朝阳区水下机器人船舶智能化改造

安康市经济合作考察团参观考察小豚智能，7月26日，由陕西省安康市委副书记、**王浩带队，安康市招商和经济合作局、汉阴县**、**县**、宁陕县**、安康高新区、市发展投资集团等组成的经济合作考察团参观考察小豚智能，安康市小巨人产业园开发有限公司等企业随团考察。小豚智能总经理耿涛博士、副总经理王贻辉等陪同接待。在展厅，东莞小豚智能技术有限公司（简称：小豚智能）总经理耿涛博士向考察团一行介绍了我司的发展历程、相关技术与产品情况，现场展示了我司无人船水域巡逻实景：远程操控、全自主巡航，不仅做到了零人工巡逻，还**降低了钓鱼、网鱼、乱倒垃圾等水域违规现象，有力提升了水域执法科技含量与水域管理形象。小豚船舶智能化改造，实现了多尺度多种类船舶的无人化快速部署。朝阳区水下机器人船舶智能化改造

为无人船运动决策与控制、自身状态监测提供必要的数据源及硬件、接口支持;4、控制分系统：包括控制系统硬件和软件，是无人船的“大脑”，通过全船的感知及控制设备，为无人船处理、分析外部空间及内部环境信息，并根据控制算法实现自主航行、自主避障等功能无人船艇其中，平台系统各分系统定义如下：1、平台本体分系统：包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械，是无人船较基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布置空间、执行机构以及必要的防护条件;2、动/能分系统：包括推进系统和电源供给系统，为无人船提供必要的水面机动能力，并为控制系统和任务载荷系统等提供电力支持;3、感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，朝阳区水下机器人船舶智能化改造2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖。

7月26日，由陕西省安康市委副书记、市领导王浩带队，安康市招商和经济合作局、汉阴县、宁陕县、安康高新区、市发展投资集团等组成的经济合作考察团参观考察小豚智能，安康市小巨人产业园开发有限公司等企业随团考察。小豚智能总经理耿涛博士、副总经理王贻辉等陪同接待。在展厅，东莞小豚智能技术有限公司（简称：小豚智能）总经理耿涛博士向考察团一行介绍了我司的发展历程、相关技术与产品情况，现场展示了我司无人船水域巡逻实景：远程操控、全自主巡航，不仅做到了零人工巡逻，还降低了钓鱼、网鱼、乱倒垃圾等水域违规现象，有力提升了水域执法科技含量与水域管理形象。

小豚智能突破了无人船动力、感知、控制、交互等关键技术，自主研发了小豚动力、小豚智控以及小豚智讯系列等**部件，开发了河豚、江豚、海豚系列标准平台，成功应用在*****、安防巡逻、水上运输、水产养殖、科技文旅、休闲旅游等领域。为了响应国家产教融合的发展战略，促进产业与教育的深度合作，提高人才培养质量，推动产业发展以及经济社会进步，小豚智能在创立之初就成立了教育事业部，这四年当中，我们和二十几所高校密切合作，取得了丰硕的产教融合成果。感谢所有合作高校一路走来的提携和支持，我们一定不忘初心，继续砥砺前行。

东莞小豚智能总经理耿涛在《船舶辅助驾驶系统》的报告中介绍了海洋开发、船舶的智能化和绿色化。

船舶智能化改造将呈现更加广阔的发展前景。随着科技的持续进步和应用范围的不断扩大，智能化船舶将变得更加智能、高效、环保和安全。未来的智能化船舶将能够实现更加精确的航行控制和货物管理，提供更加个性化、高质量的服务。同时，智能化改造还将推动航运业与其他领域的深度融合，形成更加智能化、高效化的交通运输体系。在全球化和数字化的大背景下，船舶智能化改造将为航运业带来更多的机遇和挑战，推动航运业向着更加智能化、绿色化的方向发展。我们有理由相信，未来的航运业将在智能化改造的推动下迎来更加美好的明天。东莞小豚智能技术有限公司的“面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船“，船舶智能化改造。朝阳区水下机器人船舶智能化改造

东莞小豚智能技术总经理耿涛博士为大家带来《人工智能与无人自主驾驶》的主题分享，船舶智能化改造。朝阳区水下机器人船舶智能化改造

船舶智能化改造在提升航运安全方面发挥着重要作用。传统的船舶管理模式往往依赖于人工操作和经验判断，存在着较大的安全隐患。而智能化改造通过引入先进的自主导航、智能避碰和自动监控技术，使得船舶能够更加精确地感知外部环境，预测潜在风险，并作出快速响应。这些技术的应用不仅提高了船舶的航行安全性，也降低了人为因素导致的安全事故风险。同时，智能化改造还能够加强对船舶设备的实时监控和维护，及时发现并处理设备故障，确保船舶的安全运行。这些安全保障措施为航运业提供了更加可靠的运输服务，增强了行业的信誉和竞争力。朝阳区水下机器人船舶智能化改造