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来源: 发布时间:2023年02月19日

无人机的北斗卫星定位模块有什么作用?GPS定位系统是支撑无人机安全飞行的关键技术之一。无人机在进行视频及图像传输的时候知道自己的精确位置,因此无人机上安装了GPS信号接收机,也就是内置有GPS模块。在无人机的起飞,航行,悬停,返回的任何一个阶段,都需要GPS模块进行实时准确定位。北斗卫星定位模块是一个完整的GNSS模块,具有高敏感性、低功耗和小尺寸的特点而被普遍应用。这款北斗卫星定位高精度模组搭配了四臂螺旋天线,在飞控系统中,GNSS模块作为重要的传感器、能为无人机提供实时位置、航行姿态、速度、准确时间等信息。四臂螺旋天线体积小、重量轻、功耗低,可有效降低设备负载,提高设备续航能力。江苏高精度定位模块价钱

北斗定位模块,本质上就是个信号接收器,可以用无线或有线方式与上位连接,将信号传递给云服务器做好处理,常用的GPS北斗定位模块多是应用设备,也就是用户部分,可以像“收音机”一样接收、解调卫星的传播C/A码信号,播发信号,属于被动定位。定位模块的运用重点在于串口通信协议上,也就是信号的输入输出格式,主要包含数据类型与信息格式,常用Modbus等协议传输。定位功能的实现需要通过运算与每一卫星的伪相距等参数进行计算,得出接收机的经度、纬度、高度、时间等信息,第1次定位的模块需要4颗卫星,达到3D定位,计算出来的精确度才够准确。江苏高精度定位模块价钱兼容北斗的多模卫星导航系统能够明显提高无人机导航的可靠性。

RTK高精度的GPS模块如何在无人机上工作?随着无人机技术领域不断开拓,RTK在无人机领域的运用越来越普遍。RTK无人机携带机载GNSSRTK接收器,该接收器从卫星和固定基地(地面)站收集数据,以便在飞行时实时更准确地校正图像位置;卫星数据本身,在任何情况下,由于对流层延迟等原因,都容易出错,提供约1米的精度;将来自地面站的数据考虑在内,以纠正卫星信号误差,将精度降低到厘米级范围;在RTK技术的情况下,需要从GNSS基站到无人机基站的不间断通信;当无人机着陆时,如果所有信号都是恒定的,则具有精度的数据可用于映射调查结果的后处理。

GPS定位模块在无人机导航中的应用:1、超视距遥控:超视距远程无人机超出地面站观察和测控范围,所以需要采用自主的导航方式即机载导航GPS/INS的组合导航系统。地面遥控站人员通过组合导航系统实时获取无人机的姿态、方位、距离、速度和高度等信息,并对其进行跟踪,定位和控制。当发现无人机出现偏离预定航线,姿态出现偏差等飞行状况,可以及时调整飞行状态;2、程控自主飞行:程控即无人机依靠机载飞行控制系统和机上的设备实现按照程序、沿预定航线的飞行控制。在飞行过程中利用各类传感器包括GPS/INS组合导航系统,实时获取无人机的方向、位置、高度、速度等信息经飞控管理计算机对参数的计算推演后,通过自动驾驶仪控制各活动翼面,调整油门,适时修正无人机的姿态,航迹,使按照预先设置好的任务剖面飞行。GPS模块应用在无人机上需要注意什么?

在飞控系统中,北斗卫星定位模块作为重要的传感器、能为无人机提供实时位置、航行姿态、速度、准确时间等信息。飞控系统结合其他传感器信息进行综合分析、处理,并调整无人机引擎的转速及方向,从而控制无人机按照规划路线精确飞行,按照预设起飞降落点进行准确起飞、下降。北斗卫星定位模块的产品优势:1、高精度,支持RTK技术,能够提供厘米级的实时定位精度,2、低延迟,高动态场景下RTK定位速度相位延迟很低,完全适应于无人机机载设备要求。GPS定位模块是支撑无人机安全飞行的关键技术之一。江苏高精度定位模块价钱

无人机搭配了北斗卫星定位模块可应用于对电力设备的智能巡查。江苏高精度定位模块价钱

GPS定位模块的认识的误区:1、比较GPS模块的好坏,必须同时同地比较:很多人新买GPS模块,都会说,我之前用的那颗比较好之类的话,但是这样说,不见的正确,因为使用时间地点不同,结果是差很多的,必须长期使用,或同时同地,才能感受两种GPS的不同点。2、GPS模块收讯强度表,已经不足以作为GPS模块购买参考:大家买GPS,只会看在电子地图中的收讯表,以前可能还蛮准的,但现在的GPS,为了让收讯表看起来好看,所以有假讯号,或是仿真的讯号等等,收讯表确实很漂亮,但也许定位不准,甚至不能正确显示也不一定。江苏高精度定位模块价钱

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