HTT***IManual-TrueSeries3DC程序基于3D相机C++SDK开发，本身只做了在C++SDK上的HTTP接⼝封装，并作为单独进程运⾏。延迟问题：⼀般来说在本机（127.0.0.1）环境，使⽤230W像素相机时。相⽐直接使⽤C++SDK对接，HTTP封装会给每次采集增加⼤约50~150ms的延迟，千兆⽹环境会增加⼤约50~300ms的延迟，2.5G⽹环境会增加⼤约50～200ms延迟，具体取决于传输速度、数据⼤⼩和是否开启点云压缩（压缩默认关闭）。接⼝速率：汉振所有⽹络相机，均默认配置2.5G有线⽹卡。同时向下兼容千兆、百兆⽹络环境。追求***性能的话，客户主机也可以配置2.5G⽹卡以达到**快传输速率。2D视觉市场长达几十年的发展历程中，行业格局早已趋于稳定。余杭区3D相机
相机拍照距离：1600mm（相机距离垛顶垂直高度）来料垛型尺寸：1200×1200×1100mm（长×宽×高）安装方式：Mech-EyeLSRL，固定式安装方案亮点：单层轴承内圈正反相间摆放，视觉系统可准确区分轴承内圈正反；可应对多种不同的轴承内圈及现场存在的环境光干扰。项目成果：已实现自动化生产，客户产能大幅提升。中距离Mech-EyePRO高精度结构光工业3D相机高精度、速度快、灵活度高，项目成果：已实现自动化生产，客户产能大幅提升。中距离Mech-EyePRO高精度结构光工业3D相机高精度、速度快、灵活度高汽车行业典型中距离应用有无序工件上下料、车身件抓取、高精度定位装配等。余杭区3D相机成为了高级制造和智能制造机器人关键技术需要解决的问题。
数据说明点云数据可能会包括nan点，nan点时xyz的3通道均为nan3D点云数据和物理尺⼨对应，单位为毫⽶。即12.3数值表示12.3毫⽶。2D数据和3D数据已经是⾏列对⻬的，可以根据2D图像做定位，然后到3D做深度信息提取。图像⾏对⻬（step）为宽度相关，不填充空⽩数据返回参数默认返回数据（内存块数据），根据2D和3D不同采集模式组合，有多种正常结果和1种错误结果。可以通过HTTP返回header中的Content-Type判断具体数据类型判断采集是否成功有多种⽅法，可以根据⾃⼰实际需求选择其⼀判断请求是否超时，⼀般来说在局域⽹或者直连环境，即使多组HDR，5秒内也可以完成采集。
配置客户主机⽹卡IP信息：IP：10.20.1.2~10.20.2.254在这个IP段内任意选择⼀个IP即可基本上所有操作系统都可以对单⽹卡设置多IP，也就是说在已经设置了其他固定IP的情况下，还可以再针对相机额外设置IP，⽽且互不影响。掩码：255.255.224.0⽹关：不⽤设置，留空DNS：不⽤设置，留空参考相机基本信息贴纸，查看相机IP信息。参考《ProductManual-TrueSeries3DCamera》⼿册，在True3DViewer程序中跑通完整流程，可以正常采集点云。根据需求、⼯件特性、使⽤环境，在True3DViewer程序中调整好采集参数，可以采**适的点云数据。在True3DViewer程序右侧的参数配置⾯板，点击导出按钮，导出采集参数到配置⽂件中。保存好导出的配置⽂件，后⾯使⽤HTTP接⼝时会⽤到这个配置⽂件。懂软件算法的，不一定会修理硬件。如果遇到设备故障的情况，售后链条长。
通过3D视觉技术对料框中无序散乱的活塞进行3D识别定位及区分正反，进而引导机器人完成抓取上料，当活塞被视觉判断为反面时通过机构将其翻转位正面朝上，并传输至下一工位。系统优势：1.系统适应性强，更换活塞规格，只需导入工件模型及设置相应抓取点即可;2.光机电高质量的系统集成保证及可靠的3d算法软件，保证系统可连续工作;3.系统化解决方案可复制性强，类似产线可复用同一套;4.采用第七轴技术，极大减少深框中的抓取盲区;5.系统兼容多种机器人品牌，包括进口及国产，如ABB、FANUC、埃斯顿等。在硬件方面，3D工业相机的作业频率需要适应机器人的固有比较高节拍。余杭区3D相机
技术方向也较为固定，玩不出什么新花样。如果不是新技术带来新机会，新玩家很难切入场景。余杭区3D相机
7 月 4 日晚 7 点，阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞将带来第 1 讲的直播讲解，主题为《嵌入式 AI 系统构建技术及在工业场景中的应用》。刘飞老师首先将从嵌入式系统及嵌入式 AI 系统构成与开发技术讲起，分析嵌入式 AI 系统对边缘算力的补充，及其在工业制造中的应用形态。之后他会重点讲解软硬件一体嵌入式 AI 系统 EVS，和 EVS 系统在工业领域的应用及开发部署。7 月 20 日晚 7 点，汉振智能 CEO 陈贵将以《3D 结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》为主题带来第 2 讲的直播讲解。陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起，分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点，并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。余杭区3D相机
浙江汉振智能技术有限公司办公设施齐全，办公环境优越，为员工打造良好的办公环境。汉振,roboteyes3D,binpicking是浙江汉振智能技术有限公司的主营品牌，是专业的智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发，技术服务，技术咨询，成果转让，智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造，加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发，零售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)公司，拥有自己**的技术体系。公司以用心服务为重点价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，将智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发，技术服务，技术咨询，成果转让，智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造，加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发，零售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)等业务进行到底。自公司成立以来，一直秉承“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念，始终坚持以客户的需求和满意为重点，为客户提供良好的3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量，从而使公司不断发展壮大。