三、项目效果1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单线抓取上料节拍小于10秒，单台机器人同时应对两条产线;3.可进一步优化产线，省去某些机构及视觉工位，节省空间和成本;4.系统操作简单，软件流程化操作界面，可一键启动、停止等，现场工人即可操作。1.结合产品当前的生产工艺,进行产线自动化改造,有效控制了活塞销产品的生产质量;2.集成多工位视觉检测模块,并根据活塞销产品的检测要求进行模块增减,有效压缩成本;3.兼容不同尺寸活塞销外观检测(外径φ16-30mm,长度35-70mm).2022-12-1214:29:48浙江汉振智能技术有限公司2其中自主研发的新版Binpicker3D无序抓取软件支持流程式配置。滨江区彩色3D相机
对于汽车零部件局部特征（如：位置度、间隙、面差等）检测/量测类应用，推荐选用Mech-Eye UHP-140微米级精度工业3D相机：Mech-Eye UHP-140测量精度达0.03 mm @ 0.3 m，可对细节微小、异形、高亮反光的工件生成细节完整、清晰的点云数据；自研融合成像算法，有效减少视觉盲区，成像效果更优异；Mech-Eye UHP-140体积紧凑，适合安装于机械臂末端使用，灵活应对汽车零部件生产和组装等工艺中的检测/量测问题。相机拍照距离：500mm视野范围：360×270mm（长×宽）安装方式：Mech-EyeNANO，滨江区彩色3D相机随着工业自动化和智能化的持续推进，3D机器视觉将在工业、物流和商业等多个领域遍地开花。
三、项目效果1.结合产品当前的生产工艺，进行产线自动化改造，有效控制了活塞销产品的生产质量;2.集成多工位视觉检测模块，并根据活塞销产品的检测要求进行模块增减，有效压缩成本;3.兼容不同尺寸活塞销外观检测(外径φ16-30mm，长度35-70mm)。DS系列3D相机分享微信新浪微博QQ1.高亮度蓝光LED结构光源2.支持2DHDR和3DHDR合成3.采用自主研发的高精度成像算法,重复精度优于5μm4.基于嵌入式计算,由相机自身硬件完成所有计算5.适用于微小零件高精度检测与测量
这些应用通常存在工件结构复杂、节拍要求高、生产灵活等特性，对于3D相机有着如下要求：高精度，能够对汽车行业结构复杂的零部件或大型工件局部特征高质量成像；速度快，满足实际生产现场对于节拍的要求；支持多种安装方式，灵活应对各类中距离作业场景。对于中距离应用，推荐选用Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机：Mech-Eye PRO高精度，能够对汽车行业各类结构复杂、表面反光的工件（如：螺栓、变速箱壳体、车身件销孔等）生成精确、细致、完整的点云数据；懂软件算法的，不一定会修理硬件。如果遇到设备故障的情况，售后链条长。
测量微小零件一直是个难题，由于特征的复杂性和排列的无序性，使得 3D 相机无法很好地完成该项测量工作。汉振智能研发了全新一代嵌入式 3D 相机：基于 DLP 结构光投影的 DS 系列 3D 相机。它可以实现快速且高精度成像，并提供可靠的 3D 点云，满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、部署方便等多样化的项目需求。同时采用全嵌入式计算，由相机自身硬件完成所有计算。在这一讲中，陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起，分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点，并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。3D视觉主要分为硬件设备和软件算法两个部分，光源、镜头。滨江区彩色3D相机
以技术见长的创业公司克服了经验不足、对行业了解不透的问题，砸出了3D视觉在工业机器人领域的***道水花。滨江区彩色3D相机
在远/中/近不同工作距离下，梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品，以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求，选择相应的相机型号。远距离Mech-EyeLSR工业级激光3D相机高精度、大视野、抗环境光远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等，这些应用对于3D相机的性能也有一定要求：高精度，满足客户实际生产需求；滨江区彩色3D相机
浙江汉振智能技术有限公司是一家智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发，技术服务，技术咨询，成果转让，智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造，加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发，零售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量，是机械及行业设备的主力军。汉振智能始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。汉振智能始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。