上海大型自动化立体仓库

   每个自动化立体仓库的设计都分几个主要的阶段，每个阶段都有其要达到的目标。(一)设计前的准备工作1．要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响。2．在自动化立体仓库的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多专业相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各专业的需要。例如，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。3．要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。4．要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的*终去向和运输工具等等。立体仓库因为其结构更为复杂，所提供的功能也更多，所以对相关操作人员的技术要求也更高。上海大型自动化立体仓库

简单来讲建设智能仓储必须具备几个条件：硬件来说识别必须要用到超高频RFID，以及超高频RFID识别一体机；定位的话要用到GPRS或者北斗；如果是比较深入的话还得有智能搬货机器人。随着电子商务的普及，物流仓储行业得到飞速发展。但是由于物流行业信息化水平不高、物流设施自动化程度低，导致货物信息零散、分拣效率低、中转配送时间长，快递变“慢递”现象时有发生。为此，很多物流公司将条码、RFID引入物流管理工作中，通过物流PDA整合收件、分拣（分拨）、配送、派件等各个环节的工作业务，实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，管理人员通过后台可实时获取信息并进行管理，支持用户查看物流信息，高效便捷，不仅大幅提高物流运转效率，降低物流成本，还有利于提升用户服务体验，提高满意度。上海大型自动化立体仓库采用托盘或货箱存储货物,货物的破损率显着降低。

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用前列的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

   需入库的成品经bai入库终端操作员键入产品名称、规格型号du和数量。控制系统通过zhi人机界面接收dao入库数据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库、ABC分类和原则，管理计算器自动分配一个货位，并提示入库巷道。搬运工可依据提示，将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道的入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于指定货位。库存数据入库处理分两种类型：一种是需操作员在产品入库之后，将已入库托盘上的产品名称（或代码）、型号、规格、数量、入库日期、生产单位等信息在入库客户机上通过人机界面而输入；另一种是托盘入库。2、出库流程底层两端为成品出库区，**控制室和终端各设一台出库终端，在每一个巷道口设有——LED显示屏幕于提示本盘货物要送至装配平台的出门号。需出库的成品，经操作人员键入产品名称、规格、型号和数量后，控制系统按照先进先出、就近出库、出库优先等原则，查出满足出库条件且数量相当或略多的货盘，修改相应帐目数据，自动地将需出库的各类成品货盘送至各个巷道口的出库台上，经电瓶车将之取出并送至汽车上。同时，出库系统在完成出库作业后，在客户机上形成出库单。3、回库空盘处理流程底层出库后的部分空托盘经人工叠盘后。立体仓库在生产制造业的应用已经有相当长的时间，随着社会的发展，信息技术的不断进步。

AGV（AutomatedGuidedVehicle）即无人搬运车，是指装备有电磁、激光等自动导引装置，能够沿设定的导引路径行驶而无需专业的路轨，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电的蓄电池为其动力来源。根据工作方式的不同，航瑞AGV可分为:搬运型AGV、装配型AGV，牵引型AGV、叉式AGV等。航瑞AGV系统具有以下特点：柔软性：标准化的控制系统和软件接口，与其它系统有机结合，可以构成任意组合的物流系统。扩展性：当物流路线变更或布局改变时，可据要求修改相应软件，易于系统的扩展。可靠性：充分利用仿真软件模拟系统运行情况，提高了系统运行的稳定性能。操作性：触摸屏的中文操作系统，以及系统的自我诊断功能，方便了作业人员。在使用传统方法来管理销售、存储、拣配和供应商品。可以通过智能仓储管理系统对其进行增强。上海大型自动化立体仓库

智能仓储使用物联网、仓储管理软件和其他技术来自动化工作流程并提高效率。上海大型自动化立体仓库

  自动化立体库基本由一下部分组成:1高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。5AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。7库存信息管理系统（WMS）:亦称**计算机管理系统。是全自动化立体库系统的**。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。上海大型自动化立体仓库

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