矩形槽206对固定轴208起到限位作用，固定轴208上设有从动杆209，从动杆209与主动转杆204相铰接；所述的移动块207的一侧边上设有长齿条210，所述的固定板202上设有齿轮定轴211，齿轮定轴211上套设有齿轮212，齿轮212与长齿条210相互啮合；所述的固定板202上还设有固定杆213，固定杆213上设有第二移动块214，第二移动块214的一侧设有短齿条215，短齿条215与齿轮212相啮合，长齿条与短齿条的移动的方向相反，当长齿条向上移动时，短齿条向下移动，反之则相反，按摩滚轮与短齿条斗设置在第二移动块上，因此会随着短齿条的移动而移动，第二移动块214的另一侧设有按摩滚轮216，按摩滚轮上设有凸点，对人体背部的不同穴位进行按压；所述的座椅1的前侧设有脚底按摩装置3。所述的脚底按摩装置3包括设置在座椅1前侧的支架301，如图3所示，支架301上设有直立板302，直立板302的一侧设有小型电机303，小型电机303的伸出端穿过直立板302，并且连接有凸轮304，所述的直立板302的一侧设有腿部支架308，凸轮304上方相切有直杆305，直杆305的端部铰接有摆动杆306，摆动杆306的端部设有按摩头307，当使用者需要进行脚底按摩时，可将自己的小腿架在腿部支架上，腿部支架对使用者的腿进行支撑。导轨是按摩椅的主体机构，搭配机芯机械手以及大部分内部主要零部件，是按摩椅的整体骨架。新昌家用按摩椅配件
世界上台具有真正意义的"全自动按摩椅"是由日本的一家公司在1962年制造而成;1974年发明台可以通过离合器调节头部拉伸揉捏模式和揉捏模式的按摩椅;1983年台滚轮切换方式的按摩椅，有搓动和指压的效果;1996年发明台4轮上下摇动方式,适合身体各部的按摩椅。
首先应选择一个与自己体型相称的按摩椅。如果太大或太小就不能使按摩椅按摩到相应的身体部位。因为按摩椅主要是用来放松和保健的，所以挑选时应考虑它的功能是否灵敏、体验感是否良好。 新昌家用按摩椅配件改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。
背景技术：按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到对身体背部进行笼统的按摩，其无法针对身体特殊部位进行特定的按摩，即按摩形式或种类少，无法带来更优的体验。技术实现要素：鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法。为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达、驱动两组所述揉捏头前后运动的第三马达以及控制系统，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的腰背部需要进行按摩的区域、按摩人员的腰背部需要进行按摩的区域在高度方向上具有依次设置的起始按摩位置和终止按摩位置、两组所述揉捏头在前后方向上所需移动到的预设位置；所述马达能够驱动两组所述揉捏头移动到两组所述揉捏头的间距小的位置和两组所述揉捏头的间距大的位置。
来模拟手的按压按摩。例如小腿部位和脚部位，气囊充气的效果就很明显看得出“夹”的效果。而肩部也有的有气囊，只不过肩部的气囊并不是主要起到按压效果，而是起到固定人体的作用居多。对于按摩椅的气囊问题，很多人会有三个误区，是：气囊越大越好；第二是：气囊越多越好；第三是：气囊分布越广越好。首先前两个点是有点矛盾的，同时也都是不成立的，气囊的设计本身不是看大小，也不是看多寡，而是要针对不同部位做区分设计。例如对于臀、腰等等大肌肉群，一般采用大气囊设计，这样覆盖效果要比小气囊更好，因为小气囊区分多了，气囊之间就存在间隙，会产生按压不到的情况，同时小气囊的力度也不足，无法满足大肌肉群按压力的要求；而对于小臂、脚等部位，这些部位不同与大肌肉群，它们的耐受力相对较弱，加上面积也小，所以往往采用小气囊。至于第三点，同样也是合理分布即可。气囊主要是对肌肉群起作用，对于无肉的部位，其实气囊作用微乎其微，加上气囊分布太广，也可能影响机械手的覆盖范围，所以，一般气囊分布只要覆盖四肢（一般是手臂、小腿、脚）以及下腰、肩这几个部位，就算可以了。5.加热及分布加热是按摩椅的一大辅助功能，一般需要中按摩椅才会有。现在市面上的按摩椅基本分为8推、2D、3D等，目前宣传4D及以上的机芯都是概念的。
大部分的按摩椅会先考虑腰背部位带加热功能，如果再高级一些会往上下延伸，会到肩膀和臀部。加热有没有用呢？实际上还是很有用的，大热天可能就用不上，但冬天，尤其是没暖气的南方，那么按摩带上一点加热功能，会让人感受到更加舒适和放松，按摩效果自然也会倍增。这个功能对于特殊时期的女性用户，感觉也算是一大刚需了，反正比多喝热水舒服。6.模式及力度调节以上五点，基本决定了一个按摩椅的80%性能，剩下的20%可能与硬件关系不大了，而是与电脑编程有关了，也就是我们常见到的——按摩模式。很多按摩椅会写自己有很多很多种按摩模式，但其实真的使用起来，你会发现要用的模式并不会那么多，你也根本记不住那么多模式，所以更多的还是要考虑每个模式是不是做得好，程序设计是不是合理。除此之外，就是要看按摩椅的力度大小是否合适，以及是否有比较灵活的力度调节。有的按摩椅比较高级的，带触感反馈，能根据体型来调节力度。不过这一点也给挑选带来了困难，因为这一点也是相对主观，有的人觉得某个模式很舒服，对于另一部分人来说可能就不见得了，力度也是同样道理。那么**简单的方式当然是体验和比较，如果实在不方便，那么在考虑前面五点的情况下。按摩椅的主板类似于电脑的主板一样，是按摩椅的程序、电机运作以及电源的载体。新昌家用按摩椅配件
按摩身体部位的调整，速度调节、强度调节功能;新昌家用按摩椅配件
所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着腰背部的起始按摩位置移动；5)当两组所述揉捏头的间距达到步骤1)中的两组揉捏头的两个间距极限位置的其中一个间距极限位置时，所述控制系统控制所述马达和第二马达停止；重复步骤2)。推荐地，当针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法是对腰背部进行局部立体按摩时：在步骤1)中，所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头移动到后限位；在步骤2)中，所述控制系统控制所述马达和所述第二马达开始运行的同时，所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向前限位移动；在步骤3)中，当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止；在步骤4)中，所述控制系统控制所述马达和所述第二马达开始运行的同时，所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向后限位移动；在步骤5)中，当两组所述揉捏头移动到后限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止。推荐地，当针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法是对腰背部中的背部进行局部立体按摩时：在步骤1)中，两个间距极限位置中的其中一个间距极限位置为两组所述揉捏头的间距小的位置；在步骤2)中。 新昌家用按摩椅配件
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