3C行业的自动化浪潮已经开启,基于行业特性,也给其自动化升级的“”——工业机器人提出了更多要求:首先是产品更新迭代速度特别快,其次是装配灵活度高,是3C产品要求的生产速度快,但现阶段在装配环节很多企业仍然依靠人工,这将导致生产效率的瓶颈,终只能不断增加人力或延长交付周期。针对3C行业的特点,并联机器人的优势也因此而体现出来。点是能够适应柔性化生产。并联机器人的整机结构不用改变,柔性机械手使得产品在更新换代后只需更换末端执行器即可,一小时甚至更短的时间就能完成产品生产的准备工作。第二点是高精度、高速度。并联机器人无累计误差,精度高且速度极快。第三点是使用空间小,便于使用者在现有产品上进行改造。为了更加契合3C行业特性,并联机器人厂商勃肯特凭借完全自主知识产权与多年工业自动化行业经验积累,在1年内成功研发了并联2轴、并联3轴、并联4轴、并联6轴、串并混联5轴6及桌面串联6轴机器人,结合在机械结构细节及算法上的不断完善,在完成定位精度,又将现有性能指标从业内运行的空载180次/分钟标准运行提升到260次/分钟,目前,其产品标准节拍运行已突破430次。5月16日,中国东莞现代国际博览中心3号馆。通过四轴机器人进行自动化检测,可以减少人为因素对产品质量的影响。东莞智能工业四轴机器人推荐厂家
随着《中国制造2025》的颁布,中国制造业发展的步伐越来越快,工业机器人被广泛应用于各行各业,而我们发现它不仅形状各异,其轴数也各不相同。那么工业机器人到底应该有几个轴呢?所谓工业机器人的轴,可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿x,y,z轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性。工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。现在的工业机器人都有多少个轴呢?目前市面上的工业机器人轴数从一到七,不仅有单轴机器人,也有七轴机器人。小编带大家认识一下不同轴数的机器人。单轴、二轴机器人在国内又被称为直线模组,电动滑台等,是一种能提供直线运动的机械结构,同时可通过组合完成更加复杂的工作,名称也从另一方面说明了其能模块化的完成指定工作,同时说明了单轴机器人已经发展的很成熟。三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动,这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。东莞智能工业四轴机器人推荐厂家四轴机器人的应用还包括交通监管和城市规划等领域。
工业四轴机器人可以被应用在冶金行业。无论是轻金属、彩色金属、贵金属、特殊金属,还是钢,金属工业离不开铸造厂和钢/金属加工。而且如果没有自动化和多班作业,就无法确保生产的经济效益和竞争力并减轻员工繁重的工作。工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。工业四轴机器人在冶金行业的应用,可以说很程度上为行业社会劳动生产率的提高做出了贡献。工业四轴机器人。
工厂决定上机器人自动化设备,常见的出发点或原则:一效益优先,兼顾效率。上机器人自动化设备,我们的经济账应该是按天算,算综合效益。而不是按秒算,按分算,按小时算,计较单位成本,计较局部利益。人工一天多14个小时,一周多工作6天,而机器人7*24小时工作制干。多出来的10个小时,机器人产量自然就上来了。机器人替代人工,速度快/效率高只是一部分,不是全部。二安全优先,兼顾成本。上机器人自动化设备,一部分驱动力来自于减少甚至杜绝工伤事故,减少不必要的安全开支。一个简单的工伤事故,10万8万元还不一定能够打发过去。更何况,严重的伤残/死亡事故,直接赔付加后期的善后及公关,百八十万都可能耗费。三合适优先,兼顾功能。适合自己的工艺流程,符合贵厂的实践情况的,才是比较好的选择。功能不是越多越好,不是越先进越好,很多功能可能就用不上。比方说,我们大家使用的手机,使用的要求很简单,内存大点,响应快点,打打电话,发发微信,看看视频。借助四轴机器人进行自动化装配,可以减少人工操作时间和错误率。
四轴机器人,可以沿着x,y,z轴进行转动,与三轴机器人不同的是,它具有一个运动的第四轴,一般来说SCARA机器人就可以被认为是四轴机器人。五轴是许多工业机器人的配置,这些机器人可以通过x,y,z三个空间周进行转动,同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作,以及手部可以灵活转动的轴,增加了其灵活性。六轴机器人可以穿过x,y,z轴,同时每个轴可以转动,与五轴机器人的比较大区别就是,多了一个可以自由转动的轴。现今市场上应用多的就是六轴机器人。六轴机器人运动方式六轴机器人具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。那六个轴的各自运动路径如何,小编将以FANUCrobotR-2000iB为例来进行详细解读。01J1旋转(S轴)02J2下臂(L轴)03J3上臂(U轴)04J4手腕旋转(R轴)05手腕摆动(B轴)06J6手腕回转(T轴)详细了解六轴机器人详细运动方式和其应用领域请戳下方视频↓↓↓六轴机器人的机械结构上图为常见的六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度,常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。四轴机器人的飞行稳定性和操控性使其成为航空摄影师的得力助手。东莞智能工业四轴机器人推荐厂家
四轴机器人的机身结构经过优化设计,具备较强的抗风能力。东莞智能工业四轴机器人推荐厂家
你知道吗?工业四轴机器人还可以被应用在玻璃行业,具体怎么个应用法?听小编给你简单介绍一下。从宏观意义上看,无论是空心玻璃、平面玻璃、管状玻璃,还是玻璃纤维,这些现代化、含矿物的高科技材料其实都是电子和通讯、化学、医药和化妆品工业中非常重要的组成部分。而且如今它对于建筑工业和其他工业分支来说也是不可或缺的。工业四轴机器人可以被用在这些玻璃的生产制作中,此外,小编特别提醒,工工中特别是对于洁净度要求非常高的玻璃,工业机器人是较好的选择。提高产量,节约成本。东莞智能工业四轴机器人推荐厂家