我们要追踪的目标可以是各式各样,可能是人类,例如街上的行人、场上的运动员等等,也可以是汽车、飞机、船舶,甚至可以是显微镜下的细胞。虽然对象不尽相同,但是我们都有同一个目的,那就是想要确定这些目标的位置,去向和其他感兴趣的特征等等,这就是多目标追踪。研究多目标追踪的历史,会发现首先是在二战时用作对敌机的预警系统,基本思想是让雷达传感器发射能量,然后一些能量被飞机反射回来,再被雷达捕获,根据时间来推算距离和方位。如今,基于雷达的对飞机的追踪在民用和非民用领域仍然有很多应用。慧视RK3399图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。河南多系统适配目标跟踪
目标识别的基本原理是利用雷达回波中的幅度、相位、频谱和极化等目标特征信息,通过数学上的各种多维空间变换来估算目标的大小、形状、重量和表面层的物理特性参数,然后根据大量训练样本所确定的鉴别函数,在分类器中进行识别判决。目标识别还可利用再入大气层后的大团过滤技术。当目标群进入大气层时,在大气阻力的作用下,目标群中的真假目标由于轻重和阻力的不同而分开,轻目标、外形不规则的目标开始减速,落在真弹头的后面,从而可以区别目标。河南多系统适配目标跟踪慧视RK3588图像跟踪板支持目标跟踪识别目标(人、车)。
吊舱是指安装有某机载设备或武器,并吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段。可固定安装(如发动机吊舱),也可脱卸(如武器吊舱)。加装吊舱可以使飞机拥有其本身所不具备的功能,例如边海防巡检。吊舱适用于防护等级要求较高的环境,集成高清可见光摄像机合红外热像仪模块配套通用图像处理系统,吊舱可实现目标锁定,红外测温等附加功能。成都慧视光电技术有限公司运用自身的图像算法和硬件平台开发优势,推出了系列国产化图像检测与跟踪智能处理板,因为其强大的硬件平台叠加基于行为的重要算法,能够有效的应对边防海岸线的迫切需求。并且可以实现目标识别及跟踪的广度、精度更高,预测性更精细。
我国幅员辽阔,为了便利运输,修建了漫长铁路线,铁路也成了我国人员流动的主要交通工具之一,深受百姓喜爱。我国也是一个地质灾害比较严重的国家,洪水、暴雨、泥石流、地震都会都对铁路线造成破坏,如何有效的保障铁路线路的安全运行、实时对铁路线路监控并对异常情况进行提前预警是铁路系统迫切需要解决的问题。为了响应相关行业的急切需求,成都慧视光电技术有限公司运用自身的图像算法和硬件平台开发优势,推出了系列国产化图像检测与跟踪板卡、全国产化RK3399PRO处理板、全国产化RV1126处理板等产品,全国产化RK3399PRO处理板因为其强大的硬件平台叠加基于行为的算法,能够有效的解决铁路线路的迫切需求,对铁路线路重要地段实时监控并对异常情况比如自然气候对铁路造成的损坏、人畜车违规侵入等等提前预警,从而保护铁路运输的安全。跟踪算法能够支持定制不?
慧眼智能双光AI成像组件是成都慧视光电技术有限公司在其研发的慧眼智能图像处理板基础上,集成了非制冷红外、可见光相机于一体的智能检测、识别产品,根据客户的需求可搭配不同波段的相机产品。应用场景:该款产品可广泛应用于森林防火、电站检测、安防监控、智慧化工业检测、机载吊舱、车载辅助、低空安防等各种光电观瞄平台。目标跟踪:1.配合目标检测,支持自主目标跟踪。2.支持手动指定目标进行跟踪。3.目标跟踪算法具有抗遮挡能力。4.目标跟踪算法具有适宜目标尺度变化的能力。5.输出目标跟踪信息。慧视RV1126板卡可以用于大型公共停车场。河南多系统适配目标跟踪
RK3588处理板,智慧视觉应用开发板。河南多系统适配目标跟踪
另外,经典的跟踪方法还有基于特征点的光流跟踪,在目标上提取一些特征点,然后在下一帧计算这些特征点的光流匹配点,统计得到目标的位置。在跟踪的过程中,需要不断补充新的特征点,删除置信度不佳的特征点,以此来适应目标在运动中的形状变化。本质上可以认为光流跟踪属于用特征点的来表征目标模型的方法。在深度学习和相关滤波的跟踪方法出现后,经典的跟踪方法都被舍弃,这主要是因为这些经典方法无法处理和适应复杂的跟踪变化,它们的鲁棒性和准确度都被前沿的算法所超越,但是,了解它们对理解跟踪过程是有必要的,有些方法在工程上仍然有十分重要的应用,常常被当作一种重要的辅助手段。河南多系统适配目标跟踪