大部分工业相机做了防振处理,机器人和轨道类线缆可以很好的让相机移动不收振动影响。锁定的连接器可以避免相机受到振动。耐用性PC和嵌入式电脑有很好的稳定保护机制。视觉系统的测量依赖于系统配置,智能相机具备图像采集,处理,分析等能力,嵌入式视觉系统往往需要多个相机来提供图像获取能力,内置图像处理和分析能力,而基于PC的系统会把程序放在PC中运行,精度和可重复性取决于特定的软件算法和亚像素级精度。高质量的软件产品和库提供了比开源系统更为稳定可靠的工具,但这些需要在不同的场景和环境中才能被识别出来。环形光源的边缘轮廓非常清晰,应该检查金属边缘的破损情况。嘉兴视线日本ccs官网
同轴光源设计巧妙,特性是能够作为反射度极高的金属表面以及玻璃的照射光源,在镜面加工工业中,具有不可替代的作用。在配置过程中,尤其需要注意调节凸透镜和半透半反玻璃的位置。为了得到较佳的照明效果,应该进行反复的调试。条形光源的特性是灵活性大,可以从多个角度采集图像,获得多方位的图像信息。对于需要获得多方面的表面特征的物体,如检测被测物体是否有光泽,是否有表面纹路时,可以选择条形光源。环形光源特性是物体的边缘轮廓显示得非常清晰,重点运用于检查金属边缘的破损情况。但同时也要注意这种低角度方式照明对光源的散热要求较高,而且会产生极度阴影,选择时可根据实际需要来看。嘉兴视线日本ccs官网日本CCS光源的作用是用作测量的工具或参照。
环形光源分为垂直照射环形光源,角度照射环形光源,低角度环形光源,无影环形光源。垂直照射环形光源的特点:用高亮度LED高密度安装,提供红、绿、蓝、白、红外、紫外等颜色;照明面积较大,光照均匀性好,适用于较大面积照明;可用于底基和线路板定位、晶片部件的检查等。角度照射环形光源的特点:用超高亮度LED高密度安装,提供红、绿、蓝、白、红外、紫外等颜色;在一定工作距离下,光束集中亮度高,均匀性好,照射面积相对较小;用于塑胶容器检查、工件螺孔定位、标签检测、管脚、集成电路印子检测等类似用途。用于文字形状识别和缺陷检测。
温度会影响视觉光源的性能,随着光源温度上升,其亮度下降,这可以通过光源控制器来进行亮度输出补偿。视觉光源自身生成的热量同样会加速老化甚至直接报废,所以需要良好的热设计。部件也会有相应的温度限值,比如工业控制器/嵌入式PC一般都能使用工业环境,但如果没有风扇,那么很可能PC也会报废。为了保证机器视觉系统的稳定性,除了选择好的组件外,我们也要考虑被测物本身对温度的敏感性,比如金属物体对于温度存在热胀冷缩,因此当测量此类物体时,长度和体积都会发生变化。ccs光源的对比度对机器视觉来说非常重要。
选择不同的ccs光源,控制和调节照射到物体上的入射光的方向是机器视觉系统设计的基本的参数。主要取决于光源的类型和相对于物体放置的位置。一般来说有二种基本的方式,所有其它的方式都是从这二种方法中延伸出来的,即直射光和散射光。直射光:入射光基本上来自一个方向,射角小,它能投射出物体阴影;散射光:入射光来自多个方向,甚至于所有的方向,它不会投射出明显的阴影。光是由单一的或多种成份的光谱组成的,光的颜色,取决于光源所产生的光的类型,以及覆盖在光源或摄像机镜头上的光学滤色镜。同轴光源普遍用于半导体、PCB板、金属零件的表面成像检测。嘉兴视线日本ccs官网
同轴光源提供了比传统光源更均匀的照明,提高了机器视觉的准确性和重现性。嘉兴视线日本ccs官网
选择ccs光源要注意光源的对比度,对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明主要是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生大的对比度,从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。均匀性是光源一个很重要的技术参数。均匀性好的光源使系统工作稳定。对于视野,在摄像头视野范围部分应该是均匀的,缺少反射光会出现暗区,而亮点就是此处反射太强了;不均匀的光会使视野范围内部分区域的光比其他区域多。从而造成物体表面反射不均匀(假设物体表面的对光的反射是相同的);均匀的光源会补偿物体表面的角度变化,即使物体表面的几何形状不同,光源在各部分的反射也是均匀的。嘉兴视线日本ccs官网
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