THM3-610减速机

减速机通过自身齿轮的转动来降低主设备的转速，在使用中还需要注意几点内容：1、减速机是常用的动力传动机构，其安装、使用与减速机的工作效果必须符合相关技术规范和标准。2、安装驱动件时，不可毛手毛脚，在减速机输出轴上禁止使用的工具，如锤子毛头安装，可以使用夹具安装。3、减速机联轴器有许多种，但还是不要用刚性固定联轴器，因为刚性固定联轴器难以安装。安装不当会增加负荷，轴承损坏并导致输出轴断裂。4、减速机的固定十分重要，为了保证稳定、牢固，减速机上会安装一个水平底座，如果减速机的底盘不稳定，则会出现振动，严重时还会使轴承有问题。5、减速机传动联轴器应具有保护装置，如联接件的凸出物或齿轮、链轮传动等。6、减速机安装完毕后应全方面检查控制器，以确定每个紧固件等的可靠安装位置的准确性。6、在使用减速机前，必须做好使用前的准备：开启机油油位塞螺丝，检查机油管路高度，添加润滑油至机油油位塞螺丝外面，直到孔洞溢出为止。行星齿轮减速机要充分考虑企业横向/径向结构受力和平均工作寿命。THM3-610减速机

减速机的精度如何调节：根据减速机的准确性、传动的平稳性和载荷分布均匀性的要求不同，其精度可分为多个等级，当使用环境不同时，我们需要采取以下几个方法调整它的精度：1、调整间隙法：减速机在运动过程中会产生摩擦，并引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，产生磨损，增大相关零件之间的配合间隙，此时我们需对其进行调整，使其在合理范围内，以保证零件之间相对运动的准确性。2、误差补偿法：把零件自身误差通过恰当装配，产生一定程度的相互抵消现象，以保证设备运动轨迹的准确性。3、综合补偿法：用减速机自身安装的刀具加工已经装配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。THM3-610减速机行星减速机的机构组成有很多，比如行星架、太阳轮、电机等，传动结构是多级的齿轮组成的。

减速机漏油的重点因素：1、减速机受压力差影响。在减速机的运行使，可能由于外界的温度较高，或者减速机运行摩擦，从而导致减速机的温度变高，气体热胀冷缩，减速机在制造时候又忘记留下排气孔，气体无法排除，时间长了减速机内部的压力变高，这样和外界的压力差也就变大，这种时候就容易把油从内部挤出。2、减速机构造设计不合理。设计的孔隙遮板太薄，我们在紧螺丝时容易用力过度发生变形，这样就会紧固螺丝处留下孔隙，进而在孔隙处漏油。还有可能在减速机的制造过程中，没能对减速机进行热处理，受内应力的影响，减速机也会发生变形，也是容易留下孔隙，导致泄漏。3、高注油量。我们在运转减速机的时候，我们因为害怕油不够用，我们加注的油过多，运行时油池被搅动，这样就会使油在机内飞溅，一但油飞溅到轴封、结合面过多的时候，就会发生泄漏。4、维修工艺不当。当设备维修过程中，我们没把结合面上污物清理干净，或者我们用来密封的密封胶选用错误、或者不能定期更换密封件等也会引起漏油。以上就是可能引起减速机漏油的原因，我们在使用减速机时，如果发现漏油，就可以从这些方面排查，非设计因素引起的漏油的话，我们可以尝试着自己检修。

精密行星减速机的检修和装配注意事项：（1）检查齿轮时，如发现齿面磨损不均、有痕迹或局部剥落情况，应立即检查齿轮中心距，各轴的不平行度，齿轮啮合间隙，各轴承的水平度、润滑油质量情况，是否有其他金属物或非金属物掉入减速箱内以及齿轮键和螺帽是否松动等。对检查出的问题必须及时处理，绝不可强制运转。（2）在检查过中，如发现某一齿面剥落，其面积不超过齿轮有效结合面积的30%，其他各部分正常时，可继续使用，但要重点做好定期检查是否有变化情况。当齿面剥落不断增加，运行状态逐渐恶化时，应立即进行更换。（3）当发现两个齿轮磨损程度相差很大，不能继续配合使用，只更换小齿轮是临时之计，应尽量成对更换。除对减速机、轴、齿轮进行修理或更换外，还要更换已磨损或损坏的滚动轴承或滑动轴承轴瓦进行检查、调整间隙、清洗箱体及箱体内所装零件，更换润滑油。（4）对减速机清洗后一定要拧紧放油孔丝堵，按要求的润滑油牌号加足润滑油。在检修减速机时要杜绝异物掉入箱体内。（5）减速机上下箱体结合面处密封的好坏是防止其漏油的关键。一般减速机箱体与箱盖或法兰盘等连接的可采用垫片或涂胶料密封。垫片材料有纸板、铜片、铅片、耐油橡胶等。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

我们都知道减速机的占地面积较小，并且是一款精密型辅助用具，但是这一辅助用具的任务却是不小，并且使用维护时比主设备都要细心，怎么才能保证减速机能够正常运行呢？一、在安装电机和减速机是先确认其是否完好无损，并且每个部分严格检查电机的尺寸和行星齿轮连接是否匹配，有一个定位马达凸台，所述输入轴和所述齿轮凹槽或类似物和公差的大小。二、将减速机外侧防沉孔上的螺丝拧下来，然后调整各部位使其对准防沉孔拧紧。三、自然将电机与减速器连接。当连接时，必须保证减速器、减速器的输出轴和电机的输入轴具有相同的同心度，外法兰相互平行。如果两个设备的同心度不在一条线上，会导致齿轮磨损或是电机轴损坏。此外，在安装过程中，不要使用锤子敲打，以防止过度的径向力或轴向力使减速机出问题，于轴承或齿轮损坏大，一定要拧紧固定螺栓紧螺栓的受力后再次拧紧。安装之前，马达输入轴，定位凸起和所述减速器的连接部分擦拭干净的防锈油或汽油钠水溶液锌，其目的是保证连接灵活性密封性和操作，防止不必要的磨损。减速机的质量能够经过其锻造资料来辨认，质量好的减速机从齿轮到箱体采用的资料都是上好的，会重些。THM3-610减速机

减速机使用的寿命都是由外部的载荷大小以及内部的磨耗速率来决定的。THM3-610减速机

行星减速机是相匹配的伺服电机减速器的类型，在选择行星齿轮减速机首先要进行确定减速机减速比，如果一个标准减速机没有您需要的减速比，请您根据选择更加接近的或者企业定制减速机。在确定减速比后，请将您选择的伺服电机的额定转矩乘以减速比，以获得产品记录上提供的类似减速器的额定输出转矩，同时，还测试了驱动电机的过载能力和实际需要的很大工作转矩。行星减速机所要求的大工作扭矩应为额定输出扭矩的2位，满足以上条件后，请选用很小的减速机，减速机成本相对较低。然后还要考虑行星减速器的齿隙，背隙较小精度越高，成本越高，为了满足用户选择的精密减速范围可以。行星齿轮减速机还要充分考虑企业横向/径向结构受力和平均工作寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易发现出问题，通常其平均预期寿命已经远超过所配伺服控制电机的寿命。THM3-610减速机

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