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上海惯性导航INS批发

来源: 发布时间:2022年11月21日

惯性导航系统(INS)惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统,该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不只包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。上海惯性导航INS批发

惯性导航系统根据陀螺仪的不同,可分为机电(包含液浮、气浮、静电、挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类)陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类型的惯性导航系统。根据惯性导航系统的力学编排实现形式又可以分为:平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统。平台式惯性导航系统是将陀螺仪和加速度等惯性元件通过万向支架角运动隔离系统与运动载物固联的惯性导航系统。,其惯性测量装臵(加速度计和陀螺仪)安装在机电导航平台上,以平台坐标系为基准,测量运载体运动参数。平台式惯性导航系统通过框架伺服系统隔离了载体的角运动,因此可以获得较高的系统精度。上海惯性导航INS批发惯性导航系统可全天候、全球、全时间的工作于空中地球表面乃至水下。

惯性导航系统经历了平台式导航系统、捷联式导航系统及组合导航系统三个历程。组合导航系统作为如今和未来的发展重电,它具有自主、隐蔽、全时空、全天候、免维护、精度高等诸多优点。组合导航系统不但应用到惯性导航系统,还涉及到GNSS定位技术、航姿参考系统等技术,让惯性导航系统更加便捷,更加稳定。另外一个发展点就是原子陀螺的研究,这个在美国的研究室已经取得成功,相信未来不久,原子陀螺将会成为新一代的测量角速度的器件,而惯性导航系统的性能将会有一个更大的提升,将衍生出超高精度的导航系统,为我们生活提供更多的便利与快捷。

惯性导航的优势:1、惯性导航定位不需要外源信息:惯性导航可以说是个老古董了,但在现在其地位依旧不可动摇。不管是卫星导航,还是无线电导航,都受限于外源信息。一旦卫星不可用,没有了导航台,那么这些导航系统就完全瘫痪了。但惯性导航完全不需要借助外源的信息。它用于计算的初始数据来自自身,既不受外界干扰影响,也不向外发送任何信号,更不用借助任何其他设备。2、惯性导航定位的连续性:其他的导航定位系统定位时是一个个点,而惯性导航的地位却是连续的曲线,这也是一大优势。惯导系统可以为运动载体提供位置、速度、姿态(航向角、俯仰角、横滚角)等信息。

惯性导航(INS)是以牛顿力学定律为基础,利用惯性测量单元(IMU)测量载体的加速度及角速度信息,结合给定的初始运动条件,从而实时推算速度、位置、姿态等参数的导航设备。惯性导航系统有望凭借其自主性成为自动驾驶高精度定位中必不可少的关键部件。惯性导航应用:惯性导航在现在应用较多的是把惯性导航和GPS、北斗卫星等导航系统结合在一起,做成组合导航来使用。比如GPS/北斗+惯性导航一体车载组合导航系统。这样,在外界比较开放的环境中,可以使用GPS、北斗卫星导航和定位;在树荫下、高楼群、高架桥、山间隧道、地下停车场等卫星信号较弱甚至消失的场合,可以自动切换至惯性导航来提供准确的导航和定位信息。惯性导航数据更新率高、短期精度和稳定性好。上海惯性导航INS批发

惯导系统不需要特定的时间或者地理因素,随时随地都可以运行。上海惯性导航INS批发

惯性导航的应用:日常车载GPS卫星导航中,常常会经过地下停车场、隧道、高架桥、密林小路、高楼林立的窄道等地段,导航突然不动了,直到把车开到开阔的天空下,导航中的车位图标才突然跳过去,体验很不好。在失去位置的时候,惯性导航软件知道速度、车辆的位置、行驶路线等信息。结合加速度传感器提供的加速度,可以根据二次积分的方式计算出加速度产生的位移,然后根据初始速度计算出速度产生的位移,进而推算出车辆新的位置。这样,在没有GPS卫星信号的情况下仍然可以使用惯性导航。上海惯性导航INS批发

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