减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机,内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞。浙江伺服蜗轮减速机维修哪家专业
减速机的设计程序 1.设计的原始资料和数据,包括原动机的类型、规格、转速、功率等。工作机械的类型、规格、用途、转速、功率等。以及原动机作机与减速器的联接方式、安装型式等等。 2.选定减速器的类型和安装型式 3.选定性能水平,初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。 4.按总传动比,确定传动的级数和各级的传动比。 5.初算齿轮传动中心距(或节圆直径)、模数及其他几何参数。 6.确定减速器的结构\轴的尺寸\跨距及轴承型号等。 7.校核齿轮\轴\键等负载件的强度,计算轴承寿命。 8.润滑冷却计算 9.确定减速器的附件 10.确定齿轮渗碳深度,必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。 11.绘制施工图浙江伺服蜗轮减速机维修哪家专业常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机;行星减速机;谐波减速机。
蜗轮蜗杆减速机一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途普遍,并可正反运转。
齿轮油的粘度越大,防止齿面遭受各种损坏的保护能力越强,因此减速机的磨损越小。而粘度太大,磨粒不易沉淀,降低了润滑油对齿面的冲洗作用及吸热冷却效果,致使润滑不良。同时悬浮于油中的磨粒进入啮合区,易造成磨粒磨损。另外,粘度过大使传动阻力增大、齿面温度升高、功率消耗增加。一般而言,粘度增加一个级号,耗能约增加1%~5%,而且油品的稳定性及抗乳化性能均会下降。但高粘度对减少噪音及防止漏油均有明显的好处。此外负荷不均匀、需经常启动且在高温环境中工作的设备,粘度应稍高。综上所述,减速机应采用适宜粘度的较好润滑油。对于低速重负荷的大型减速机,应尽可能选用粘度大的极压型重负荷齿轮油,因为它比中负荷的齿轮油具有更好的极压抗磨性、热氧化安定性、防腐和防锈性以及优良的抗乳化性能,这样易在齿轮的啮合表面形成化学膜,从而保护轮齿表面,较大可能地减小减速机的磨损。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法完全消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有较强的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并有效延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。 减速机可以分布划分不同减速机的种类。浙江伺服蜗轮减速机维修哪家专业
减速机用于低转速大扭矩的传动设备。浙江伺服蜗轮减速机维修哪家专业
一般的减速机有斜齿轮减速机包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。 减速机的作用 1.速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 2.降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。浙江伺服蜗轮减速机维修哪家专业
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