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西湖区彩色3D测量

来源: 发布时间:2023年04月02日

企业创始人陈贵博士及多位**成员均为毕业于浙江大学、上海交通大学等***高校博士,以及一批工业自动化及装备领域的***工程技术人员,目前有软件、算法、机械、控制等专业技术人员30多人,其中硕士以上学历超过70%,有强大的自主研发实力。汉振智能综合性3D相机预览软件——全新True3DViewer于近日正式对外发布,以简化操作、优化交互作为重点,提供创新、人性化的交互方式,不再困扰于参数太多,不再迷茫于功能操作繁杂。True3DViewer包含了相机枚举连接、参数设置、采集与渲染及数据保存等功能,满足了用户对于操作3D相机场景的需求功能。将所得信息传输给计算机以后,机器人就可以灵活应对不同位置的孔位,快速、精细地完成测量任务。西湖区彩色3D测量

激光三角反射是很受欢迎的3D成像技术之一。由激光发射器发射激光,被测物体通过激光束移动,内置的相机接收反射回来的激光,并计算3D轮廓数据。因为依赖于相对于激光器移动的物体,这意味着它非常适合于传送带上的产品。**产品:线激光轮廓传感器适用范围:高精度高速度测量,尤其适用于连续扫描场合,如传送带。通过特定光源投射出一束结构光,打到想要测量的物体上表面,结构光会包含一定信息的光学编码图案(比如黑白相间的光线)。因物体形状不同,图案会发生不同程度的的变形,通过分析物体表面变形的光学图案,可以计算出距离、形状、尺寸等三维信息,从而获得物体的点云数据。西湖区彩色3D测量就传统的工业机器人而言,大多是按照既有的指令来执行任务,动作重复机械。

汉振案例|活塞3D视觉机器人无序上料1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单线抓取上料节拍小于10秒,单台机器人同时应对两条产线;3.可进一步优化产线,省去某些机构及视觉工位,节省空间和成本.2022-12-1214:08:56浙江汉振智能技术有限公司3一、项目背景某合资的汽车发动机活塞供应商希望提高活塞机加工产线的自动化程度,拟采用机器人代替人工实现活塞无序上料。我司提供的3D视觉定位引导机器人无序上料解决方案被采用认可。二、项目方案整套系统主要由3D视觉系统、机器人及控制系统、机器人末端执行器、PLC系统、以及改造后的料道及翻转机构等构成。

机器视觉是人工智能重要的分支之一,偏重于计算机视觉技术工程化,旨在通过图像传感器接收和处理真实物体的图像,以获得所需信息来控制自动化设备和机器人运动。随着工业自动化技术向着智能化方向演进,工业场景对机器视觉技术的需求持续推进着工业机器视觉技术的不断升级。其中,2D机器视觉向3D机器视觉转变,就是是工业机器视觉发展的一大趋势。相较于2D机器视觉,3D机器视觉对环境光变化不敏感,而且精度和可靠性更高,可以更好的进行多传感器融合,检测快速移动目标并获得形状、对比度、空间坐标等深度信息。3D机器视觉满足了以往2D机器视觉难以满足的许多工业场景应用,对2D机器视觉起到了补充作用。但加上3D视觉技术以后,可以通过图像获取、信息处理和机械控制的传导路径来实现高效灵活作业。

7 月 4 日晚 7 点,阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞将带来第 1 讲的直播讲解,主题为《嵌入式 AI 系统构建技术及在工业场景中的应用》。刘飞老师首先将从嵌入式系统及嵌入式 AI 系统构成与开发技术讲起,分析嵌入式 AI 系统对边缘算力的补充,及其在工业制造中的应用形态。之后他会重点讲解软硬件一体嵌入式 AI 系统 EVS,和 EVS 系统在工业领域的应用及开发部署。7 月 20 日晚 7 点,汉振智能 CEO 陈贵将以《3D 结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》为主题带来第 2 讲的直播讲解。陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起,分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点,并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。3D视觉能够在拧螺丝、装汽车轮胎以及重物的上料装配等场景实现应用。西湖区彩色3D测量

工业机器人智能化需求的推动。西湖区彩色3D测量

基本上所有开发框架都有HTTP请求相关库,开发者可以查阅相关⽂档直接对接HTTP进⾏开发。同时为了⽅便对接,我们准备了3个常⽤环境下HTTP的使⽤Demo,可以参考使⽤。HTT***IManual-TrueSeries3DC和Qt可以参考Demo中的HCCameraQtHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo可以运⾏在标准Qt环境中,⽅便嵌⼊到客户⾃有Qt程序中。Demo同时⽀持Qt5和Qt4,需要注意的是Qt4中没有json相关库,因此若使⽤Qt4,需要带上qjson4到你的⼯程中,Qt5则不需要C++和Win32可以参考Demo中的HCCameraWinHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo使⽤C++配合Win32,可以运⾏在Windows系统中C++和curl可以参考Demo中的HCCameraCurlHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo使⽤C++配合curl,可以运⾏在标准C++和curl环境中,Windows下可以⽤MinGW配合curl,Linux和macOS下⾃带curlC#和halcon可以参考Demo中的HCCameraCSharpHttpDemo进⾏⼆次开发软硬件架构基于USB的相机和基于⽹络的相机都可以使⽤HTTP接⼝,分别对应以下2种组合:业务程序为客户⾃有程序,例如检测程序,抓取程序等。USB相机需要常开Bridge程序在后台,⽹络相机则不⽤。交换机作为可选项,可以使⽤也可以不使⽤。西湖区彩色3D测量

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