本实施例将后吊点防松检测装置6设于升降传动机构3下方,靠近升降传动机构3处,设于此位置,出现摆动时,此位置钢丝绳摆动幅度小,后吊点防松检测装置6受摆动影响小,不易出现误判,能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛;本实施例将前吊点防松检测装置7设于移动框架2顶部,更具体的说,本实施例的前吊点防松检测装置7设于支撑轮与升降传动机构3间的移动框架2顶部,这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测,又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到,保证了本设备松动检测的准确性和及时性。实施例2如图3和图4所示,本实施例的松动自检立体停车设备,在实施例1的基础上做进一步改进,所述的后吊点防松检测装置6包括限位撞针60、扭动块61、扭簧62、转轴63和固定块64;所述固定块64固定连接在升降传动机构3下方;所述扭动块61通过转轴63固定于固定块64底部;所述限位撞针60横向穿过并固定于扭动块61上,所述限位撞针60水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上;所述转轴63竖向插入扭动块61的部分环绕有扭簧62。本实施例的后吊点防松检测装置6,通过限位撞针60的位置变化来进行钢丝绳是否松弛的检测,相比于光电感应式的检测装置。停车时空利用分布不均,不同业态配建泊位共享程度不高,停车资源整体利用率较低。杭州四层升降横移停车设备哪家好
防坠挂钩30还是保持挂设在防坠座50,实现平层与防坠功能。只有在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40切换至可移动位40b时,自锁连杆40才能移动,并让防坠挂钩30分离于防坠座50,实现升降轿厢200的移动。在本实用新型另一实施例中,控制电机20安装于安装底座10。在装配时,直接把安装底座10安装于升降轿厢200即可,容易装配。在本实用新型另一实施例中,控制电机20可以为步进电机或其它控制电机20,便于准确控制输出杆21的位移。具体地,在控制电机20为直线步进电机时,输出杆21输出直线位移。采用步进电机后,通过脉冲信号对步进电机精细控制,从而实现对行程的精确控制,让自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间可靠切换。在本实用新型另一实施例中,输出杆21与自锁连杆40之间通过一销轴61枢接;自锁连杆40与防坠挂钩30之间通过第二销轴62枢接。采用销轴穿过两个结构件,实现两个结构件枢接与力的传递。在控制电机20输出杆21移动时,自锁连杆40与防坠挂钩30跟随移动,使防坠挂钩30打开和关闭,保证开闭运作的可靠性,实现了对防坠挂钩30打开与关闭动作的高精度控制。在本实用新型另一实施例中,安装底座10连接有固定板70,防坠挂钩30枢接于固定板70。杭州四层升降横移停车设备哪家好简易升降立体机械车位.
在实施例1~5的基础上做进一步改进,还包括定位锥5,其为长杆状,呈垂直向下固定连接于移动框架2底面,载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔。呈长杆状的定位锥5垂直向下固定连接于移动框架2底面,载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔,当存车时,载车板4承载车辆上升到位后,定位锥5插入对应的载车板4上的孔中,在水平方向上对载车板4形成了限位,当移动框架2移动时,在定位锥5带动下,载车板4同步移动,移动框架2移动到位后,定位锥5限位时载车板4及时停止,避免了摆动,进一步减少了影响本申请防松检测装置检测准确性的影响因素,增加了检测有效性,同时,定位锥还避免了载车板4横移时撞击到相邻车位的情况发生,且设置定位锥5后,移动框架2的移动速度可以不受限制,提高了存取车效率。实施例7如图7所示,本实施例的松动自检立体停车设备,在实施例6的基础上做进一步改进,所述定位锥5底端为锥形。定位锥5底端呈上大下小的锥形,此形状的定位锥5有助于定位锥5与载车板4上的孔顺利对准插入,在载车板4升起发生轻微摆动时,锥形面可以辅助导向,避免定位锥5端面直接与载车板4表面顶死损坏设备,延长了设备使用寿命。实施例8如图7所示。
链条5转动带动两个主齿轮64进行转动,主齿轮64转动带动副齿轮65转动,通过副齿轮65与齿轮板69的啮合,使齿轮板69在板孔12内进行滑动,齿轮板69滑动带动推动板68进行收缩,滑台1下降时将推动板68推动远离支撑柱22,推动板68将滑台1下方的物体推动出去,有着防止滑台1下方的物体对滑台1进行阻隔造成使用者上车不方便、防止滑台1和上车台3受到损伤导致设备寿命降低以及动物、儿童等出现在滑台1下的视野范围外导致安全隐患等好处。在使用时,车辆通过上车台3驶入后,通过油缸4对链条5进行顶升,链条5顶升带动滑台1上升,滑台1通过导向轮8在两个支撑柱22之间上下滑动,将汽车提起后通过锁紧装置将滑台1的位置进行锁定,滑台1提升时连接板9随着滑台1进行提升,连接板9带动推动杆62对链条5进行推动,链条5转动带动两个主齿轮64进行转动,主齿轮64转动带动副齿轮65转动,通过副齿轮65与齿轮板69的啮合,使齿轮板69在板孔12内进行滑动,齿轮板69滑动带动推动板68进行收缩,滑台1下降时将推动板68推动远离支撑柱22,推动板68将滑台1下方的物体推动出去。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。从原来的取卡式到现在的车牌识别。
本实施例的松动自检立体停车设备,在实施例7的基础上做进一步改进,还包括定位座50,其设于载车板4顶面对应定位锥5位置处,所述定位座50上开设有竖直向下的通孔,通孔孔径自上而下逐渐减小,通孔的小孔径大于定位锥5的大直径。本实施例为实施例7的进一步优化方案,在载车板4顶面对应定位锥5位置处安装有定位座50,定位座50上的通孔形状也为上大下小的锥形,进一步方便载车板4升起时的对准操作,避免顶死现象发生。本实用新型所述实例只只是对本实用新型的推荐实施方式进行描述,并非对本实用新型构思和范围进行限定,在不脱离本实用新型设计思想的前提下,本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的保护范围。这样的话,立体设备才不会出错。杭州四层升降横移停车设备哪家好
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自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向;在自锁连杆40处于可移动位40b时,防坠挂钩30分离于防坠座50。在使用时,将安装底座10安装在升降轿厢200,将防坠座50安装在平层处即可,安装方便。控制电机20的输出杆21、自锁连杆40、防坠挂钩30依次枢接,防坠挂钩30铰接于安装底座10。采用控制电机20驱动输出杆21移动,自锁连杆40与防坠挂钩30联动,自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间切换,相应地,防坠挂钩30挂设或分离于防坠座50,实现防坠挂钩30的高精度控制。当升降轿厢200到达目的层时,使防坠挂钩30挂设在防坠座50,实现平层。同时自锁连杆40处于机械自锁位40a,即使此时断电或是出现其它故障情况,防坠挂钩30保持挂设在防坠座50,实现防坠功能,保证升降轿厢200安全。当升降轿厢200准备移动至其它位置时,可以在不微升的情况下,使防坠挂钩30分离于防坠座50,减少设备运作,节省时间并减少故障点,安全可靠、经济又节能。具体地,在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40处于自锁位40a时,自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向,即使断电或防坠挂钩30受到外力作用。杭州四层升降横移停车设备哪家好