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来源: 发布时间:2022年05月09日

    所述ccd相机的底端安装有支架,所述支架设置于所述机架上,且所述支架位于所述检测平台的一侧,所述背光源安装于检测平台的表面上,且所述背光源与所述ccd相机相对。可选地,所述拉料模组包括固定架,所述固定架内转动连接有***传料辊和第二传料辊,其中所述第二传料辊设置于所述***传料辊的上方,所述***传料辊与所述第二传料辊之间形成用于供料带移动的通道,且***传料辊和第二传料辊均与所述料带接触,所述***传料辊的一端连接有第二电机,所述第二电机与所述传感器通信连接,所述第二电机可驱动所述***传料辊旋转,从而带动料带从所述通道通过。可选地,所述传感器为光纤传感器。可选地,所述机架的底部安装有滑轮。可选地,所述送料盘上连接有磁粉制动器。从以上技术方案可以看出,本实用新型实施例具有以下优点:本实用新型实施例提供了一种视觉检测设备,包括机架,所述机架上依次设置有用于装载带有待检测产品的料带的送料盘、用于供产品进行视觉检测的视觉检测模组、用于对产品进行喷码的喷码模组、用于拉动料带移动的拉料模组以及用于收集料带的的收料盘;其中,所述送料盘可转动地设置于所述机架上;所述收料盘的一侧连接有***电机。半导体外延片平面度检测。江苏检测设备联系人

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    图1为本实用新型实施例中提供的一种视觉检测设备的结构示意图;图示说明:机架1;送料盘2;视觉检测模组3;喷码模组4;拉料模组5;收料盘6;传感器7;滑轮8;ccd相机301;支架302;检测平台303;背光源304;固定架501;***传料辊502;第二传料辊503;第二电机504。具体实施方式本实用新型实施例公开了一种视觉检测设备,用于解决现有的人工检测方式效率低下的技术问题。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例**是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。请参阅图1,本实用新型实施例中提供的一种视觉检测设备的一个实施例包括:机架1,所述机架1上依次设置有用于装载带有待检测产品的料带的送料盘2、用于供产品进行视觉检测的视觉检测模组3、用于对产品进行喷码的喷码模组4、用于拉动料带移动的拉料模组5以及用于收集料带的的收料盘6;其中,所述送料盘2可转动地设置于所述机架1上;所述收料盘6的一侧连接有***电机,所述***电机驱动所述收料盘6旋转。江苏检测设备联系人MicroLED半导体he心件,微米级光刻机、灯驱一体半导体LED。

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    使得料带上的产品依次经过视觉检测模组3和喷码模组4。进一步地,所述传感器7为光纤传感器。进一步地,所述机架1的底部安装有滑轮8。需要说明的是,通过在机架1的底部设置滑轮8,可方便工作人员对该视觉设备进行移动。进一步地,所述送料盘2上连接有磁粉制动器。需要说明的是,磁粉制动器可在送料盘2转动时提供一定的阻力,使料带在拉料过程中一直张紧,因为料带弯曲会影响外形尺寸的检测。本实施例中的视觉检测设备的工作原理:在开始检测前,需要将成卷状的料带放置于送料盘2上,料带中**前端的一部分是没有带有待检测产品的,该部分的料带需要通过人工拉到拉料模组5上,该部分的料带穿过拉料模组5后,还需要缠绕在收料盘6上,做好上述的预备工作后,即可开启设备进行检测工作。开始工作,传感器7来判断料带上有无产品,若传感器7检测到当前位置上的料带具有产品,传感器7发送信号到数控系统,数控系统再将该信号发送到第二电机504,通过第二电机504驱动***传料辊502旋转,第二传料辊503和***传料辊502相互配合使得料带往后移动,料带上的产品依次经过视觉检测模组3和喷码模组4,当料带上的待检测产品经过所述视觉检测模组3时,视觉检测模组3对产品进行视觉检测。

    所述主板输送机构3的中部的上方设置有所述视觉检测机构14、所述视觉检测机构14的下方且位于所述主板输送机构的上方设置有所述检测定位与前移机构12,其中,所述检测定位与前移机构12的输入端采用倾斜布置的所述检测上料输送机构8与所述主板输送机构3的一端连接,所述检测定位与前移机构12的输出端采用倾斜布置的所述检测下料机构15与所述主板输送机构3的另一端连接,所述检测定位与前移机构的底部设置有所述顶升定位机构,所述顶升定位机构位于所述视觉检测机构的正下方,在对主板进行流水检测时,待检测的主板9置于所述主板输送机构上,并通过所述检测上料输送机构输送至所述检测定位与前移机构上,所述检测定位与前移机构逐个将待检测的主板输送至所述顶升定位机构的顶部,并由所述顶升定位机构进行顶起,以便于通过所述视觉检测机构对该主板进行视觉拍照检测,检测后的主板经过所述检测下料机构向下输送至所述主板输送机构上以便将检测后的主板进行输出。在本实施例中,所述顶升定位机构上至少设置有多个对主板进行定位的定位卡柱20,利用该定位卡柱20对待检测的主板的检测位置进行定位。所述主板输送机构包括输送机架4、宽输送平带和主板输送电机。机器视觉,完善的底层算法库,将机器视觉技术应用于工业自动化。

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    所述主板输送机构的中部的上方设置有所述视觉检测机构、所述视觉检测机构的下方且位于所述主板输送机构的上方设置有所述检测定位与前移机构,其中,所述检测定位与前移机构的输入端采用倾斜布置的所述检测上料输送机构与所述主板输送机构的一端连接,所述检测定位与前移机构的输出端采用倾斜布置的所述检测下料机构与所述主板输送机构的另一端连接,所述检测定位与前移机构的底部设置有所述顶升定位机构,所述顶升定位机构位于所述视觉检测机构的正下方,在对主板进行流水检测时,待检测的主板置于所述主板输送机构上,并通过所述检测上料输送机构输送至所述检测定位与前移机构上,所述检测定位与前移机构逐个将待检测的主板输送至所述顶升定位机构的顶部,并由所述顶升定位机构进行顶起,以便于通过所述视觉检测机构对该主板进行视觉拍照检测,检测后的主板经过所述检测下料机构向下输送至所述主板输送机构上以便将检测后的主板进行输出。.进一步,作为推荐,所述顶升定位机构上至少设置有多个对主板进行定位的定位卡柱,利用该定位卡柱对待检测的主板的检测位置进行定位。进一步,作为推荐,所述主板输送机构包括输送机架、宽输送平带和主板输送电机。江苏检测设备联系人

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