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快速点云转换成多边形曲面的计算法

在所有逆向工程软件中，RapidForm 提供一个特别的计算技术，针对 3D 及 2D 处理是同类型计算，软件提供了一个*快*可靠的计算方法，可以将点云快速计算出多边形曲面。RapidForm 能处理无顺序排列的点数据以及有顺序排列的点数据。

彩色点云数据处理

RapidForm 支持彩色 3D 扫描仪，可以生成比较好化的多边形，并将颜色信息映像在多边形模型中。在曲面设计过程中，颜色信息将完整保存，也可以运用 RP 成型机制作出有颜色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能，通过实时上色编辑工具，使用者可以直接对模型编辑自己喜欢的颜色。

点云合并功能

多个点扫描数据有可能经手动方式将特殊的点云加以合并，当然，RapidForm 也提供一技术，使用者可以方便地对点云数据进行各种各样的合并。 曲面拟合系统大多是对于代数二次曲面，对自由曲面，特别是由大数据量散乱点拟合自由曲面。安徽正规逆向工程诚信企业

随着计算机辅助设计的流行，逆向工程变成了一种能根据现有的物理部件通过CAD、CAM、CAE或其他软件构筑3D虚拟模型的方法。逆向工程的过程采用了通过丈量实际物体的尺寸并将其制作成3D模型的方法，真实的对象可以通过如CMMs，激光扫描仪，结构光源转换仪或者X射线断层成像这些3D扫描技术进行尺寸测量。这些测量数据通常被认作是点集，缺乏拓扑信息并且同时通常会被制作成更有用格式，例如多边形网格，NURBS曲线或者CAD模型。由于顶点云本身并不像3D软件里的模型那样直观，所以如同3-matic、Imageware、PolyWorks、Rapidform或者Geomagic，这些软件都提供了将顶点云变成能可视图像或者被其他应用软件，如3D CAD、CAM、CAE识别的格式的功能。

逆向工程同时会被需要将真实的几何体应用在虚拟的数字开发环境中的商业活动中应用，比如将自己产品或者竞争者的三维数据数字化。通过这种手段可以分析出产品的运作方式，部件构成，估计预算和识别潜在的侵权行为等。

价值工程也是商业中应用的类似手段。不过价值工程的目的是通过反构造和分析产品来找到节省开销的办法。 安徽正规逆向工程诚信企业针对具体应用开发的系统开发了一种针对机械零件识别的逆向工程系统。

三角测量

在用户定义的公差和选项内的数字化模型的三角测量，包括:

① 原始的--法线设置

② 尖锐--尖锐特征强化

③ 特征匹配--来自点法线数据的特征

④ 关闭三角测量--为了快速绘图可以关闭模型

特征线的产生

边界--转换模型外边缘为特征线

间断--为找到简单的特征(如凸出和凹下)而探测数据里的尖锐边缘能够转换数字化扫描线为特征线

输入的数据--能够从点文件中摘录多线条和样条曲线

曲面构造

通过在三角测量模型上GZ直线产生多样化曲面

在连接的曲面之间，用已存在的曲面定义带有选项的正切连续性的边界

使用特征线指导和加快曲面定义

曲面错误检查

比较曲面与数字化点数据

报告比较大限、中间值和标准值的错误背离

错误图形形象地显示变化

输出

IGES、CADDS4X

TL ASCII 码和二进制

DUCT 图形、三角模型和曲面分隔的

ASCII 码

逆向工程(又名反向工程，Reverse Engineering-RE)是对产品设计过程的一种描述。在2007年初，我国相关的法律为逆向工程正名，承认了逆向技术用于学习研究的合法性。

在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从设计到产品的过程，即设计人员首先在大脑中构思产品的外形、性能和大致的技术参数等，然后在详细设计阶段完成各类数据模型，ZUI终将这个模型转入到研发流程中，完成产品的整个设计研发周期。这样的产品设计过程我们称为"正向设计"过程。逆向工程产品设计可以认为是一个从产品到设计的过程。简单地说，逆向工程产品设计就是根据已经存在的产品，反向推出产品设计数据(包括各类设计图或数据模型)的过程。从这个意义上说，逆向工程在工业设计中的应用已经很久了。比如早期的船舶工业中常用的船体放样设计就是逆向工程的很好实例。

几何建模是逆向工程的关键环节，同时也是影响逆向工程速度的瓶颈问题。

决定生成那种曲面。

同曲线一样，可以考虑生成更准确的曲面、更光顺的曲面(例如 class 1 曲面)，或两者兼顾，可根据产品设计需要来决定。

创建曲面。

创建曲面的方法很多，可以用点阵直接生成曲面(Fit free form)，可以用曲线通过蒙皮、扫掠、四个边界线等方法生成曲面，也可以结合点阵和曲线的信息来创建曲面。还可以通过其它例如园角、过桥面等生成曲面。

诊断和修改曲面。

比较曲面与点阵的吻合程度，检查曲面的光顺性及与其它曲面的连续性，同时可以进行修改，例如可以让曲面与点阵对齐，可以调整曲面的控制点让曲面更光顺，或对曲面进行重构等处理。

英国Triumph Motorcycles 有限公司的设计工程师 Chris Chatburn 说:"利用 Surfacer 我们可以在更短的时间内完成更多的设计循环次数，这样可以让我们减少 50% 的设计时间。" Verdict--对测量数据和CAD数据进行对比评估。安徽正规逆向工程诚信企业

当原有的文档有不充分处，又当系统被更新而原设计人员不在时，以补充说明或了解系统的比较新状态。安徽正规逆向工程诚信企业

因此国内企业积极通过调整和优化资源配置来缓和压力，但由于根本问题得不到解决，为了形成规模性的成本优势，优化产品结构，汽摩及配件企业之间将不可避免的进行兼并重组。经过近二十年的发展，中国三维扫描和检测，手持式扫描，逆向建模，三维打印已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，中国汽车销量增速在2010年呈现出断崖式下降，随后几年销量增速也未能反弹。可以预计，未来随着对汽车轻量化设计的追求，销售在汽车领域的用量将会越来越大，而汽车塑料使用量的多少也将成为衡量汽车水平高低的一个重要标准。受累于汽车产业的整体宏观环境低迷，三维扫描和检测，手持式扫描，逆向建模，三维打印收入水平也出现下降的趋势。据前瞻产业研究院统计，2014年，我国三维扫描和检测，手持式扫描，逆向建模，三维打印板块收入达21.31%，至2019年上半年则下降至19.63%。安徽正规逆向工程诚信企业

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