在国家大力倡导水产养殖机械化,自动化,智能化的背景下,小豚智能水产养殖无人船作为一种高效的河蟹投饲运动载体正成为研究热点.但是由于河蟹养殖无人船跨塘转移困难,无人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能够以简便的方式实现转塘,扩大单船作业范围,将极大降低无人船的使用成本.为此本文设计了一种成本低,安全性高,操作简便的无人船转塘方法,但在转塘对接时需要无人船具有较高精度的自动巡航能力.同时河蟹精细养殖也要求无人船能够跟踪既定路径,对路径跟踪的精度直接影响作业质量,为了保证作业质量和作业效率,无人船也必须具有较高精度的自动巡航能力.针对上述问题,设计了一套河蟹养殖无人船自动巡航与转塘控制系统,主要研究内容如下:通过调研当前河蟹养殖行业对无人船的使用情况以及进一步的需求,设计了河蟹养殖无人船的船体结构与转塘相关结构,并在此基础上结合目前的技术现状设计了自动巡航与转塘系统的控制方案及远程监控方案.小豚智能水产养殖无人船T800整机采用三体船配合双推进器。天津施药无人船招商
小豚智能水产养殖无人船该智能投料船,利用北斗+ GPS高精度定位导航技术进行自主航行,实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重100kg,船速及投撒速度动态调节。使用该智能投料船进行养殖,可实现定时、定点、定量精细投料,省时、省力、省心;轻松实现”少食多餐”,投料更加均匀,有效降低饵料沉底污染,提高经济效益。传统投饵喂料的方法由更开始的人在船上通过瓢撒泼饵料,逐渐改进为人在船上通过背负式喷料机喷撒泼饵料,再更替到人在船上通过投料机来投放饵料,以上方法均需要人工进行操作,劳动强度大,速度慢、效率低,而且人工成本高。在通过人工进行撒泼饵料时,通常采用经验投喂法,不能根据生长情况、成活率、摄食情况等进行灵活调配,只能以固定量进行投喂。投喂到养殖塘口的饲料只有部分是真正被摄食的,剩下的都会水解为肥料,因此可能存在饲料过度投喂进而造成水体污染的情况,同时也造成了饵料的浪费,同时人工投喂时,不能根据螃蟹昼伏夜出的生活习性,严格在夜晚进行适时、定时投饲,仍会造成饵料的浪费。天津施药无人船招商智能科技助推水产养殖:小豚智能水产养殖无人船应运而生。
小豚智能水产养殖无人船河豚-T800无人船可实现全自主无人巡航作业,IP68等级防水工艺,灯光辅助,不分白天黑夜,阴雨天和风浪气候均可安全作业。高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造,皮实耐用,使用简单。可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景。或根据客户需求进行功能定制。这款“水产养殖机器人”是在手动式遥控基础上增加自动导航模块,以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来,“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能,这些新一代信息技术与农业领域知识的深入结合将更好推进智慧水产养殖向标准化、无人化、工厂化养殖模式方向发展
小豚智能水产无人船由投饲设备(料仓、供料机构、投料机构等)、控制柜、投饲管理软件等部分组成。首先,通过运料车上的输送设备将散装料直接装入料仓,实现饲料出厂、运输、装料和投料全程机械化作业。接着,利用称重传感器和可编程逻辑控制器的控制系统,实现设备投饲量精细控制和全自动运行。控制系统与投饲管理软件对接,实现投饲管控与企业生产经营管理的一体。这款无人船能在养殖水面上灵活移动,通过自身集成多种传感设备,实时监测温度、ph值、溶解氧、浑浊度、氨氮等水质数据,还可使用投饵装置,实现定点定量投放,有效降低饵料残料,改善水质和节省人力,进一步降低养殖成本和养殖风险。这款无人船能在养殖水面上灵活移动,通过自身集成多种传感设备,实时监测温度、ph值、溶解氧、浑浊度、氨氮等水质数据,还可使用投饵装置,实现定点定量投放,有效降低饵料残料,改善水质和节省人力,进一步降低养殖成本和养殖风险。小豚智能水产养殖无人船——水产养殖即将迎来新变革!
小豚智能水产养殖无人船本产品运用遥控控制虾料的出量,方便调控,使原来喂料时需要一个人划船一个人抛料变成一个人就可以**完成喂虾的工作,而且比人力抛料抛撒距离远,饵料分布更均匀,**节省了劳动力,提高效率。市场上的投饵机很少用遥控方式来控制抛料。这种独特的设计适合小的鱼塘,人手不够的渔场,在当今渔农劳动力紧张的市场坏境下,可以由原来两个人喂料的工作方式变成一个人完成,使用方便,结构简单,维修方便,有很好的市场前景,且本产品成本低廉,利于推广,所以本产品有着非常好的市场前景,经济效益极其可观。小豚智能水产无人船实现视频监控功能。通过水产养殖**摄像机将池塘各处的图像传输到岸上的监视器,可以让养殖户直观地看到水质、鱼虾活动等情况。实现投喂饵料功能。使用投饵装置,实现定点定量投放,有效降低饵料残留,改善水质和节省人力,进一步降低养殖成本和养殖风险。投喂药品。液体原药水下自动稀释,让每一方水尽可能施药均匀。水质检测。测量水温、溶氧、pH 等水产养殖业常检水质参数,并将数据实时传输到后台服务器上。小豚智能水产养殖无人船在水产养殖领域的推广和使用。天津施药无人船招商
小豚智能水产养殖无人船不仅能让龙虾养殖更加智能,还能节省人力,降低养殖成本。天津施药无人船招商
水产养殖智能无人投料船,主要涉及无人投料船领域.包括无人投料船,设置在投料船底部的采样装置和设置在无人投料船上的数据集成模块;所述无人投料船包括船体,设置在船体底部两侧的动力系统,设置在船体顶部的架体,设置在架体上的投料装置,设置在架体上的电池;所述电池为无人投料船供能,所述船体漂浮在水面,所述船体底部两侧的动力系统提供动力前进.本发明的有益效果在于:水产养殖中对养殖的水域通过地形测量,水质检测,生物生长分布状态进行环境生态建模,从而对水产养殖投料的优化合理利用,实现变频式投料,解决了水产养殖中的何时投料,何地投料,投多少料等问题,比较大限度地减少了人员投入天津施药无人船招商
东莞小豚智能前身为“广东省创新团队”,团队主要成员包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士,团队2016 年落地广东华中科技大学工业技术研究院,开展了 5年的科研和实践,形成系列的无人船技术群体和 产品系列。小豚智能创立于2020年7月,致力于将 团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系 统领域相关知识产权40余项,其中发明专利30余项。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定,技术水平达国际先进水平。公司在东莞松山湖建有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发平台和试验基地。