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来源: 发布时间:2023年02月02日

惯性导航之所以能取得现在的成功,必然离不开如下优点:1,隐蔽性强。惯性导航系统是完全意义上的自主式导航,既不会影响外界环境同时也不会受外界电磁场干扰。基于这一点,在高机密领域中,惯性导航是非常合理的一款选择。2,寿命长。惯性导航的出错率极低,可以长时间在天空、地面及水中工作,此外惯性导航系统的续航时间也较长,几乎可以使全天候地在野外开展导航工作。3,数据精确。惯性导航系统能够根据测量的少量状态信息推导出位置、速度、航行角等众多准确的信息,在一定时间内并且可以有效地保证数据传输的稳定性和一致性。惯性导航是用来得出物体的位置信息或者其他角度与状态信息的导航技术。郑州惯性导航INS销售商

惯导系统由陀螺仪和加速度计两部分组成:1、陀螺仪有稳定指向一个方向的性质,并且不与外界的运动相关联。将这样的设备装在方向发生转动的物体上时,就可以测量出物体转动的角度。2、加速度计能够测出物体运动的加速度值,配合时间记录,根据s=(1/2)a*t^2即可计算出距离。三轴陀螺仪分别指向坐标轴中的xyz轴,在这三轴上再加上加速度计,就组成了惯性导航装置。通过三轴角度变化,三轴距离累计,就可以测量出物体在三维空间中的三轴位置移动,即三维空间位移,但是你会发现这样的装置只能测量出相对位移,即在时间记录中某两个时刻之间的位移。郑州惯性导航INS销售商惯性导航系统能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

惯性导航的局限:之所以会出现卫星导航,还是因为惯性导航的确定了。比起其他导航,惯性导航有一个较大的局限:积累误差。MCU的运算都是量化的,难免会有误差,而惯性导航更是持续计算,积累起来的误差有时会达到不可接受的地步,解决这个问题的办法通常就是补偿和修正:每隔一段时间重新调整一下位置、速度、角速度这些量进行校正。4、惯性导航的应用前景:惯性导航在现在应用较多的是把惯性导航和GPS、北斗卫星导航结合在一起,做成组合导航来使用。比如GPS/北斗+惯性导航一体车载组合导航系统。

惯性导航系统通过对陀螺仪测量的角速度进行积分运算和坐标变换,计算车体的姿态角(横滚、俯仰角)和方位角。根据姿态角可以计算出重力加速度在各个坐标轴上的分量,加速度计测量得的各轴加速度,减去重力加速度分量后积分,得到速度和位置。惯导计算得到的状态,用于预测车辆当前的位置,再和卫星定位接收机得到的位置(或观测数据)进行比较。比较的偏差包含了惯导的推算误差和卫星接收机的定位误差,通过数据融合算法进行加权后,用于修正惯导的预测,让惯导的预测越来越准确。惯性导航是目前容易获得且精度够用的运动传感器。

惯性导航系统在船舰导航、陆地导航、航空导航、航天导航四大导航领域中均有应用,因此可是说是全方面覆盖的导航。在船舰导航中,主要应用是船舶导航系统,主要测量的船舶的航行角,确保行驶在正确的航线上。陆地导航则是装载在私家车上,结合GNSS导航系统为汽车行驶导航。航空导航主要是用于飞机导航。因为空中缺乏参照物,因此飞机的航线主要是依据导航系统来确定的,并且精度的要求较高。航天导航则是装载在卫星、宇宙飞船等航天器上,这类惯性导航系统的精度要求更高,且更加稳定。惯性导航数据更新率高、短期精度和稳定性好。郑州惯性导航INS销售商

惯性导航系统具有自主、隐蔽、全时空、全天候、免维护、精度高等诸多优点。郑州惯性导航INS销售商

惯性导航主要的应用:惯性导航产业较早起步于航天、航空、制导武器、舰船、战机等领域,随着电子技术的发展和商业价值的挖掘,惯性导航技术的应用扩展到车辆导航、轨道交通、隧道、消防定位、室内定位等民用领域,甚至在无人机、自动驾驶、便携式定位终端(如智能手机、儿童/老人定位追踪器等)中也被普遍应用。惯导系统为运动载体提供位置、速度、姿态(航向角、俯仰角、横滚角)等信息,不同应用领域对惯性元器件性能和惯导精度的要求各不相同。郑州惯性导航INS销售商

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