三、项目效果1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单线抓取上料节拍小于10秒，单台机器人同时应对两条产线;3.可进一步优化产线，省去某些机构及视觉工位，节省空间和成本;4.系统操作简单，软件流程化操作界面，可一键启动、停止等，现场工人即可操作。1.结合产品当前的生产工艺,进行产线自动化改造,有效控制了活塞销产品的生产质量;2.集成多工位视觉检测模块,并根据活塞销产品的检测要求进行模块增减,有效压缩成本;3.兼容不同尺寸活塞销外观检测(外径φ16-30mm,长度35-70mm).2022-12-1214:29:48浙江汉振智能技术有限公司2也产生了很多定制化需求，锻造了国内厂商较强的项目交付能力。拱墅区红外3D软包拆垛
测量微小零件一直是个难题，由于特征的复杂性和排列的无序性，使得 3D 相机无法很好地完成该项测量工作。汉振智能研发了全新一代嵌入式 3D 相机：基于 DLP 结构光投影的 DS 系列 3D 相机。它可以实现快速且高精度成像，并提供可靠的 3D 点云，满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、部署方便等多样化的项目需求。同时采用全嵌入式计算，由相机自身硬件完成所有计算。在这一讲中，陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起，分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点，并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。拱墅区红外3D软包拆垛而从应用终端来看，物流、金属加工和汽车零部件行业是当**D视觉工业机器人较为重要的应用领域。
7 月 4 日晚 7 点，阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞将带来第 1 讲的直播讲解，主题为《嵌入式 AI 系统构建技术及在工业场景中的应用》。刘飞老师首先将从嵌入式系统及嵌入式 AI 系统构成与开发技术讲起，分析嵌入式 AI 系统对边缘算力的补充，及其在工业制造中的应用形态。之后他会重点讲解软硬件一体嵌入式 AI 系统 EVS，和 EVS 系统在工业领域的应用及开发部署。7 月 20 日晚 7 点，汉振智能 CEO 陈贵将以《3D 结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》为主题带来第 2 讲的直播讲解。陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起，分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点，并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。
「工业机器视觉系列Talk」每一讲都将以视频直播形式在智东西公开课知识店铺进行。每一讲由40分钟主讲与20分钟时间的组成。针对「工业机器视觉系列Talk」，也组建了专属交流群，届时将邀请主讲人陈贵加入，欢迎大家报名和申请入群。课程信息主题3D结构光相机在微小零件高精度测量中的应用提纲1、工业3D视觉的发展现状及技术趋势2、3D结构光的成像原理及优劣势分析3、微小零件高精度测量的难点4、基于DLP结构光投影的嵌入式3D相机及案例相机等硬件产品负责成像，视觉控制系统则负责处理成像的数据并输出结果。
配置客户主机⽹卡IP信息：IP：10.20.1.2~10.20.2.254在这个IP段内任意选择⼀个IP即可基本上所有操作系统都可以对单⽹卡设置多IP，也就是说在已经设置了其他固定IP的情况下，还可以再针对相机额外设置IP，⽽且互不影响。掩码：255.255.224.0⽹关：不⽤设置，留空DNS：不⽤设置，留空参考相机基本信息贴纸，查看相机IP信息。参考《ProductManual-TrueSeries3DCamera》⼿册，在True3DViewer程序中跑通完整流程，可以正常采集点云。根据需求、⼯件特性、使⽤环境，在True3DViewer程序中调整好采集参数，可以采**适的点云数据。在True3DViewer程序右侧的参数配置⾯板，点击导出按钮，导出采集参数到配置⽂件中。保存好导出的配置⽂件，后⾯使⽤HTTP接⼝时会⽤到这个配置⽂件。无论是行业格局还是技术发展，3D视觉仍然处于早期。拱墅区红外3D软包拆垛
但加上3D视觉技术以后，可以通过图像获取、信息处理和机械控制的传导路径来实现高效灵活作业。拱墅区红外3D软包拆垛
从而在很大程度上能够获得比较高精度的3D点云，那么在此情况下按照其原理就能够将原有的编码精度至少提高一个像素，因此相比于传统技术而言，无论是其精度还是点云的质量，都得到了大幅度提升，目前随着该项技术的研究领域不断拓展，已逐渐成为行业主流。优缺点介绍通过将简单的结构光方法运用于投射的物体上，时间编码结构光将一系列相对较为独特的图案图设置被测试物体上，通过在不同时间段观察每一个，能够更好地建立相机与投影一个像素之间的对应关系。拱墅区红外3D软包拆垛
浙江汉振智能技术有限公司成立于2017-11-14年，在此之前我们已在3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量行业中有了多年的生产和服务经验，深受经销商和客户的好评。我们从一个名不见经传的小公司，慢慢的适应了市场的需求，得到了越来越多的客户认可。公司主要经营3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量等产品，我们依托高素质的技术人员和销售队伍，本着诚信经营、理解客户需求为经营原则，公司通过良好的信誉和周到的售前、售后服务，赢得用户的信赖和支持。汉振,roboteyes3D,binpicking严格按照行业标准进行生产研发，产品在按照行业标准测试完成后，通过质检部门检测后推出。我们通过全新的管理模式和周到的服务，用心服务于客户。在市场竞争日趋激烈的现在，我们承诺保证3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量质量和服务，再创佳绩是我们一直的追求，我们真诚的为客户提供真诚的服务，欢迎各位新老客户来我公司参观指导。