从硬件结构上的角度，数控系统到目前为止可分为两个阶段共六代，第1阶段为数值逻辑控制阶段，其特征是不具有CPU，依靠数值逻辑实现数控所需的数值计算和逻辑控制，包括第1代是电子管数控系统，第二代是晶体管数控系统，第三代是集成电路数控系统；第二个阶段为计算机控制阶段，其特征是直接引入计算机控制，依靠软件计算完成数控的主要功能，包括第四代是小型计算机数控系统，第五代是微型计算机数控系统，第六代是PC数控系统。控制系统硬件是具有人际交互功能，具有包括现场总线接口输入输出能力的专门计算机。伺服驱动系统主要包括伺服驱动装置和电机。位置测量系统主要是采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器。车削、铣削类数控系统针对数控车床控制的数控系统和针对加工中心控制数控系统。倍福CP6202数控系统维修品牌
在没有诊断备件的情况下可以采用现场相同或相容的模块进行替换检查，对于现代数控的维修，越来越多的情况采用这种方法进行诊断，然后用备件替换损坏模块，使系统正常工作。尽可能缩短故障停机时间，使用这种方法在操作时注意一定要在停电状态下进行，还要仔细检查线路板的版本，型号，各种标记，跨接是否相同，对于有关的机床数据和电位计的位置应做好记录，拆线时应做好标志。利用系统的自诊断功能判断：现代数控系统尤其是全功能数控具有很强的自诊断能力，通过实施时监控系统各部分的工作，及时判断故障，给出报警信息，并做出相应的动作，避免事故发生。倍福CP6202数控系统维修品牌数控系统维修成了生产过程中根本的保证，数控系统维修也因此成为了当前控制行业的一个技术热点。
1）机床运动时由于超调引起加工精度和加工尺寸误差过大，如果加减速时间常数调节的过小，电机电流已经形成饱和，引起伺服运动的超调，可以引起系统的加工精度与加工尺寸，这时可以通过调节伺服驱动器的参数来改善轴的运动性能，来消除加工误差。2）在利用刀尖半径补偿时，G41、G42使用不正确或者在走刀换向时没有相应修改G41、G42。3）刀具与工件的相对位置方位号设定错误。4）对刀的方式不正确，或者加工时没有考虑刀尖半径尺寸。
机床一直处与急停状态，不能复位1）电气方面的原因，下图为一普通数控机床的整个电气回路的接线图，从图上可以清晰的看出可以引起急停回路不闭和的原因有：急停回路断路限位开关损坏急停按钮损坏2）系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引起的急停故障；PLC软件未向系统发送复位信息。检查KA中间继电器；检查PLC程序。3）PLC中规定的系统复位所需要完成的信息未满足要求。如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备好等信息。若使用伺服，伺服动力电源是否未准备好：检查电源模块；检查电源模块接线；检查伺服动力电源空气开关。4）PLC程序编写错误数控系统维修目前已经成了一个行业。
电源引起的故障1.系统上电后，系统没有反应，电源不能接通：外部电源没有提供，缺相或外部形成了短路、电源的保护装置跳闸形成了电源开路、PLC的地址错误或者互锁装置使电源不能正常接通、系统上电按钮接触不良或脱落、元气件的损坏引起的故障（熔断器熔断、浪涌吸收器的短路等）2.电源模块故障分析：整流桥损坏引起电源短路、续流二极管损坏引起的短路、电源模块外部电源短路、滤波电容损坏引起的故障、供电电源功率不足使电源模块不能正常工作3.强电部分接通后，马上跳闸：机床设计时选择的空气开关容量过小，或空气开关的电流选择拨码开关选择了一个较小的电流，机床上使用了较大功率的变频器或伺服驱动，并且在变频器或伺服驱动的电源进线前没有使用隔离变压器或电感器，变频器或伺服驱动在上强电时电流有较大的波动，超过了空气开关的限定电流，引起跳闸。数控系统的故障可按故障的性质、表象、原因或后果等分类。倍福CP6202数控系统维修品牌
数控系统一般都是采用DSP等高速芯片作为控制内部。倍福CP6202数控系统维修品牌
一些数控系统在自动运行的过程中，会自动报跟踪误差过大引起的急停故障其常见原因有如下几点：1）负载过大，如负载过大，或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大，从而造成加在伺服电动机的扭矩过大，使电动机造成了丢步形成了跟踪误差过大。2）编码器的反馈出现问题，如：编码器的电缆是否出现了松动，或者用示波器检查编码其所反馈回来的脉冲是否正常。3）伺服驱动器报警或损坏。4）进给伺服驱动系统强电电压不稳或者是电源缺相引起。倍福CP6202数控系统维修品牌
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