能得到正确的匹配,这是因为特征点寻找算法并非完美无缺。特征点匹配方法具有:处理的数据量不断减少、可能匹配的数目少于互相关方法和受照度、几何的变化影响较小的优点。根据具体的振动情况,选择合适的特征点和速度较快的匹配策略是该任务研究的重点。目前的研究工作都致力于图像间的自动配准,如直接相关匹配,基于图像分割技术的配准,利用封闭轮廓的形心作为控制点的配准等。图像识别跟踪在边海防领域应用前景广阔!稳定目标跟踪进货价

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目标遮挡是导致跟踪失败的一个重要原因,也是实现长程目标跟踪的关键问题。跟踪任务从始至终都只跟踪一个目标,一旦目标被遮挡,则会极大程度上影响跟踪准确度,甚至导致跟踪失败。因此,当面临遮挡问题时,目标跟踪任务的要求更加严格。目前,目标遮挡可以分为两种情况:部分遮挡和完全遮挡。部分遮挡意味着在图像中还存在部分目标,可以通过对这部分的目标进行判断进而确定目标的位置;完全遮挡则是在图像中找不到目标,可能发生在有大的物体完全遮住了跟踪目标。慧视光电的图像处理板具有抗遮挡能力。稳定目标跟踪进货价