怀柔区船舶智能化改造技术指导

团队当前已经突破了一批无人艇关键重要部件和整机装备，如研发成功的小豚动力-S56、小豚动力-WJ064、小豚智讯BS-02、小豚智控-MC04等无人船（艇）关键功能部件，江豚-12C、江豚-16、江豚-16s、江豚-30及海豚-68等一批无人船（艇）整机装备平台及行业应用解决方案等，并在海洋油气资源勘测、国家重大海洋工程建设、国家海防建设等领域实现了实际应用。船舶智能化改造公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业重要文化，结合公司与时俱进的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。小豚智能新车间综合运用于无人船设备、硬件设施的开发和规模化生产，整合公司内的技术研发资源。怀柔区船舶智能化改造技术指导

本次大会重点活动“创新产品和技术交流会”邀请到来自船舶海工上下游产业链的学者、技术骨干、企业等，通过新产品、新技术、新服务的分享，促进船舶海工产业链供应链上下游合作。小豚智能在交流会上发布了自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”，该系统能为船舶提供一个智能化的船舶交互和驾驶平台，包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统等。船舶智能化改造 ，并且具备了模块化部署能力，通过搭配不同的模块可构成标配和高配的系统。怀柔区船舶智能化改造技术指导小豚船舶智能化改造，构建了集底层交互、数据显示和航行控制的一体式船舶无人化解决方案架构。

水产无人艇T800是小豚智能团队历时5年研发、调校、定型而成，应用了12项科研成果和技术。整机源自**设计，高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。船舶智能化改造 IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜， 24小时待命， 阴雨天和风浪气候均可安全作业。是集水面投料、颗粒、液体药剂全能施撒为一体的专业装备。小豚智能水产养殖无人船在水产养殖、污水净化等涉水投料作业中，存在人身安全隐患、效率低下、人工成本高等诸多问题。几经优化，投饵船已更新到第三代，重量从近500斤降到300多斤，机械结构和产品化设计都有了明显改观，还增加了施药系统，可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能。江苏苏南地区多为20亩左右的小塘，利用作业船的自身动力实现转塘，作业船可以在相邻池塘间快速转移，这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用，能有效降低用户使用成本。此外，安装了自动驻泊装置的作业船，完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后，就可以放心地让作业船自主工作了。

2023年9月15日、16日，广东华中科技大学工业技术研究院（简称“工研院”）创办企业——东莞小豚智能技术有限公司参与研制的“创智号”试验船在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。“创智号”是国内首艘集多种能效方式为一体的试验船，入级中国船级社（CCS），该船投入使用后将促进绿色智能技术实船试验考核标准的制定。小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究，突破船舶智能化过程中数据获取难、指令数据多样、信息显示乱等难题，利用混合式通讯和智能化控制等技术手段，构建船舶数据流动的基础架构，研制具备多源异构信息采集功能的智能网关装置，可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元，构建了集底层交互、数据显示和航行控制的一体式船舶无人化解决方案架构，实现了多尺度多种类船舶的无人化快速部署。船舶智能化改造东莞小豚智能总经理耿涛在《船舶辅助驾驶系统》的报告中提出智能辅助驾驶的Cyberpilot解决方案。

耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，热闹的商业街区尽收眼底；转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）新的办公场所，环境显得明亮又舒适。船舶智能化改造小豚智能新车间坐落于松山湖(深城投)智能装备产业园，车间总施工面积1519.05平方米。怀柔区船舶智能化改造技术指导

2021年，小豚智能获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来获得该奖项。船舶智能化改造。怀柔区船舶智能化改造技术指导

船舶智能化改造 同样以科技创新发展的还有东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）。在其办公室内，一台看起来像游戏机一样的设备屏幕上显示着实时的水域动态。这是一台远程控制的无人船，用于水面巡逻。工作人员无需亲自抵达危险水域，在遥控的操作台上，方向盘、操作台等配置与实体船只一般无二。船只所在水面的动态情况的实时画面和数据清晰显示在屏幕上。据联合创始人耿涛介绍，无人驾驶巡逻船可以比人力巡逻达到更加精确、安全的效果。怀柔区船舶智能化改造技术指导